8月18日，智元機器人舉行“智元遠征 商用啟航” 2024年度新品發(fā)布會，智元聯(lián)合創(chuàng)始人彭志輝主持并發(fā)布了“遠征”與“靈犀”兩大系列共五款商用人形機器人新品——遠征A2、遠征A2-W、遠征A2-Max、靈犀X1及靈犀X1-W，并展示了在機器人動力、感知、通信、控制四大領域的自主研發(fā)成果，以及具身智能G1到G5技術路線圖和AIDEA具身智能數(shù)據(jù)系統(tǒng)。

此次發(fā)布會上，智元機器人宣布了一系列重磅開源計劃，包括：智能機器人高性能通信框架AimRT將于9月底開源，由X-Lab孵化的靈犀X1將于9月份陸續(xù)全棧開源，同時預告了基于AIDEA的百萬條真機、千萬條仿真數(shù)據(jù)集將在今年四季度開源。

智元聯(lián)合創(chuàng)始人 彭志輝

五款新品，全場景深度覆蓋

五款機器人采用了家族化設計語言，結合輪式與足式兩種形態(tài)，覆蓋交互服務、柔性智造、特種作業(yè)、科研教育和數(shù)據(jù)采集等應用場景。

機器人全家福

遠征A2：交互服務機器人，具備擬人構型與人因設計、多模交互與智能體驗、自主移動與可靠行走、多重保障與安全無憂、便捷操作與極簡維護五大核心優(yōu)勢。發(fā)布會現(xiàn)場，遠征A2以主持人身份亮相，展現(xiàn)出流暢自如的講解能力和穩(wěn)定自然的運動功能。

遠征A2-W：柔性智造機器人，具備雙臂協(xié)作與全域可達、高效部署與柔性作業(yè)、模型進化與持續(xù)演進、多模感知與安全無憂、持久作業(yè)與極簡維護五大核心優(yōu)勢。發(fā)布會情景劇中，A2-W展示了動態(tài)任務編排、復雜作業(yè)執(zhí)行及雙臂協(xié)同作業(yè)等作業(yè)能力。

遠征A2-Max：重載特種機器人，具備力大無窮和靈巧作業(yè)的優(yōu)勢，發(fā)布會情景劇中，輕松搬動40kg的航空箱，目前正處于產(chǎn)品研發(fā)階段。

靈犀X1：全棧開源機器人，采用串并聯(lián)混合構型手臂和差分驅動雙肩關節(jié)設計，支持“機-機模式”，模塊化設計、高自由度、安全輕量及高可擴展性，適合人機交互與輕服務場景，全棧開源讓“人形機器人人人造”理想照進現(xiàn)實。

靈犀X1-W：專業(yè)數(shù)采機器人，能顯著降低數(shù)據(jù)獲取成本，是大規(guī)模數(shù)據(jù)采集的普適優(yōu)選方案。

智元機器人合伙人姜青松透露，雙足機器人將在今年10月開始量產(chǎn)，今年的出貨量約200臺，后續(xù)的月產(chǎn)量約在100臺。

全棧技術，機器人四域革新

智元機器人將機器人系統(tǒng)劃分為動力域、感知域、通信域、控制域，從產(chǎn)品起步階段就進行了完整布局。

機器人四域布局

動力域：PowerFlow關節(jié)模組實現(xiàn)量產(chǎn)化迭代升級；靈巧手自由度數(shù)躍升至19個，主動自由度翻倍至12個，引入基于MEMS原理的觸覺感知和視觸覺感知技術；高精度力控7自由度雙臂，能精準執(zhí)行阻抗控制、導納控制、力位混控等多種力控任務，也支持雙臂拖拽示教模式和可視化調節(jié)。

感知域：集成了RGBD相機、激光雷達、全景相機等傳感器，引入自動駕駛Occupancy前沿感知方案，通過SLAM算法進一步提升環(huán)境理解能力。

通信域：自研了具身原生、輕量化、高性能的智能機器人通信框架AimRT。相比ROS等第三方中間件，提升了性能、穩(wěn)定性、系統(tǒng)部署的效率和靈活性，同時又完全兼容ROS/ROS2已有生態(tài)。AimRT將于9月底開源。

控制域：結合Model-based與Learning-based兩種算法，進一步提升機器人運動控制與適應能力；預研了基于自然語言指令集驅動的、可以適配不同機器人本體的AgentOS，基于強化學習，實現(xiàn)機器人技能的精準編排與高效執(zhí)行。

智元機器人構建了面向開放生態(tài)的軟件平臺AIMA（AI Machine Architecture），覆蓋機上、云端和客戶端。該平臺不僅集成了機器人軟件的核心技術，還提供了豐富的二次開發(fā)接口。

