今年8月，雷鋒網(wǎng)將在深圳舉辦一場盛況空前的全球人工智能與機器人峰會。屆時雷鋒網(wǎng)將發(fā)布“人工智能&機器人Top25創(chuàng)新企業(yè)榜”榜單。目前，我們正在拜訪人工智能、機器人領(lǐng)域的相關(guān)公司，從中篩選最終入選榜單的公司名單。

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圖片來源：Twitter。

研究人員和各個企業(yè)多年來一直努力發(fā)明各種裝置，幫助視力障礙人士避開路面上的障礙，例如桌子椅子。許多類似設(shè)備利用超聲波傳感器來監(jiān)測障礙物。掛在脖子上的Pathsounder項目已經(jīng)停止，另外還有笨重的NavBelt是系在腰上使用，以及帶有輪子的GuideCane，都是類似的例子。

不過，還有另一種暗藏在腳下的障礙——路面上那些微小的坑洼、臺階、路緣線或者斷層，都可能會讓步行者絆倒，或者讓輪椅突然傾倒。對于這些細微的路面障礙，大部分高科技監(jiān)測系統(tǒng)都沒什么辦法。

“對于這些不向外突出的障礙物，我們還不知道有什么監(jiān)測設(shè)備比較好用?！盓laine Wong說，她是澳大利亞墨爾本大學(xué)的電子工程師。

在兩家非盈利合作機構(gòu)以及Ian Potter基金的幫助下，Wong制造了一個監(jiān)測系統(tǒng)原型，利用了一個攝像頭和激光來監(jiān)測地面的坑洼等其他路面障礙。該系統(tǒng)結(jié)合了圖像處理與機器學(xué)習(xí)，來分析用戶周圍的環(huán)境，在用戶走動過程中提供聲音指引。Wong上周在馬來西亞舉行的IEEE國際通信大會上呈現(xiàn)了她的作品。項目仍在進行中。目前，她的原型經(jīng)過了3項小型測試，共使用了15個坑洼，原型能夠正確識別至少90%的坑洼。

為了讓系統(tǒng)真正發(fā)揮作用，她還需要在更多的測試中確認原型的能力，進一步提升系統(tǒng)精度。她希望調(diào)試機器學(xué)習(xí)算法的參數(shù)或者調(diào)整激光像素。她還需要創(chuàng)建一個實時版本的系統(tǒng)，因為目前測試中的圖像處理是離線完成的。最后，她使用的激光只能在黑暗環(huán)境中使用，因此她還希望在接下來的版本中使用其他的激光。

Wong分別測試了兩種激光模式作為監(jiān)測方式，一種是投射一個激光網(wǎng)格，另一種以十字的形狀投射。激光掃描用戶面前的路面并返回設(shè)備時，系統(tǒng)會記錄激光的強度。如果路面平整，激光會以完整的強度值返回，告訴用戶這是一個平整的路面，例如人行道。但是如果激光由于路面坑洞必須傳輸更遠的距離，模式中的這個部分就會比較微弱。

系統(tǒng)中的相機（目前是一個HD模式的GoPro相機）以15幀每秒記錄激光模式。為了解讀這些圖像，Wong使用了機器學(xué)習(xí)與圖像處理。她開發(fā)了可以發(fā)現(xiàn)激光模式中異常情況的算法，并將激光光點標記為一個坑洼。此時，系統(tǒng)會說“發(fā)現(xiàn)坑洼”。（她考慮過使用震動來提示用戶，但是認為讓系統(tǒng)大聲說出來是最方便的辦法。）十字模式的分析比網(wǎng)格模式更能帶來高精度的結(jié)果。

Wong的目標是最終開發(fā)一個方便使用、價格便宜的路面障礙監(jiān)測系統(tǒng)?！澳阆Ｍ到y(tǒng)可以快、可以小、并且復(fù)雜度低。”她說。

她的第一個版本設(shè)計是綁在步行者身上，或者綁在輪椅上，因為許多視力障礙人士依靠這些設(shè)備，而要使用導(dǎo)盲犬或拐杖發(fā)現(xiàn)障礙是比較難的。

在她看來，類似設(shè)備的潛在市場很大——世界衛(wèi)生組織（WHO）稱，全球視力障礙人士大約有二億八千五百萬人。不過，Wong心里最關(guān)心的是一個特殊用戶——她的兒子生來便失明。她說：“希望這項產(chǎn)品真正實現(xiàn)的時候，他會為我感到驕傲?！?/p>

Via IEEE Spectrum

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