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雷鋒網(wǎng)按:Magic Leap One 的混合現(xiàn)實技術(shù)過去幾年一直吊著大家的胃口,當(dāng)它出現(xiàn)在工作室的拆解臺上時,我們大家都有種穿越的感覺。鑒于這家神乎其神的公司已經(jīng)融資 23 億美元,我們真心希望它們在產(chǎn)品里加了魔法粉,因此 iFixit “狠心”對其進行了拆解。雷鋒網(wǎng)編譯了全文,讓我們一起來看看 Magic Leap One 到底有什么黑科技吧。
在拆解這款萬眾期待的產(chǎn)品之前,我們還是不得不羅嗦下參數(shù):
Magic Leap One 用上了英偉達 Tegra X2 (Parker) SoC,輔佐它的是 2 個 Denver 2.0 64 位核心和 4 個 ARM Cortex A57 64 位核心。GPU 方面則采用了基于 Pascal 的集成 GPU,它配備了 256 個 CUDA 核心。
在存儲上,Magic Leap One 則采用了 8 GB+128 GB 的組合。接口除了 USB-C,還支持正在被逐步遺忘的 3.5 毫米耳機接口。網(wǎng)絡(luò)方面不但支持 Wi-Fi 802.11ac/b/g/n,還配備了藍牙 4.2。
其實這款英偉達 SoC 原本是為車載應(yīng)用設(shè)計的,它已經(jīng)在特斯拉等廠商的自動駕駛和 ADAS 系統(tǒng)中占據(jù)了重要地位??雌饋恚琈agic Leap 好像錯選了產(chǎn)品,不過拆開了才發(fā)現(xiàn),這種為了繪圖和理解環(huán)境采用的多層外部傳感器設(shè)計與自動駕駛汽車是異曲同工。
不看廣告看療效,在將 Magic 拆成“碎片”之前,我們先體驗了一下,看看這款聲名在外的產(chǎn)品能否提供宣傳中所謂超凡脫俗的體驗。
可靠的紅外攝像頭這次可立了大功,鼻梁上方頻閃的紅外投影儀能提供深度感應(yīng),其原理與 iPhone X 的 Face ID 和 Kinect 類似。
如果你湊近看,還能在每個鏡片上額外發(fā)現(xiàn) 4 個 紅外 LED,它會“秘密”點亮你的眼球,方便進行追蹤(隨后我們會詳細(xì)分析追蹤器)。
在正式開始前,我們得再羅嗦點專業(yè)內(nèi)容:
內(nèi)容創(chuàng)作得從 Lightpack 說起,它能提供電力并控制數(shù)據(jù)處理,除此之外還能發(fā)送圖像和聲音數(shù)據(jù)給頭戴設(shè)備(Lightwear)。
與此同時,Lightwear 能追蹤手柄的位置和朝向,并對你的周邊環(huán)境進行繪圖以插入虛擬元素。
至于這些虛擬元素如何生成,這屬于另一個討論范疇了。
玩轉(zhuǎn)“混合現(xiàn)實”可不容易,畢竟想在屏幕上搞增強現(xiàn)實是一回事(比如智能手機和帶外置攝像頭的 VR 屏幕),但想在實際的,未經(jīng)過濾的現(xiàn)實“畫布”上可要難得多。為了要展現(xiàn)自己的魔術(shù),Magic Leap One 用到了兩個巧妙的技術(shù):
波導(dǎo)顯示器——其實它本質(zhì)上是個透明屏幕,波導(dǎo)(Magic Leap 稱其為“光子光場芯片”)會引導(dǎo)光(這里可理解為圖像)通過一層薄薄的玻璃,隨后放大并映入用戶的眼睛中。
