想必在小的時候，每個男孩子的心里都有一個英雄夢：馳騁刀光劍影的武林，或是縱橫槍炮四起的戰(zhàn)場。也許在長大之后，很多男孩子會把童年的夢想深埋于心，然而北京理工大學(xué)珠海學(xué)院的四個男孩子，卻在硬創(chuàng)邦舉辦的全球創(chuàng)客馬拉松賽場上，把自己“兒時的夢想”化為現(xiàn)實(shí)——他們的縱橫團(tuán)隊制作了一個智能炮臺，圓了一把英雄夢。

從左至右：周治銘、陳柱鋒、黃家俊、甘盛亮

實(shí)際上，縱橫可是個老司機(jī)團(tuán)隊。大二自動化專業(yè)的陳柱鋒和甘盛亮是同班同學(xué)，他們和計算機(jī)科學(xué)與技術(shù)專業(yè)的周治銘同為學(xué)生科技協(xié)會技術(shù)部的成員。在參加北京理工大學(xué)珠海學(xué)院學(xué)生科技協(xié)會第六屆機(jī)器人大賽的時候，他們?nèi)私Y(jié)識了學(xué)機(jī)械電子工程的黃家俊。自此，“縱橫四天王”就這樣組成了。至于為什么叫這個名字嘛，他們異口同聲地說，“夠霸氣！”

自詡新生代F4的他們，感情可是杠杠的。黃家俊在他的朋友圈里是這樣說的：“地表最強(qiáng)戰(zhàn)隊，開心與不開心都有你們的陪伴，就算心情再不好，睡一覺想想我們的團(tuán)隊，馬上又滿血復(fù)活了?！?/p>

這支老團(tuán)隊聽說了創(chuàng)馬的比賽后，便商量決定參加。一開始，他們打算做的是機(jī)器人管家。不過硬創(chuàng)邦在提供導(dǎo)師建議的時候，樂美客高校計劃的負(fù)責(zé)人龍承輝導(dǎo)師認(rèn)為這個題目太過空泛，建議他們選擇更有針對性的方向。

經(jīng)過一番討論，四個男孩子想到了炮臺?！白鰝€炮臺是我們兒時的夢想，”他們四個人的“口徑”出奇地一致。

電磁炮一直以來都因其酷炫的外形，簡單的制作工序，巨大的殺傷力而備受追捧，不過他們計劃實(shí)現(xiàn)的功能可不僅僅是制造一個炮臺，而是想讓它變得“智能”起來，讓電磁炮變得更好玩成了最重要的部分。最終他們一致認(rèn)為，能（智能）擊中正確目標(biāo)的炮臺才是好炮臺。

他們計劃采用人臉識別來準(zhǔn)確辨認(rèn)目標(biāo)，用紅外激光來確定目標(biāo)坐標(biāo)，用banana pi 來作為主控芯片，實(shí)現(xiàn)如下的四個功能：

1. 語音控制

語音識別是支持國粵雙語的喲，聽上去非常“猴賽雷”（粵語“好厲害”的意思），還可以用人臉對比人的相識度，“陳奕迅跟我只有26%相似，他竟只有我26%帥。”他們PPT上的宣傳語這樣調(diào)侃道。

2. 人臉識別

通過攝像頭傳送回來的圖片，對比目標(biāo)圖片，可以在一群人中找出特定的目標(biāo)，確保準(zhǔn)確性。

3. 激光瞄準(zhǔn)

炮臺會根據(jù)激光點(diǎn)的移動來自動調(diào)節(jié)瞄準(zhǔn)的方向，激光點(diǎn)就相當(dāng)于一個準(zhǔn)星。

4. APP終端

這是由我們自主開發(fā)的輔助控制app，通過這個app，可以實(shí)現(xiàn)語音控制，人臉識別。

甘盛亮總結(jié)道：“簡單說來，看誰不爽就打誰?！?/p>

智能炮臺的App界面及成品

想法是很好，接下來就要動手做了。根據(jù)大家的專長，隊長陳柱鋒負(fù)責(zé)嵌入式系統(tǒng)，周治銘負(fù)責(zé)圖像和語音的識別和處理，黃家俊寫自動瞄準(zhǔn)的程序算法，甘盛亮負(fù)責(zé)硬件部分，包括整體電路和外觀設(shè)計。雖然他們之前也學(xué)習(xí)過一些相關(guān)的知識，但要把人臉識別，語音識別，opencv的圖像處理，還有基于云的TTS語音播報等技術(shù)應(yīng)用在一個產(chǎn)品上，他們還真沒這樣嘗試過。

