天氣漸漸冷下來(lái)了，恐怕起床關(guān)窗簾已經(jīng)可以稱(chēng)得上“十大酷刑”之一了吧。所以就自己動(dòng)手做款自動(dòng)窗簾吧，只需開(kāi)啟藍(lán)牙，就可無(wú)線(xiàn)控制窗簾的開(kāi)合。下面就是這款自動(dòng)窗簾的制作過(guò)程，列位看官，上眼吧。

第一步：電子部分

這篇教程先從電子部分寫(xiě)起，搞定這部分之后就可以去完成機(jī)械部分的任務(wù)了，下面是開(kāi)始前需要準(zhǔn)備的零部件。

第二步：要用到的零部件

這些部件都可以從萬(wàn)能寶買(mǎi)到，而且價(jià)格也不算太貴。

· Arduino Nano開(kāi)發(fā)板一塊

· 12V電源一個(gè)

· 步進(jìn)馬達(dá)一臺(tái)

· 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器一臺(tái)

· 面包板一塊

· 藍(lán)牙模塊一個(gè)

· 實(shí)時(shí)時(shí)鐘一臺(tái)

第三步：要用到的工具

· 電烙鐵

· 焊料

· 小號(hào)老虎鉗

· 海綿銅

· 表匠眼鏡

在焊接時(shí)，用小號(hào)老虎鉗固定住電路板，以防其亂動(dòng)。在清潔烙鐵時(shí)，可用鋼絲球，而不是隨便去廚房找塊海綿。鋼絲球更好用，而且由于耐高溫，所以壽命也更長(zhǎng)。表匠眼鏡在焊接時(shí)則能發(fā)揮奇效，你能清楚的看到焊點(diǎn)的情況。如果配件使用得當(dāng)，裝配的速度明顯會(huì)快很多。

第四步：布局組件

開(kāi)始焊接各個(gè)零部件前，建議你把它們依次排開(kāi)，看看它們到底能不能拼在一起。當(dāng)然，如果你用的是定制電路板的話(huà)，這一步就可以跳過(guò)了。

由于體積原因，把步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器放在了側(cè)面。不過(guò)電路板上的墊片并未與其接觸，所以也不會(huì)造成短路問(wèn)題。開(kāi)始焊接后，把步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器換到了對(duì)面。因?yàn)榭偣簿腿齻€(gè)部件，所以給它們找個(gè)位置其實(shí)并不難。除了布局問(wèn)題，我們還得準(zhǔn)備足夠的線(xiàn)。

第五步：焊接零部件和線(xiàn)纜

安排好各個(gè)部件的位置后，用老虎鉗夾住電路板開(kāi)始焊接工作。搞定了主要的部件后我們就需要開(kāi)始走線(xiàn)了。零部件上有些線(xiàn)長(zhǎng)了點(diǎn)，不過(guò)沒(méi)有直接剪斷它們，而是在焊接中用上了它們。在線(xiàn)纜上打洞，并且在它和引腳間做一個(gè)焊橋。

下面就是走線(xiàn)：

Arduino D2 -> 藍(lán)牙接收器

Arduino D3 -> 藍(lán)牙發(fā)射器

Arduino D10 ->步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器使能引腳

Arduino D11 ->步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器步進(jìn)引腳

Arduino D12 -> 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器定向引腳

電源正極->Arduino Vin接口->步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器VMOT引腳

電源負(fù)極-> Arduino接地線(xiàn)-> 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接地引腳-> 藍(lán)牙接地線(xiàn)

Arduino +5V ->步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器VDD（器件工作電壓）->藍(lán)牙VCC（電路電壓）

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器1B->步進(jìn)電機(jī)上的灰線(xiàn)

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器1A->步進(jìn)電機(jī)上的紅線(xiàn)

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器2A->步進(jìn)電機(jī)上的黃線(xiàn)

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器2B->步進(jìn)電機(jī)上的綠線(xiàn)