焦平面——在 VR 顯示器上,所有事物都是對上焦的。不過在現(xiàn)實中眼睛看到的世界可不是這樣,“背景虛化”我們的眼睛也能玩出來。為了模擬這種效果,Magic Leap 疊加了多個波導(dǎo)來創(chuàng)造焦平面,將圖像切割成清晰和模糊的區(qū)域。
這一部分,我們還是一同挖挖隱藏在里面的光學(xué)寶藏吧??焖贉y試?yán)镂覀內(nèi)∠铝似忡R片,為的是深入挖掘,看能不能有什么新發(fā)現(xiàn)。
說實話,這副眼鏡里面的設(shè)計毫無美感,除了突出的紅外線 LED,還有布滿條紋的波導(dǎo)“顯示”區(qū)域,以及一些奇怪的膠水。
波導(dǎo)區(qū)域由 6 個不那么漂亮的薄膜層壓成,每層之間都有小的氣隙。
其邊緣區(qū)域看起來像是手噴的黑色,這樣處理應(yīng)該是為了最大限度地減少內(nèi)部反射和干擾。
在固定用的頭帶內(nèi),我們則發(fā)現(xiàn)了一級激光標(biāo)簽。在眼睛上玩激光?是不是覺得有些嚇人?別擔(dān)心,正常使用中它非常安全,甚至比你的 CD 機都安全。
擰松標(biāo)準(zhǔn) Torx 螺絲并取下面板,這時你能看到第一個揚聲器(一共兩個)。它通過彈簧進行連接,還有彩色墊圈保護。這可能是這款設(shè)備最好維修的地方了。
這些面板下,還隱藏了單個內(nèi)置電纜的兩個上端,同時還有調(diào)整佩戴角度的磁力點。
不過,頭帶右側(cè)凸出的那個黑色小盒子又是什么?
注:調(diào)查顯示,這是一個擁有六自由度的磁力傳感器線圈,它的存在是為了追蹤手柄的位置。
同時,它還能測量三個垂直磁場的強度以確定控制器相對于頭戴設(shè)備的位置和朝向。
打開手柄后,我們發(fā)現(xiàn)了更大的追蹤器和一塊 8.4 Wh 的電池。
在線圈外殼中噴涂銅屏蔽可能是為了防無線電干擾,同時還不會干擾磁場。
干擾問題可能就是跟蹤器設(shè)計在如此奇怪位置的原因,而且這可能只是個暫時的解決方案。說實話,這樣的技術(shù)有點老,而且對左撇子相當(dāng)不友好。
注:我們還找到了看起來是定制的觸控板(配了 LED),難道這是未來的光線跟蹤硬件?
拆下頭帶和內(nèi)面板后,我們終于能清晰了解眼部追蹤紅外發(fā)射器到底長什么樣了。令人驚訝的是,它居然是串聯(lián)在一起的,無法單獨控制。
最后,我們“摳”出了 Magic Leap 的“心臟”:光學(xué)和顯示組件。
最激動人心的時刻要來了,大家最好準(zhǔn)備。
掀起一個內(nèi)部傳感器陣列后,我們在下面找到了將圖片注入波導(dǎo)的光學(xué)系統(tǒng)。
注:這些明亮的顏色來自從衍射光柵反射的環(huán)境光,并不代表特定的色彩通道。
每個光斑都有不同的深度,并與波導(dǎo)的每一層一一對應(yīng)。
在后面我們還找到了真正的顯示設(shè)備:OmniVision OP02222 場順序彩色 LCOS 設(shè)備。不過,這可能是 Magic Leap 專門定制的版本。
這一步,讓我們更深入地了解投影和波導(dǎo)光學(xué)系統(tǒng)。
那么這六層都有什么?在兩個不同的焦平面上,每個色彩通道(紅、綠、藍)都有單獨的波導(dǎo)。
如果沒有特定顏色的波導(dǎo),每種顏色都會聚焦在略有偏差的點上,圖像自然會變形。
上面的“FIG.6”是 Magic Leap 的專利,它可透露了不少光學(xué)器件內(nèi)部工作的訣竅。(雷鋒網(wǎng)此前曾發(fā)文詳解Magic Leap光波導(dǎo)專利文件,“深度 | 宣傳光纖掃描成像多年,Magic Leap最終投入光波導(dǎo)懷抱(最新專利文件詳解)”)
