雷鋒網(wǎng)按：ICRA 2017 于 5 月 29 日至 6 月 4 日舉行，雷鋒網(wǎng) AI 科技評(píng)論從新加坡帶來一線報(bào)道。該會(huì)議舉辦期間，雷鋒網(wǎng)將圍繞會(huì)議議程及獲獎(jiǎng)?wù)撐恼归_系列專題報(bào)道，敬請(qǐng)期待。

那么在會(huì)議開始之前，先和雷鋒網(wǎng)一起來了解一下 ICRA 是怎樣的一個(gè)會(huì)議吧。

ICRA 全稱為 IEEE International Conference on Robotics and Automation（機(jī)器人與自動(dòng)化會(huì)議），是機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域最有影響力的國(guó)際學(xué)術(shù)會(huì)議之一，也是 IEEE Robotics and Automation Society 的標(biāo)桿性會(huì)議。ICRA 以開展國(guó)際前沿的研討會(huì)而聞名學(xué)術(shù)圈，凝聚了全球無數(shù)機(jī)器人領(lǐng)域的研究者前來參與。

延續(xù)往年的傳統(tǒng)，ICRA 2017 仍然將開展全體大會(huì)、論文會(huì)議、workshops 與 tutorial 研討會(huì)、工業(yè)界論壇、政府論壇、東盟和新興國(guó)家論壇，此外還包括面向公眾的 ICRA-X 、機(jī)器人挑戰(zhàn)賽等諸多議程。在長(zhǎng)達(dá)一周的 ICRA 上，主辦方將為與會(huì)者提供這一場(chǎng)機(jī)器人領(lǐng)域的饕餮盛宴，并在期間碰撞出思維的火花，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)界、學(xué)術(shù)界的交流與合作。

ICRA 2017 的主題為——「創(chuàng)新、創(chuàng)業(yè)，與現(xiàn)實(shí)世界的解決方案」。今年的主題強(qiáng)調(diào)了對(duì)創(chuàng)新研發(fā)人才的強(qiáng)烈訴求，呼吁具有活力與目標(biāo)驅(qū)動(dòng)的企業(yè)家與從業(yè)人員采用機(jī)器人與自動(dòng)化技術(shù)解決現(xiàn)實(shí)世界的諸多問題，例如勞動(dòng)力稀缺、老齡化社會(huì)，創(chuàng)造一個(gè)可持續(xù)發(fā)展的環(huán)境。

Workshops/Tutorials

5 月 29 日與 6 月 2 日是目不暇接的 Tutorial 與 Workshop，中間三天（5 月 30 日至 6 月 1 日）涵蓋了三個(gè) Plenary 演講與六個(gè) Keynote 演講。主題及演講嘉賓分別是：

Plenary 演講：

斯坦福大學(xué)教授 Chris Gerdes：「建模的可能性：從黑板到競(jìng)賽，再到超越世界」；

索尼計(jì)算機(jī)科學(xué)實(shí)驗(yàn)室 Hiroaki Kitano：「諾貝爾圖靈挑戰(zhàn)：AI、機(jī)器人與系統(tǒng)生物學(xué)的大挑戰(zhàn)」；

聯(lián)合國(guó)裁軍研究所 Kerstin Vignard ：「自主技術(shù)武器化的討論」；

Keynote：

南洋理工大學(xué) Louis Phee：「EndoMaster：從實(shí)驗(yàn)室走向手術(shù)臺(tái)的手術(shù)機(jī)器人」；

倫敦大學(xué)學(xué)院 Lourdes Agapito：「從視頻中捕獲生動(dòng)的 3D 模型」；

美國(guó)康涅狄格大學(xué) Peter Luh：「自動(dòng)化與機(jī)器人」；

美國(guó)佐治亞理工大學(xué) Ayanna Howard：「機(jī)器人與游戲間的交互：兒童醫(yī)療機(jī)器人的設(shè)計(jì)」；

達(dá)閥科技黃曉慶：「云機(jī)器人操作平臺(tái)」；

德國(guó)海德堡大學(xué) Katja Mombaur：「人型與可穿戴機(jī)器人基于模型的優(yōu)化」；

Special Session

在 1921 年，「robota」（robots）首次進(jìn)入人類視野，它的含義是為人類工作的「勞動(dòng)力」，而它在汽車制造業(yè)有著良好的應(yīng)用。多年來，科學(xué)家一直致力將這些機(jī)械的使用擴(kuò)展到更多的領(lǐng)域，讓人類與機(jī)器人更好地協(xié)同工作。

