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“23 年后成立的中國具身智能創(chuàng)業(yè)公司的第一梯隊，應該是在 25 億到 30 億人民幣之間?！?/p>
4 月中下旬，早期投資人朱紅告訴 AI 科技評論。一個多月過去，各家估值或已有些許變化，但總體來說仍相差不多。
近日，AI 科技評論更是從投資人處獲悉，成立于 2017 年底、已發(fā)展近八年的機器人公司云深處在完成最新一輪融資后，估值也并未超過 25 億人民幣。而具身智能行業(yè)的融資節(jié)奏，總是超出了不少行業(yè)人士的意外。
例如，一家 2023 年成立的具身智能創(chuàng)業(yè)公司，計劃最新一輪對外報價 5 億美元、超過 35 億人民幣。而據(jù) AI 科技評論所知，與云深處等上一代機器人公司相比，2023 年后成立的機器人新勢力商收訂單實際遠遠不如前者，“甚至連 1/10 都達不到。”投資人馬懷告訴 AI 科技評論。
當前，具身智能領(lǐng)域已經(jīng)有赫赫幾家超級獨角獸，估值遠超同行：超 150 億的智元，超 100 億的宇樹，超 70 億的銀河通用、傅利葉……對比之下，更多的具身智能公司如穹徹智能、千尋智能、迦南科技、自變量、星海圖、眾擎等等，估值在 20 到 35 億人民幣之間。不同梯隊之間的差距可以拉到 2 倍及以上。
狂飆兩年的大模型已經(jīng)逐漸揭開部分實力與估值不實的團隊的遮羞布。但與大模型公司相比，機器人的估值又更復雜，往往分為 AI 算法與硬件量產(chǎn)兩部分來衡量。
盡管起初許多公司在融資時講的故事是“軟硬都做”，但市場已經(jīng)逐漸分野，分別計劃按照硬件與軟件兩個賽道選出相應的守門員。市場無法回答：是硬件更值錢，還是軟件更值錢？此外，硬件的守門員無疑是宇樹，但軟件則尚不知花落誰家——這也讓具身智能公司的估值標準難以統(tǒng)一。
機器人的智能路線正在收斂?！拔磥砣绻芯呱泶竽Ｐ停ㄈ?VLA）、雙系統(tǒng)與全身控制這幾塊，基本具身智能的拼圖可以拼完整?！?一位具身智能算法人員向 AI 科技評論總結(jié)。然而，當前國內(nèi)外在這幾塊均暫無獨領(lǐng)風騷的團隊，很難形成標的。
一方面，DeepSeek 之后科技投資圈認為當前國內(nèi)的 AI 人才與創(chuàng)業(yè)團隊與全球相比均處于“價值低谷”，應該出手；但另一方面，在實力分散的當下，VC 們最終又認為，“還是要回歸商業(yè)本質(zhì)”，這讓真正投技術(shù)、而非投商業(yè)模式的集體轉(zhuǎn)身變得更加困難。
港股 18C 的規(guī)則給機器人公司上市設立了兩條通道：一條是估值至少 40 億港幣加商收至少 2.5 億港幣，另一條是商收極少的情況下估值至少達到 80 億港幣。在這個邏輯下，抬高估值與收入數(shù)字成為機器人公司赴港股上市的主要條件，“至于收入質(zhì)量與虧損情況、則不一定在優(yōu)先考慮范圍內(nèi)”。這也讓更多投資人產(chǎn)生擔憂。
假如把時間倒轉(zhuǎn)回僅僅 10 個月前：2024 年 7 月，上海世界人工智能大會，一條長長走廊的中間有一個紅底白字紫色主圖的展臺，臺前并排放著兩列共計 18 個造型各異的人形機器人。主辦方給這十八個機器人取名為“十八金剛”，稱其為“人形機器人先鋒陣列”。
十個月后，這十八個人形機器人卻是一串長長的生死簿，幾乎成為了整個具身智能行業(yè)發(fā)展格局的縮影，每一臺機器后面都是數(shù)以億計的財富增長或者毀滅，有的先鋒變成了先驅(qū)，有的則變成了先烈。
那年站在媒體報道和舞臺 C 位的公司是達闥 XR4 等多款產(chǎn)品，而讓現(xiàn)場 18 個機器人統(tǒng)一揮手的算法也來自于達闥。這家公司在 2023 年估值突破 200 億，在 2024 年轉(zhuǎn)戰(zhàn)人形機器人，因為技術(shù)路線和 demo 都不被看好，致融資困難，2025 年被曝發(fā)不出工資，反而成為具身智能融資大戰(zhàn)中第一位倒下的金剛。
宇樹和智元則替代達闥成為當之無愧的 C 位。有市場傳言稱，宇樹老股轉(zhuǎn)讓價格已經(jīng)逼近 200 億元，智元則以 150 億元的正式融資估值領(lǐng)跑行業(yè)。傅利葉緊隨其后，估值宣布突破 80 億。而最新擠入這張生死簿里的玩家還有它石智航，以 1.2 億美元的“天使輪”融資震動了整個行業(yè)，下一輪對外估值報價據(jù)說已超 7 億美金。
根據(jù)公開資料顯示，銀河通用上一輪公開融資的估值在24年8月，估值大約在4.75億美元；星動紀元上一輪公開融資在 2024 年 10 月，3 億元 preA 輪融資，估值未官宣。據(jù)悉銀河通用和星動紀元都在尋求更高估值的融資，但截止發(fā)稿，其新一輪尚未正式落地。