鑄造的鎂塊能容納下所有光學(xué)和傳感器逐漸,不過對頭戴顯示器來說還是太沉了。我們拆過的 VR 頭戴設(shè)備一半都用輕質(zhì)的塑料。
當(dāng)然,金屬也有金屬的好處,至少它散熱要好不少,而電子器件和紅外照明器(看著像 VCSEL設(shè)備)可都是發(fā)熱大戶。
圖中粉紅色的東西是導(dǎo)熱膏,它也幫紅外測距儀散熱的。
除此之外,金屬還提供更堅固的安裝位置,以便在嚴(yán)格校準(zhǔn)后保持光學(xué)器件穩(wěn)定和對焦精準(zhǔn)。
不過,一路“硬”到底也不現(xiàn)實,頭戴設(shè)備里的一些零部件還是得用到泡沫粘合劑,加熱后彎曲戴上會更加寬松舒適。
這一塊的組裝就沒那么精細(xì)了,我們可能要打開傳感器的蓋子才能一探究竟。
這些雙傳感器陣列戴上設(shè)備后大致在你的太陽穴部位,頻閃紅外深度傳感器則位于正中間。
仔細(xì)觀察鼻托那的深度傳感器,又能發(fā)現(xiàn)不少硬件,比如紅外感應(yīng)攝像頭和紅外點陣投影器。
注:Magic Leap 處理的很好,在這款設(shè)備上你無需設(shè)定接收器位置,因為它可以自行完成投影和讀取。
將所有傳感設(shè)備與頭帶連接,這里用到了昂貴的分層柔性電纜:
Movidius MA2450 Myriad 2 視覺處理單元
SlimPort ANX7530 4K 顯示接口接收器
0V00680-B64G-1C(可能是相機組合器芯片,亞馬遜 Fire Phone 也用過)
阿爾卡特/英特爾 10M08V81G - 8000 邏輯單元 FPGA,可能用于膠合邏輯,或管理 MV 部件或相機橋梁數(shù)據(jù)
Parade Technologies 8713A 雙向 USB 3.0 轉(zhuǎn)接驅(qū)動器
恩智浦 TFA9891 音頻放大器
德儀 TI 78CS9SI
彈出紅外發(fā)射器環(huán),我們發(fā)現(xiàn)眼部追蹤紅外相機隱藏在黑暗濾鏡后面。
顯然,這都是 OmniVision 的 CameraCubeChip 相機,不過外部又安裝了二向色濾光片。
眼部追蹤在 VR 和 AR 中的應(yīng)用讓一些非常酷的交互能呈現(xiàn)在我們眼前。同時,真實性和渲染效率也有所提高。
當(dāng)然,眼部下只放一顆攝像頭可能會限制眼部追蹤的精準(zhǔn)度和范圍。在測試中我們也找到了問題,用戶向下看比向上看時眼部追蹤效果更好。
下面的拆解就有點破壞性了,不過看看 Magic Leap 都用了什么光學(xué)組件還是很有趣的。
一個由六個 LED 組成的小環(huán)負(fù)責(zé)處理——紅色、綠色和藍色,兩個焦平面各兩次。
這些 LED 隨后會照耀 LCOS 微顯示器來生成圖像,它安裝在隔壁的黑色塑料外殼上。
從該外殼內(nèi)部,準(zhǔn)直透鏡會與來自 LED 的原始光輸出對其,并安裝在偏振分束器上。
隨后,偏振光束會通過一系列透鏡,將圖像聚焦到波導(dǎo)上的入射光柵上。
入射光柵本身看起來像嵌入六個(現(xiàn)在略微破碎的)波導(dǎo)中的小點。
我們專門拿了“注射”單元進行仔細(xì)觀察,并找到了與每個入口光柵相關(guān)的顏色:兩個紅色,兩個綠色和兩個藍色。
把光學(xué)部分的問題講透后,我們得把精力轉(zhuǎn)到這套設(shè)備的大腦——Lightpack 上了。
機身上的通風(fēng)口一眼就能看到,因此我們開始懷疑這款口袋 PC 是否用上了主動散熱系統(tǒng)。別著急,拆開后就能見分曉。