他們本次的項目運(yùn)用了三種計算機(jī)語言，“python和c語言還有java語言是之前就會的，python和java用于完成圖像處理和語音識別的功能，app終端用到了java，至于c語言則貫穿了整個開發(fā)過程?！标犻L表示。

除此之外，他們還用上了比較熟手的ucosii嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)。值得一提的是，縱橫團(tuán)隊使用了自己的stm庫，是隊長自己用c++編寫的。

為了參加硬創(chuàng)邦的創(chuàng)馬比賽，黃家俊、甘盛亮和周治銘還棄考了周六的六級，從珠海跑到深圳來?！?0多塊白交了！”他們心疼地說。

雖然在賽前，縱橫團(tuán)隊已經(jīng)討論出了大致的制作方法，然而計劃趕不上變化，團(tuán)隊還沒有買到“炮彈”，只好到深圳尋覓?！安牧喜粔蚰妹鼫?，”甘盛亮說，“硬件部分少了鋼珠（炮彈），華強(qiáng)北都買不到，只能聯(lián)系深圳的淘寶買家，然后跑到寶安區(qū)才買到的?！?/p>

歷盡千辛萬苦才買齊了材料，團(tuán)隊在開發(fā)的時候卻也是困難重重。路由器和攝像頭突然壞了，經(jīng)過排查，周治銘認(rèn)為“應(yīng)該是靜電的問題?！敝缓糜峙芰艘惶耍I回了新的攝像頭。

在開發(fā)的第二天，硬創(chuàng)邦為了給創(chuàng)馬團(tuán)隊的成員們提供更好的起居環(huán)境，在深圳大學(xué)附近的酒店開了間房，供選手們洗澡。縱橫團(tuán)隊得知這一消息后，四個好基友就開開心心地去洗澡了。

整個團(tuán)隊集體“出走”洗澡，硬創(chuàng)邦小編倒還真是第一次聽說。更有意思的是，因為他們一定要等所有人洗好再一起回比賽現(xiàn)場，所以華麗麗地錯過了統(tǒng)計就餐人數(shù)的時間。硬創(chuàng)邦小編就自掏腰包給他們點(diǎn)了外賣，縱橫團(tuán)隊就這樣成為了唯一一支享受了非工作餐殊榮的團(tuán)隊。而也正是因為這樣，縱橫團(tuán)隊自此就管硬創(chuàng)邦小編叫“老板”了。

也許是因為吃好洗好，縱橫團(tuán)隊順利地通過了篩選，成功進(jìn)入周日下午的評選環(huán)節(jié)。作為第三支上臺的團(tuán)隊，縱橫團(tuán)隊一開始的演示還是不錯的，不過不走運(yùn)的是，“新買的攝像頭和壞掉的攝像頭同款 然后演示的時候就……”周治銘說。

雖然他們的項目完成度很不錯，而且也頗具創(chuàng)意，但黃家俊感覺，他們的作品并不是一個在賽場上能吃香的產(chǎn)品，“專家不太喜歡我們的東西，雖然技術(shù)很牛。他們也許更喜歡市場大的產(chǎn)品?！?/p>

盡管縱橫團(tuán)隊在本次創(chuàng)客馬拉松上并沒有獲得理想的名次，但他們都非常坦然，“我們只是為了自己娛樂，實(shí)現(xiàn)兒時的夢想?！倍宜麄円脖硎荆袝r間會繼續(xù)完善這個智能炮臺。

在這次創(chuàng)馬上，團(tuán)隊成員都有著不同的感悟。

黃家俊迷上了硬創(chuàng)邦現(xiàn)場提供的3D打印機(jī)，覺得這個“用來創(chuàng)業(yè)不錯”；周治銘說，“認(rèn)識了一些大公司的牛人，感覺他們很牛。而能把自己的創(chuàng)意用實(shí)際行動做出來，或者把自己想做的做出來，這就是創(chuàng)客了。”陳柱鋒認(rèn)為，“創(chuàng)客是把以前積累的想法轉(zhuǎn)化為實(shí)際?！倍S家俊則覺得，創(chuàng)客是能做自己喜歡的東西。

“創(chuàng)造新的東西，酷！”甘盛亮如是說。

這個吃貨還補(bǔ)充道，“還有什么感悟的話……老板請了我們吃飯，很高興?！?/p>

希望縱橫團(tuán)隊能有機(jī)會再參加硬創(chuàng)邦的比賽，老板會再請你們吃飯的。

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