定義具身演進路線，商用量產(chǎn)與技術預研并行

在發(fā)布會上，智元機器人還定義了G1至G5的具身智能技術演進路線。

具身智能技術演進路線（G1~G5）

過去一年，智元機器人在G2路線取得了階段性突破，實現(xiàn)了通用的位姿估計模型UniPose、通用的抓取模型UniGrasp，通用的力控插拔模型UniPlug等一系列zero-shot和few-shot的通用原子技能。在G2階段的原子能力模型，面向柔性智造和交互服務場景，已經(jīng)在多個實際場景中得到了商業(yè)應用。

在G3路線上，智元機器人形成了一套完整的全流程具身數(shù)據(jù)方案AIDEA（Agibot Integrated Data-system for Embodied AI，智元具身智能數(shù)據(jù)系統(tǒng)）。

AIDEA

數(shù)采本體提供了輪式、足式等類型豐富、可靠穩(wěn)定的機器人；配備了一套支持全身映射、臂手協(xié)同和高精實時的遙操設備；也包括了“數(shù)據(jù)采集-數(shù)據(jù)標注-數(shù)據(jù)管理-模型訓練-模型評測-模型部署-數(shù)據(jù)回傳”等全鏈路的數(shù)據(jù)平臺，支持SaaS服務和私有化部署。

開源數(shù)據(jù)與平臺，建設開放生態(tài)

基于AIDEA的百萬條真機、千萬條仿真數(shù)據(jù)集將在今年四季度開源?；谥窃能浖_放平臺AIMA，面向機器人軟件系統(tǒng)，為合作伙伴提供高效二次開發(fā)能力。

首個百萬條真機、千萬條仿真數(shù)據(jù)的具身數(shù)據(jù)集四季度開源

“仿真數(shù)據(jù)價值會不斷提升，但其效率大約只能達到 60%～70%。對于真正的具身智能而言，所需的數(shù)據(jù)必須是通過實際操作獲得的。這意味著，要教會機器執(zhí)行一個動作，需要人工采集相應的數(shù)據(jù)，這樣的數(shù)據(jù)雖然獲取難度最大、成本最高，但其效率和質量也是最高的?！?/p>

姜青松分享道，“我們希望研究人員和開發(fā)者能夠利用這些數(shù)據(jù)來訓練和優(yōu)化自己的算法。沒有這些實際數(shù)據(jù)，大家將難以實現(xiàn)大腦模型的有效運行。通過開放這些數(shù)據(jù)，我們期望能夠幫助社區(qū)更快地熟悉和采用我們的AIDI平臺，進而加速具身大腦的開發(fā)進程?！?/p>

智元機器人正攜手均普智能、數(shù)字華夏、科大訊飛、北電數(shù)智、軟通動力等商業(yè)伙伴，面向不同場景打造商用落地的解決方案，同時，與上海人工智能實驗室和中國科學院軟件研究所等頂尖科研機構合作，聚焦多模態(tài)大模型和機器人操作系統(tǒng)的技術研發(fā)。

智元機器人也將啟動一系列全面而深入的開發(fā)者支持計劃，包括但不限于開放核心接口與詳盡文檔、舉辦機器人創(chuàng)新大賽、以及定期舉辦“智元暢享日”等活動。

智元生態(tài)

極致創(chuàng)新，構建前沿實驗室

智元機器人（AgiBot）成立于2023年2月，8月發(fā)布了第一代通用型具身智能機器人原型機遠征A1。

2024年8月，智元機器人家族系列商用產(chǎn)品發(fā)布，在交互服務、柔性智造、特種作業(yè)、科研教育及數(shù)據(jù)采集等場景開啟商用量產(chǎn)。

而除此之外，X-Lab（稚暉君實驗室）則是智元機器人專門面向極致創(chuàng)新和敏捷探索而設立的。

X-Lab成功孵化了全棧開源機器人靈犀X1和專業(yè)數(shù)采機器人X1-W兩款新品。在新品打造過程中，自研了PF86和PF52兩款全新的PowerFlow關節(jié)，設計優(yōu)雅、性能強勁，具備中空走線、輸出端絕對值編碼、支持PF-Link智能接口等眾多功能，融入了模塊化設計理念，可以通過簡單抱箍形式輕松拆裝。

此外在執(zhí)行器方面，X-Lab自研了帶前饋力控、超低成本的自適應通用夾爪，也推出了滿足場景需求的百元級成本的六維力傳感器。

靈犀X1的大部分設計資料及代碼的開源，以及核心部件的銷售，標志著“人形機器人人人造”時代的到來。

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