注意：不是所有步進(jìn)電機(jī)的引腳顏色都相同

第六步：總裝

在總裝時(shí)可能會(huì)有點(diǎn)亂，不過(guò)最后還是成功了，如果沒(méi)能成功，可以用標(biāo)頭來(lái)替代焊接。

第七步：Arduino所用代碼

這次用到的代碼很簡(jiǎn)單。由于藍(lán)牙模塊的工作模式與串行端口類(lèi)似，所以用Arduino中的SoftwareSerial庫(kù)來(lái)獲得信號(hào)。這樣一來(lái)就不用使用發(fā)射和接收引腳了，而且修改程序時(shí)也不用斷開(kāi)藍(lán)牙連接了。此外，藍(lán)牙還能讀懂發(fā)送的字符，這樣就能控制步進(jìn)電機(jī)以便開(kāi)關(guān)窗簾了。根據(jù)滑輪的周長(zhǎng)，還可以控制其滾動(dòng)的距離。這里就是使用的代碼，在這里你還要設(shè)定時(shí)間。

第八步：安卓平臺(tái)控制App

想要在手機(jī)上實(shí)現(xiàn)對(duì)窗簾的控制，你得做一個(gè)安卓App。在這個(gè)App中，我們需要設(shè)定一個(gè)開(kāi)關(guān)按鈕。此外，在A(yíng)pp中我們還能設(shè)定實(shí)時(shí)時(shí)鐘并定時(shí)開(kāi)關(guān)窗簾。做App我比較熟悉App Inventor，不過(guò)為了練手，我選了另一個(gè)工具──Android Studio。另外我還用到了免費(fèi)應(yīng)用Bluetooth spp pro。在這個(gè)App里，發(fā)送“o”就會(huì)打開(kāi)窗簾，“c”則是關(guān)閉窗簾。

第九步：機(jī)械部分的組裝

下列物品是我們?cè)跈C(jī)械部分要用到的零部件：

· 2個(gè)步進(jìn)馬達(dá)滑輪

· 1個(gè)NEMA 17電機(jī)支架（最好再找一個(gè)備用）

· 1個(gè)5毫米螺栓

· 2個(gè)5毫米螺母

· 1個(gè)角型托座（最好再找一個(gè)備用）

· 一些螺絲

· 魚(yú)線(xiàn)或其他類(lèi)型的細(xì)線(xiàn)

第十步：要用到的工具

· 剪刀

· 強(qiáng)力膠

· 電鉆

第十一步：給窗戶(hù)裝上電機(jī)和滑輪

裝電機(jī)的時(shí)候，直接將電機(jī)支架固定在墻上就好，是不是很簡(jiǎn)單？滑輪的安裝步驟與支架類(lèi)似，你可以參考上面的示意圖完成滑輪的安裝。不過(guò)如此一來(lái)電機(jī)和滑輪之間就產(chǎn)生了一個(gè)6'-7'的縫隙，如果沒(méi)有強(qiáng)迫癥，就無(wú)視它吧。

第十二步：連接魚(yú)線(xiàn)

制作自動(dòng)窗簾最復(fù)雜的步驟要來(lái)了。這里剛開(kāi)始用的是高強(qiáng)度低延展的線(xiàn)，不過(guò)后來(lái)發(fā)現(xiàn)這類(lèi)低延展的線(xiàn)很難用。所以又換回了普通的魚(yú)線(xiàn)，它的延展度很棒。先用線(xiàn)的一端纏緊滑輪，再用另一端纏緊步進(jìn)電機(jī)上的滑輪。隨后將線(xiàn)的兩端系緊，這樣一個(gè)小型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的雛形就出現(xiàn)了。

掛窗簾的時(shí)候?qū)⒁恍┭b訂夾夾在窗簾上，當(dāng)夾子和魚(yú)線(xiàn)沖突時(shí)，就將夾子換到相反方向，這樣整個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)就不會(huì)卡殼了。

第十三步：未來(lái)可能會(huì)做的改進(jìn)

可以給家的每個(gè)窗戶(hù)都掛上自動(dòng)窗簾，不過(guò)這樣一來(lái)就得給藍(lán)牙模塊命名了，要不然非要混淆了不行。還可以用OSHPark制作自己的定制電路板，并給零部件裝上連接器。

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