圖片來源：Yeliz Karadayi

雖然那種手持3D打印筆很酷，但你還是得有天賦（和努力）才能創(chuàng)作出一個像樣的玩意，而不是一團3D漿糊。理想的3D打印機基本上就是：3D打印筆綁在可以三軸運動的機器人上，可以良好運行，讓打印出來的東西比較好看。但是它沒法給你藝術(shù)發(fā)揮的空間。對一些人來說，這是關(guān)鍵。如果你想更直接地參與，可以看看Yeliz Karadayi名為“指引之手”的論文項目，是一個帶有觸覺交互的3D打印筆，幫助你不偏離想畫的圖紙。

這些觸覺界面基本上就是小機器人臂，雖然你可以用任何大小的機器人臂達到同樣效果。很難描述這種東西的使用體驗，而且視頻也沒有很好傳達這種體驗，但是大致上就是，機器人臂（因為是機器人）知道目前具體在3D空間的哪一點，因此它知道現(xiàn)在是不是快要與3D物體交匯了。大部分時間，機器臂都處于重力補償模式，但是如果你試圖把它移動到一個虛擬物體的內(nèi)部，它會啟動馬達阻止你。操作中，這創(chuàng)造了一種很真實的“我觸到了一個隱形物體”一樣的感覺，很像你把一對強磁鐵互相靠近和移動。然而，機器臂還能復(fù)制紋路、觸覺感覺、甚至是移動著的和（有時候）想要咬你的3D物體。

“指引之手”真正酷炫的地方在于，它的干預(yù)性可以按照你想要的來調(diào)整，Karadayi解釋道，讓你從一個模板開始，慢慢進行改變：

“如在雕塑應(yīng)用中所見，指引之手給用戶提供了很多學(xué)習(xí)打印新技能的空間，但是不一定非得在模型的限制內(nèi)打印，或者不一定打印數(shù)字空間里的所有模型，甚至都不一定必須有模型。因為系統(tǒng)允許在限定內(nèi)有一些寬容度和自由度，而且用戶比機器臂的限制力量更強，可以擺脫機器臂限制，用戶可以隨著打印進展，實時改變模型。本質(zhì)上，這意味著數(shù)字空間的模型與其說是打印目標，不如說是一個模板。這樣，原型的機會就來了，每一次打印，用戶都可以做出輕微細小的變化。“

類似這樣的機器人觸覺界面在有用戶可以體驗的虛擬環(huán)境時更加有效，不論是在增強現(xiàn)實環(huán)境（例如視覺覆蓋）還是虛擬現(xiàn)實環(huán)境：

“視覺覆蓋中有一個很激動人心的概念是，覆蓋可以提供更多的信息，不只是觸覺空間中的物體，例如矢量地圖，或者已打印內(nèi)容VS未打印內(nèi)容的熱量地圖，或者在體量內(nèi)哪些地方要打印得快一點，哪些地方慢一點。想象一個梯度，例如顏色從白漸變到黑，變量的值在變化。舉個例子，觸覺設(shè)備的震動會增強，或者可能阻礙或?qū)捜荻仍鰪?，或者可能打印速度加快。也可能所有因素同時變化，都在用戶實施和完全控制打印的過程中。“

聽起來棒呆，至少對你們有藝術(shù)天賦的人來說。就我個人，我還是把3D打印這回事完全交給機器人吧。

Via IEEE Spectrum

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