OpenAI正在致力于讓倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人替你完成家務(wù)。

OpenAI是由Elon Musk等諸多硅谷大亨聯(lián)合建立的人工智能非營(yíng)利組織。在神秘的OpenAI內(nèi)部，一些倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人正在學(xué)習(xí)如何完成家務(wù)活。

OpenAI在成立之初僅是為了進(jìn)行人工智能研究，而現(xiàn)在正在對(duì)Fetch Robotics生產(chǎn)的機(jī)器人重新編程。Fetch Robotics是一家提供自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)配套設(shè)備的公司。OpenAI進(jìn)行的研究是給這些機(jī)器人裝備軟件使其能自主學(xué)習(xí)。

OpenAI的研究反映出，與其在硬件上突破，不如在軟件和機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域的創(chuàng)新能更好地提升機(jī)器人的能力。Fetch Robotics旗下提供的一系列倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人包括一套能跟隨工人繞工廠(chǎng)行進(jìn)的機(jī)器人系統(tǒng)，該系統(tǒng)能運(yùn)輸物品至指定地點(diǎn)投放。而OpenAI采用的系統(tǒng)基于移動(dòng)基站，并配有三維深度傳感器、二維激光掃描儀和七自由度的機(jī)器手臂。

在經(jīng)過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)之后，F(xiàn)etch Robotics的機(jī)器人便可以完成一些家務(wù)活了。

早在4月份，OpenAI又將Pieter Abbeel教授納入麾下。Pieter Abbeel教授是加州大學(xué)伯克利分校機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域的首席專(zhuān)家。Abbeel教授展示了機(jī)器人可通過(guò)名為深層強(qiáng)化學(xué)習(xí)的機(jī)器學(xué)習(xí)方式來(lái)掌握一些人類(lèi)難以編程的動(dòng)作，比如疊毛巾、從冰箱中取物。DeepMind，谷歌旗下的一家專(zhuān)攻人工智能的子公司，也是通過(guò)這種方式才能讓電腦玩電腦游戲達(dá)到超乎常人的水平。

Abbeel教授的機(jī)器人學(xué)習(xí)項(xiàng)目是從零開(kāi)始。Abbeel教授搭建了一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)接收內(nèi)置傳感器信號(hào)從而控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，這個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能夠一點(diǎn)一點(diǎn)自主調(diào)節(jié)自身參數(shù)設(shè)定，直置完成既定動(dòng)作。比如，機(jī)器人在學(xué)習(xí)如何抓取一個(gè)既定目標(biāo)的過(guò)程中，可能會(huì)抓取上千次。

“一旦達(dá)成了這個(gè)目標(biāo)，其帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)利益和工業(yè)效益不可小覷，”Marc Deisenroth如是說(shuō)道。Marc Deisenroth是倫敦帝國(guó)學(xué)院機(jī)器強(qiáng)化學(xué)習(xí)領(lǐng)域的專(zhuān)家，“試想一下，機(jī)器人不僅能拖地板還能洗碗，熨衣服，擦窗戶(hù)和做早飯會(huì)是一種怎樣的情形。”

Deisenroth說(shuō)，（更新軟件就能升級(jí)）現(xiàn)有的機(jī)器人能降低使用成本?！澳壳伴_(kāi)來(lái)，軟件似乎是一個(gè)棘手的問(wèn)題”，他補(bǔ)充說(shuō)道?！叭欢瑨侀_(kāi)這個(gè)問(wèn)題不談，升級(jí)軟件就能帶來(lái)提升機(jī)器人性能何樂(lè)而不為呢?！?，他說(shuō)，就好比柔性機(jī)械手與彈性腳與猴子的腳類(lèi)似一樣，這一理念也是研究人員正在研究的課題。

連同日本Fanuc公司在內(nèi)的一些制造商也在使用強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法訓(xùn)練工廠(chǎng)的機(jī)器人，以便機(jī)器人能迅速的適應(yīng)新任務(wù)，比如讓它們抓取不熟悉的物體。而當(dāng)機(jī)器人一起接受訓(xùn)練時(shí)，其受訓(xùn)時(shí)間也會(huì)相應(yīng)縮短。

來(lái)自荷蘭代爾夫特理工大學(xué)的Jens Kober是機(jī)器人學(xué)習(xí)領(lǐng)域的專(zhuān)家，他指出：“從手動(dòng)給機(jī)器人編程轉(zhuǎn)變?yōu)橘x予機(jī)器人自主學(xué)習(xí)能力是未來(lái)機(jī)器人領(lǐng)域的重要一環(huán)?！彼€指出，讓機(jī)器人能相互分享所學(xué)的東西亦是至關(guān)重要的。

雖然像Fetch Robotics旗下的機(jī)器人早已進(jìn)入許多工廠(chǎng)、倉(cāng)庫(kù)使用，但是家用的機(jī)器人管家卻仍停留在科幻小說(shuō)中。讓一臺(tái)機(jī)器去完成諸如洗碗，疊衣服或收拾房間等看似簡(jiǎn)單的任務(wù)仍是一件極為困難的事情。使用傳統(tǒng)方式編程的機(jī)器人，在一個(gè)不熟悉的物體面前或者光線(xiàn)的細(xì)微變化都有可能癱瘓。

OpenAI證實(shí)了他們正在與Fetch Robotics展開(kāi)合作，但不予置評(píng)。

OpenAI是由Elon Musk等諸多硅谷大亨聯(lián)合建立的，這些投資者承諾向非營(yíng)利組織OpenAI注資10億美元，團(tuán)隊(duì)由Ilya Sutskever和Greg Brockman帶領(lǐng)。OpenAI承諾讓此項(xiàng)技術(shù)成果走進(jìn)千家萬(wàn)戶(hù)，這不但有利于Elon Musk和Peter Thiel的公司，同時(shí)還惠及了由Y Combinator孵化出來(lái)的企業(yè)。

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