FCC 的標(biāo)識上我們看不到什么新鮮的點,它只是告訴用戶 Lightpack 由 Magic Leap 設(shè)計,還在墨西哥組裝。據(jù)說,Magic Leap 硬件的實際制造商現(xiàn)在依然是不可告人的秘密。
想把 Lightwork 一分兩半花了不少力氣,不過用吹風(fēng)機和撬杠我們最終還是將它開膛破肚了。
大多數(shù)要拖著 PC 的 VR 設(shè)備都少不了各種線材,不過 Lightpack 卻只有一條固定繩,“保護”它的有 LED 光帶、一些螺絲和不少銅帶。
注:雖然一跟線纜讓這款頭戴設(shè)備的人機工程學(xué)上了個臺階,但家里有寵物的還是得防著。
弄掉一些鑄造的鎂之后,我們終于看到主板了。
拆解時為了那塊硅填充的屏蔽場,我們忽略了模塊化耳機接口和按鍵板。
PC 上流行的 Cooler Master 風(fēng)扇為這塊 PCB 的降溫立下了汗馬功勞,這也為之前的通風(fēng)口做了解釋。
在拆解這一塊時,光拆掉螺絲拿不下散熱器,這家伙粘的可真緊。吹了 10 分鐘熱風(fēng)后,導(dǎo)電手柄終于松了。
對于這樣一個小型可穿戴設(shè)備來說,它的冷卻系統(tǒng)考慮非常周到,不過這也是他們應(yīng)該做的,畢竟誰也不想在口袋里放個暖手寶。
說了這么多,是時候看看 Magic Leap 用了什么芯片啦,這臺設(shè)備里可真不少,它們包括:
英偉達 Tegra X2 "Parker" SoC,搭配 NVIDIA Pascal GPU
兩塊三星 K3RG5G50MM-FGCJ 32 Gb LPDDR4 DRAM
Parade Technologies 8713A 雙向 USB 3.0 轉(zhuǎn)接驅(qū)動器
北歐半導(dǎo)體 N52832 無線電 SoC
瑞薩 9237HRZ 充電器
Altera(英特爾旗下公司)10M08 MAX 10 field 可編程門陣列
Maxim Semiconductor MAX77620M 電源管理 IC
當(dāng)然,這還不是全部,Lightpack 里還有:
東芝 THGAF4T0N8LBAIR 128 GB NAND 通用閃存
Spansion FS128S 128 Mb 四路SPI NOR閃存
德儀 TPS65982 USB Type-C 和 USB 供電控制器
uPI 半導(dǎo)體 uP1666Q 2 相位降壓控制器
德儀 INA3221 雙向電壓監(jiān)控器
接下來掀起蝶形外殼,讓電池外殼更容易撬開。
想把電池拆下來可不容易,因為這里只給了個拉動去除標(biāo)簽,不過有總比沒有好。
這些層次和粘合劑可能是為了防止產(chǎn)品摔壞并保證其耐用性。不過,拆起來這么復(fù)雜也意味著,一旦電池壞掉,你就只能換新設(shè)備了,當(dāng)然修機器大神除外。
Magic Leap 在 Lightpack 里塞了個雙芯電池三明治,容量為 36.77 Wh,工作電壓 3.83V,與一些流行的平板類似。
顯然,Magic Leap One 是一款昂貴且硬件有短板的產(chǎn)品。每一點結(jié)構(gòu)都旨在保持設(shè)備壽命內(nèi)的精確校準(zhǔn)。在我們看來,無論價格如何,它都是全速推出的市場試驗品。
希望最終的消費者版本能保持這種對設(shè)計和耐用性的堅持,同時再對一些軟肋進行改進。
最終,iFixit 給出的可修復(fù)性評分為 3 分(滿分十分,分?jǐn)?shù)越高越好修)。
Via. iFixit
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