教小孩子刷牙也是件令人頭疼的事，因?yàn)樾∨栌褌兌紝?duì)刷牙沒什么太大的興趣，其實(shí)也談不上興趣，根本就是超、討、厭！

所以硬創(chuàng)邦小編今天給大家?guī)硪豢钌衿娴男⊙b置，不僅能保證孩子們?cè)趦煞昼娭畠?nèi)完成“任務(wù)”，而且能明確指導(dǎo)他們應(yīng)該清潔牙齒的哪一部分。現(xiàn)在小盆友們不能再以不懂怎么刷牙為托詞啦，因?yàn)檠例X清潔助手會(huì)告訴他們。

第一步：設(shè)備供應(yīng)

為了快捷方便的搭建原型設(shè)計(jì)，我們將對(duì)grove電子平臺(tái)模塊傳感器做一些改進(jìn)。如果可以的話，Arduino Grove Starter kit接口板是個(gè)不錯(cuò)的選擇，它匹配了Grove Starter Kit Plus的升級(jí)版與LinkIt ONE開發(fā)板功能，并且包含了許多其他傳感器不同的功能（當(dāng)然包括這次小裝置所需的功能）

LinkIt ONE開發(fā)板

RGB三色液晶顯示屏

即插即用按鍵

Arduino系列Arduino Base Shield擴(kuò)展板

微型蜂鳴器

第二步：連結(jié)所有的grove傳感器

這一步顧名思義，就是連結(jié)所有的grove傳感器！我們用的是Grove升級(jí)系統(tǒng)，因此比以往連結(jié)傳感器的方式容易的多。只要將Arduino Base shield插入LinkIT ONE開發(fā)板（引腳接頭部分應(yīng)該務(wù)必插接準(zhǔn)確）然后再接入其他的傳感器即可。

將RGB三色液晶顯示屏接入I2C接口

將微型蜂鳴器接入D2

將按鍵接入D3

第三步：控制RGB三色液晶顯示屏

首先，先檢查一下我們的RGB三色液晶顯示屏。為了能與Grove系統(tǒng)的微型RGB三色完美適配，我們需要下載他們的外部函數(shù)庫(kù)并將其安裝到IDE開發(fā)工具上。（下載地址在此）

#include "rgb_lcd.h"

首先，必須確保RGB三色液晶顯示屏的外部函數(shù)庫(kù)完備以便操控1cd。

rgb_lcd lcd;

const int colorR = 0;

const int colorG = 0;

const int colorB = 230;

 

lcd.setRGB(colorR, colorG, colorB);

再制作一個(gè)RGB液晶接口用來控制液晶顯示屏。設(shè)置一些默認(rèn)顏色（剛我們一直設(shè)置的是藍(lán)色，這一步可以盡情發(fā)揮）。

lcd.print("Hello, World!");

此刻，我們就能在屏幕上輸入啦。

第四步：控制按鍵與蜂鳴器

接下來，我們將完成按鍵與蜂鳴器部分的控制步驟。建立這樣的系統(tǒng)——通過按鍵讓蜂鳴器發(fā)出“嗡翁”聲。

pinMode(6, OUTPUT);

pinMode(buttonPin, INPUT);

確認(rèn)接觸點(diǎn)使按鍵與蜂鳴器完美連接。

if (digitalRead(buttonPin) == HIGH) {     
    //Button is Pressed!  

  }

別忘了在按鍵的按鈕上標(biāo)記“高”，表示按鍵按下，而“低”表示未按下。

//Buzz the Buzzer!

digitalWrite(6, HIGH);
  delay(analogRead(0));

  digitalWrite(6, LOW);

  delay(analogRead(0));

在蜂鳴器上做類似的設(shè)置：當(dāng)我們想關(guān)閉蜂鳴器時(shí)，發(fā)出“低”信號(hào)，而“高”信號(hào)則表示開。

第五步：將所有的部分組合起來

現(xiàn)在，我們已經(jīng)完成所有傳感器原件，將他們組裝起來就可以完成牙齒清潔神器。

輕按一下按鍵將啟動(dòng)計(jì)時(shí)器并發(fā)出“嗡嗡”的信號(hào)聲。屏幕將顯示倒數(shù)計(jì)時(shí)，然后告訴使用者口腔哪部分需要清潔。分為4個(gè)步驟：

• 外側(cè)上牙 30秒

• 內(nèi)側(cè)上牙 30秒

• 外側(cè)下牙 30秒

• 內(nèi)側(cè)下牙 30秒

當(dāng)然，假如一名牙科醫(yī)生讀到這個(gè)裝置所呈現(xiàn)的牙齒清潔過程，大概會(huì)驚呼真正的刷牙步驟要遠(yuǎn)比這個(gè)復(fù)雜得多，但是我需要一個(gè)簡(jiǎn)便的程序（簡(jiǎn)單的語言），讓小孩子易于理解。

每一次變換步驟都會(huì)有“嗡嗡”聲提示提醒使用者改換刷牙的姿勢(shì)。當(dāng)完成一次刷牙任務(wù)后，裝置會(huì)轉(zhuǎn)入睡眠模式，以等待下一位使用者的啟動(dòng)。

具體文件可戳此處下載。

第六步：大膽嘗試吧

真的，你值得擁有！一個(gè)功能健全的牙刷計(jì)時(shí)器就能幫助你家小寶貝清潔牙齒。希望這個(gè)小發(fā)明可以讓你和孩子們笑口常開！

via instructables

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