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3D打印機已經(jīng)越來越被人們所熟知，但3D打印給人們的印象大多用在一些高精尖科技領(lǐng)域的用途中，離人們的日常生活非常的遙遠，不過俗話說的好，對食物的渴望是人類進步的源泉，吃貨的智慧總是無窮的，所以國外的創(chuàng)客們把3D打印機帶進了廚房——3D食物打印機Pinya3。
今天硬創(chuàng)邦就把這個神器的制作教程教給大家，聽毛主席的話：自己動手，豐衣足食！足食！食！
Pinya3是一個開元的3D食物打印機平臺，所以能夠盡可能多地適應廚房中不同類型食物的打印要求，廢話不多說，下面開始教程。
打印機的配置需要一個固定的印刷平臺，說以需要一個固定的框架來保證打印機在制作食物時保持穩(wěn)定的狀態(tài)?？蚣艿脑O(shè)計要稍大于常規(guī)菜品盤子的尺寸，為了保持打印機的穩(wěn)固，我們設(shè)計的三角結(jié)構(gòu)的框架，豎架之間的距離至少為11英寸（約合25.4cm），能夠放下正常的菜盤。高度在50cm左右。
最重要的是還得要結(jié)實，差不多就這樣。
3D打印機控制板×1個（我們這里使用的是Smoothieboard）
12V 100W 電源×1個
Nema 17步進電機×3個
Nema 17步進電機架×3個
GT2滑輪&1m長GT2滑輪組皮帶各×3個
惰輪×3個
終點擋板，撞擊傳感器×3個
480mm長、20mm×20mmV型槽 ×3個
300mm長、20mm×20mmV型槽 ×6個（可以買整根自己切割）
T型螺母和螺栓×60個
Mini V輪輻板×3個
6mm厚鋁墊片×6個
6mm厚偏心墊片×6個
12mm鉻鋼球×12個
M3 10mm螺釘×12
環(huán)氧樹脂膠
這些零部件對我們來說可能非常的陌生，所以，底下有更多的材料可下載，大家可以參考一下。
Carriange, endstop holder and end effector.igs
打印機的零部件最好直接使用激光切割機來制作完成，主要部件（除了中間大的，從左到右，從上到下）依次為：
末端執(zhí)行器
上端角
傳動架
終點擋板支架
內(nèi)角
下端角
這些部件的構(gòu)件圖可以在在Autodesk Pier-9中進行建模，然后使用激光切割機直接制作即可。
這步并沒有什么技術(shù)含量，就是需要吧這些準備好的零件拼湊到一起。
先切割V型槽，然后打磨好。然后用內(nèi)角將300mm的V型槽連接起來，連接成一個三角形。
然后把三角框的三個角分別裝上切割好的上端角和下端角連接片，然后安裝輪滑組。
都裝上之后，用三個480mm長的V型槽架起來，整個架子就算成型了。
打印臂的末端執(zhí)行器的連接，需要讓連接處能夠活動，所以在每個端臂至少要有兩個自由度很高的接頭，所以在接頭的位置，這個方塊形的東西我們使用了強力磁鐵。
鉻鋼球需要連接其他部件，所以我們需要在適當?shù)奈恢蒙习惭bM3螺絲，咋安裝呢？非常簡單，用膠水！將M3螺絲頭用膠水和鋼珠粘在一起，然后吸附到此貼上即可。具體的尺寸調(diào)整在附件中。
將這些粘了螺母的鋼珠擰在末端執(zhí)行器上，like this，另一端移動輪組上也要擰上，保障用磁鐵能連接兩頭。
然后將200mm（自裁）長碳纖維管兩頭擰上磁鐵，然后安裝在帶有傳送架的滑輪組合上，最后形成的效果就是這樣的。
先把三個Nema 17步進電機支架固定在三個上角，然后把電機安裝在支架上，要注意事傳送皮帶的齒輪和輪滑組上的齒牙相吻合。
皮帶的切割，馬達與輪滑組避免沖突等問題都是需要注意的。
這一步主要是要回顧一下之前那些步驟，有沒有錯誤，還有一些遇到的問題如何解決。
檢查鋼珠和磁鐵的連接是否穩(wěn)固靈活
檢查螺母和鋼珠在膠水連接處有沒有問題
確定輪滑組合皮帶之間的咬合沒有問題
接下來就可以準備安裝電子控制板了。
Pinya3的控制板部件是非常簡單的，只要將電機和控制板連接起來即可，然后插上Smoothieboard的電源，用USB連接到電腦上就可以了，然后對控制板進行微調(diào)，在這里有調(diào)試的相關(guān)文檔和代碼，可供參考。
測試結(jié)果如果不理想的話，可以再次進行調(diào)試。
在底部裝不銹鋼板，具體還是需要激光切割。
準備一張 18“×18”的304鋼板，然后畫圖，讓鋼板能夠與三腳架的內(nèi)角溫和，然后切割、拋光。具體切割文件點擊鏈接。
把弄好的鋼板裝在腳架上，整個3D食物打印機就完成了，可以使用它打印一些流體食物了，只不過在圖形方面還需要更多的調(diào)試，不然會很丑。
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