不久前，雷鋒網(wǎng)曾采訪Velodyne LiDAR亞太區(qū)總監(jiān)翁煒，今年4月份他一個(gè)人就完成了公司給亞太區(qū)制定的銷售目標(biāo)，當(dāng)時(shí)的他在興奮之余，還向我們講述了關(guān)于Velodyne背后的故事。8月12日，CCF·GAIF全球人工智能與機(jī)器人峰會(huì)上，我們有幸采訪到Velodyne LiDAR的總裁Michael Jellen，他解釋了關(guān)于LiDAR貴的原因，以及未來在中國市場發(fā)展的計(jì)劃。

盡管LiDAR精準(zhǔn)度很高，但價(jià)格著實(shí)不便宜，百度高級(jí)副總裁王勁在大會(huì)上“大吐苦水”：當(dāng)年買了一臺(tái)LiDAR要70萬人民幣。關(guān)于昂貴的價(jià)格，Jellen解釋到問題在于目前市場上的需求還很小，如果現(xiàn)在有幾百萬臺(tái)的LiDAR訂單的話，可以給出很優(yōu)惠的價(jià)格。車廠方面購買的數(shù)量較少，而LiDAR使用的技術(shù)非常昂貴，所以這是雞和蛋的關(guān)系，成本的降低需要等待有大批量的需求。不過他們也在努力和供應(yīng)商進(jìn)行協(xié)商。

之前我們報(bào)道過LiDAR的制作工藝復(fù)雜，要實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)確實(shí)有不小的挑戰(zhàn)，Jellen表示，他們建立了較好的供應(yīng)鏈體系，并尋找各種相關(guān)配件的制造公司。去年他們在北京開設(shè)了辦公室，想必也考慮到了生產(chǎn)的問題。Jellen透露考慮到客戶拓展，不止在北京還在其他地方開設(shè)辦公室，一方面主要為一些車廠提供好的技術(shù)和服務(wù)支持，同時(shí)和中國生產(chǎn)商進(jìn)行協(xié)商，保證批量生產(chǎn)。另一方面則希望技術(shù)研發(fā)方面得到支持。

此外，目前自動(dòng)駕駛的發(fā)展遇到各種各樣的挑戰(zhàn)，從技術(shù)層面來說，Jellen認(rèn)為硬件方面已經(jīng)有足夠多的廠商支持，反而最大的瓶頸在于軟件，怎樣去實(shí)時(shí)做出判斷，做出現(xiàn)在默認(rèn)開車的一些功能，如直行，躲避障礙物等，這可能還需要五年的時(shí)間。

在大會(huì)現(xiàn)場的演講中，Jellen還向我們詳細(xì)介紹了激動(dòng)雷達(dá)與一般雷達(dá)技術(shù)和相機(jī)的不同之處。

LiDAR與雷達(dá)和相機(jī)的優(yōu)勢和劣勢

首先，LiDAR和雷達(dá)技術(shù)都能夠比較好的去進(jìn)行一個(gè)路況的勘測，告訴人們前面有什么樣的路障，發(fā)現(xiàn)路障。同時(shí)，一般天氣情況下兩者技術(shù)的表現(xiàn)都比較好。而且雷達(dá)技術(shù)有時(shí)能夠把路障之外隱藏的路況也反射回來，但是雷達(dá)技術(shù)也有缺陷。

第一缺少高清技術(shù)，它是二維的技術(shù)，技術(shù)局限性較大，如果人們離車越遠(yuǎn)，那么雷達(dá)和照相機(jī)兩個(gè)共同使用時(shí)，傳回來的照片并不是非常地清晰，當(dāng)然也可以用軍用雷達(dá)，提升照片的清晰度，但現(xiàn)在使用的并不多。

LiDAR激光雷達(dá)有什么樣的優(yōu)勢呢？第一是高清，它所有傳回來的照片或者信息都是高清的。第二，不再是二維圖象，而是3D圖象，這樣不僅能觀察到物體的細(xì)節(jié)，同時(shí)還能夠判斷，基于物體真實(shí)的規(guī)格進(jìn)行判斷。比如說在較近的一個(gè)物體和較遠(yuǎn)的物體之間的實(shí)際距離和規(guī)格，同時(shí)它還帶了一個(gè)比較輕載的照相機(jī)，不會(huì)在障礙物上面進(jìn)行反射。實(shí)際上，現(xiàn)在LiDAR激光雷達(dá)技術(shù)并沒有實(shí)現(xiàn)大批量生產(chǎn)，但預(yù)測2018年之后，會(huì)大規(guī)模的生產(chǎn)和制造。

再來看看照相機(jī)和LiDAR。照相機(jī)本身就像雷達(dá)一樣是非常好的技術(shù)，成本低而且應(yīng)用很廣泛，也比較輕，但它有自己的局限：第一，照相機(jī)拍攝的照片與光照有很大的關(guān)系，如果光照好的話，照片比較清楚，但有時(shí)候光照下會(huì)出現(xiàn)陰影，影響我們的判斷。想象一下，一家人一起拍照，可能10米之外這個(gè)照片照得不錯(cuò)，但如果拿著手機(jī)在兩百米之外拍照的話，基本上什么都看不到了，這就是照相機(jī)的局限性。