隨著不斷發(fā)展的機(jī)器人技術(shù)，怎么能少得了 special session 的專題展示呢？這個(gè)由新加坡國(guó)立機(jī)器人計(jì)劃牽頭支持的特別會(huì)議，毫無疑問也是值得關(guān)注的重點(diǎn)內(nèi)容。四個(gè) Session 分別是：智能制造與自動(dòng)化；醫(yī)療與微型機(jī)器人；以人為本的機(jī)器人與前沿機(jī)器人設(shè)計(jì)。

值得一提的是，國(guó)內(nèi)不少學(xué)者也將在這一議程中進(jìn)行演講，包括：

• 中國(guó)科學(xué)院院士、華中科技大學(xué)丁漢教授：「機(jī)械加工：機(jī)遇與挑戰(zhàn)」；

• 香港中文大學(xué)教授 Max Meng：「微型醫(yī)療機(jī)器人：無痛微創(chuàng)」；

• 清華大學(xué)教授孫富春：「機(jī)器人敏捷操作的認(rèn)知感知」；

• 上海交通大學(xué)教授高峰：「并行六足機(jī)器人的設(shè)計(jì)與應(yīng)用」。

RIE Forum

而除了工業(yè)界論壇、政府界論壇、東盟和新興國(guó)家論壇、道德研討論壇外，值得關(guān)注的是名為「Robotics Innovation & Entrepreneurship Forum（RIE Forum）」的論壇，它希望通過這個(gè)平臺(tái)建立起初創(chuàng)公司與行業(yè)領(lǐng)袖之間的聯(lián)系，吸引投資人的關(guān)注，推動(dòng)現(xiàn)實(shí)世界變革的創(chuàng)新力量。

該論壇持續(xù)兩天，主要分為六個(gè)分會(huì)場(chǎng)，包括：

自動(dòng)駕駛、物流機(jī)器人；服務(wù)機(jī)器人；醫(yī)療保健機(jī)器人；協(xié)作制造；教育與社交機(jī)器人等。

其中，美國(guó)豐田研究院、新加坡初創(chuàng)自動(dòng)駕駛公司 nuTonomy、DHL 物流 APAC 中心總監(jiān) Tamanna Dahiya、英特爾投資的機(jī)器人初創(chuàng)公司 Savioke、農(nóng)業(yè)自動(dòng)化技術(shù)公司 Blue River、以達(dá)芬奇外科手術(shù)系統(tǒng)領(lǐng)跑醫(yī)療機(jī)器人的 Intuitive Surgical、川崎重工、賽格威等多家公司的 CTO 或創(chuàng)始人都將在論壇上發(fā)表他們的行業(yè)觀點(diǎn)。

ICRA-X

由于 ICRA 是一個(gè)針對(duì)性較強(qiáng)的學(xué)術(shù)會(huì)議，因此大部分議程并不對(duì)外開放，但如果你想了解未來的機(jī)器世界會(huì)是什么樣子，不妨參加 ICRA-X，這里同樣有你想知道的一切。

在 6 月 1 日早上有兩個(gè)對(duì)外開放的小 session，主題分別是「機(jī)器人前沿」與「創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)」。值得一提的是，斯坦福大學(xué)教授 Oussama Khatib 也將在期間發(fā)表演講，介紹 Ocean One（海洋一號(hào)）的研究進(jìn)展。

但如果你不能親臨現(xiàn)場(chǎng)，也不用太過可惜。一方面，雷鋒網(wǎng)將在接下來的幾天時(shí)間內(nèi)持續(xù)帶來一線報(bào)道；其次，Oussama Khatib 也將來到今年 7 月在深圳舉辦的 CCF-GAIR 大會(huì)，屆時(shí)同樣能夠一睹這位教授的風(fēng)采。目前六折早鳥票正在限量銷售，歡迎搶購！

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