LiDAR傳回來的照片絕對是高清的，足夠清楚，而且不受光照影響，不管是早上還是傍晚，它的照片都是非常高清的。另外它還可以滿足遠(yuǎn)距離的拍照需求。不管車燈開不開，或者路燈開不開，LiDAR對于周圍的環(huán)境光照沒有任何要求，傳回來的照片能確保是高清的。

照相機(jī)的成本會(huì)低一些，所以應(yīng)用廣泛，但是在未來，如果每一年生產(chǎn)的LiDAR能達(dá)到兩三百萬的話，它的成本可能會(huì)低很多。在未來，每一輛無人駕駛的汽車都要搭載一到兩個(gè)LiDAR，整個(gè)成本隨著大規(guī)模的生產(chǎn)和應(yīng)用都會(huì)得到降低。

LiDAR能實(shí)現(xiàn)的具體功能

3D圖像識(shí)別路障和路標(biāo)

大會(huì)上，Jellen分享了一些LiDAR能實(shí)現(xiàn)的優(yōu)勢。首先是3D圖像，LiDAR會(huì)提供一個(gè)地圖，標(biāo)明路標(biāo)和路障。當(dāng)大家在陌生的城市從A點(diǎn)開到B點(diǎn)時(shí)，對周遭的物品會(huì)感到非常專注，有時(shí)會(huì)迷路，但如果走了三四次后，便不會(huì)再迷路。同時(shí)你不會(huì)像第一次上路那樣，關(guān)注路上的路障或路標(biāo)。

LiDAR提供的3D高清圖像也是同樣的道理。駕駛員開到一個(gè)交叉路口，我們會(huì)看到有個(gè)路標(biāo)，看到空中有個(gè)東西，會(huì)判斷這到底是什么，是路標(biāo)還是小鳥，3D高清圖像會(huì)告訴我們遠(yuǎn)處哪個(gè)是山，哪個(gè)是車，哪個(gè)是樓，而人腦則需要進(jìn)行持續(xù)復(fù)雜的重復(fù)性的工作，以便大腦能夠分清楚這些信息。

不管這條路有多高，或者這條路有多長，實(shí)際上在每一個(gè)地方都能夠看到汽車在什么樣的路上行駛，而且LiDAR時(shí)時(shí)刻刻會(huì)傳回前方路況的信息反饋，這樣我們能及時(shí)進(jìn)行機(jī)器的調(diào)整。我們能夠非常精確地定位汽車的位置，僅僅是靠一張照片便可定位它所在的位置。有的時(shí)候如果我們有比較復(fù)雜的路況，或者下雪的話，我們基本上看不清楚路邊的行人道跟車道之間的距離。比如說在草坪或者是有草的地方，我們也看不清楚路的邊緣在哪里，但高清的激光雷達(dá)能幫助我們?nèi)タ辞宄?/span>

高速公路汽車會(huì)合

另外，無人駕駛時(shí)汽車在高速公路會(huì)合更難，因?yàn)槟阋慈轿坏囊暯?，并判斷各方向上汽車的相對速度?/span>

雷達(dá)能夠給到一個(gè)非常精準(zhǔn)的位置，就是所有汽車的精準(zhǔn)位置，也有人說，你只是看前方，只是看前方在做無人駕駛的時(shí)候，這個(gè)不對，很多時(shí)候你還要看兩側(cè)和后面，后方所有的這些會(huì)合交融的車的速度和相對速度，這在保證安全上是很大的挑戰(zhàn)。

在測試覆蓋的范圍內(nèi)，美國高速公路上會(huì)車的時(shí)候，會(huì)有一個(gè)路權(quán)，美國很奇怪的是誰都沒有這樣一個(gè)路權(quán)，最后都是兩者當(dāng)?shù)烙抡邉?。無人駕駛的時(shí)候，如果我們前方有一個(gè)非常好的2D地圖和視頻的匯報(bào)跟進(jìn)，系統(tǒng)里面你可以很好的看到，這個(gè)系統(tǒng)通常會(huì)判斷前方的物體，它知道自己的關(guān)注點(diǎn)和側(cè)重面在哪里，這個(gè)車一直朝路開，在路上開的時(shí)候，它會(huì)知道哪些道路是有交通堵塞，哪些有哪樣的指示，在整個(gè)街區(qū)是非常熟悉的。

從軟件角度上來看，我們可以把剛剛討論的所有問題簡易化，這樣會(huì)帶來很多好處，比如你現(xiàn)在是一個(gè)城市規(guī)劃師，一個(gè)新型大城市道路上有很多車輛，你在規(guī)劃車的時(shí)候，會(huì)有一個(gè)實(shí)時(shí)能夠控制的，比如說哪些地方是有路障，哪些地方又修路，或者哪些地方有建筑工地，這塊道路的路況不是很好，我們可以完全用最精準(zhǔn)的3D圖像來捕捉。

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