當有些金剛在資本市場升級成佛，相比之下，其他同樣也有一定實力的金剛們，大多選擇在估值公布方面低調(diào)，同時又各具策略性地強調(diào)融資規(guī)模的宣傳。
開普勒在 2025 年 5 月 28 日官宣 Pre A+ 輪融資，估值與融資均未透露；樂聚上一輪公開融資在 2019 年 6 月，2.5 億B輪融資，估值未官宣。
逐際動力在 2025 年 3 月稱“半年累計完成 5 億元A輪系列融資”；穹徹智能 2024 年 9 月完成“數(shù)億元” A 輪融資，鈦虎對外透露了 2024 年兩輪合計總額超過 1 億人民幣的融資；卓益得 2024 年 10 月官宣“億元融資”；清寶 2025 年 3 月官宣數(shù)千萬融資，天鏈機器人在新三板中動態(tài)市值大約 8 億元。
而除了“十八金剛”以外，眾擎機器人對外釋放信號，希望今年四季度完成 10 億美元估值的 10 億人民幣融資，2025 年 2 月該公司的估值在 15 億人民幣；千尋智能在 2025 年 3 月完成 5.28 億元，估值未官宣；星海圖 2025 年 4 月官宣 A2+A3 合計 3 億元融資，估值未官宣，但有報道稱下一輪融資估值目標為 50 億。
松延動力 3 月宣布完成連續(xù)兩輪過億元 A 輪及 A+ 輪融資；智平方在 2025 年 1 月和 3 月，宣布融資數(shù)億元；維他動力在 3 月拿到 2 億元種子輪融資，估值均未官宣。
具身智能當下依然是一個持續(xù)依靠融資輸血的業(yè)務場景，釋放融資消息可以穩(wěn)定軍心，隱匿估值數(shù)據(jù)則可以避免與頭部公司直接對比，這已經(jīng)幾乎成為了二三線公司發(fā)布融資信息的共識。
根據(jù)多位投資人對AI科技評論提供的信息顯示，除了兩家百億估值超級公司和相對頭部的三到五家?guī)资畠|估值的公司外，第二梯隊的智能公司估值大部分在 30 億元以下，而相當大比例的公司估值在 10 億級別及以下。
相比于尚未有定論的具身智能技術(shù)路線的競爭，具身智能的資本流動的方向，似乎正在提前“收斂”。
鑒于達闥并不是一家在當下環(huán)境中典型的具身智能公司，如果剔除達闥的因素，2024 年 7 月估值最高的十八金剛應該是宇樹。但宇樹直到 9 月份時才隨著 G1 的成功而獲得 80 億估值的 C 輪融資，而彼時銀河通用的估值也達到 30 億元，多家公司的身位差距雖已凸顯，但并不算特別大。
一位投資人駱傅新解釋，早期大家都是拿著一個 PPT，看不出明顯差異，但時間會驗證。比如，6 個月后的時間節(jié)點，是否真的能推出一個不錯的 demo，泛化能力進展如何。每一個時間點的交卷，都將影響著企業(yè)的估值走向。
導致資本頭部化趨勢加速的分水嶺之一或許是宇樹 G1 的成功。
宇樹 G1 發(fā)布后憑借 9.9 萬元起售的價格和陸續(xù)多段呈現(xiàn)高度靈活性的視頻 demo，迅速點燃了大眾市場對雙足人形機器人的熱情，并在半年后被再次送上了春晚的舞臺。宇樹在很短的時間內(nèi)成為一個家喻戶曉的國民級機器人公司，在收獲充足資本彈藥的同時，不斷放大其在市場“又好又便宜”的心智地位。
有投資人對 AI 科技評論形容，宇樹某種程度上成為了行業(yè)中硬件本體賽道的“守門員”。因為所有的投資人在看“本體”項目的時候，都一定會拿宇樹去跟新公司比較，其形成的預期是相對穩(wěn)定的。相比之下，如果有“大腦”的公司則會相對比較容易拿到錢。言下之意，很多投資人并不希望被投企業(yè)去正面對抗宇樹。
但對于過去的十八金剛來說，硬件所需求的能力與具身大模型公司的能力并不完全匹配，因此重新適應新的投資形勢并不是容易的事情。而對于部分投資人而言，與其進一步在估值相對高的本體公司中投入資金，不如另起爐灶，尋找更好的擁有“大腦”能力的團隊進行押注。這也可以解釋，為什么智元、它石、星海圖、千尋、智平方等成功輸出了“軟硬一體”敘事的公司，大多在 2025 年拿到了新的融資。
但無論是軟件和硬件，“頭部”化似乎已經(jīng)成為某種“共識”。
這種共識或許來自于一種樸素的商業(yè)認知慣性：所有的通用硬件產(chǎn)品的行業(yè)都是頭部化的，不斷變低的成本能力和不斷增強的規(guī)模效應，二者總是能夠形成可觀的“飛輪效應”；而通用大模型玩家也似乎都將是向頭部收斂的，最先誕生 GPT 時刻的公司往往能收獲頂級流量。前者的典型案例或許是宇樹，后者的典型案例大概是 deepseek。
這與移動互聯(lián)網(wǎng)和大模型時代的投資很像，所有人都認為未來只屬于少數(shù)人，只是不確定那個人是誰。但相比于過去廣撒網(wǎng)、力圖以一家頭部公司的勝利覆蓋所有投資失敗的模式不同，在經(jīng)歷了一波具身智能投資熱潮后，目前投資人對具身智能的投資相對謹慎。
以頭部具身智能公司的投融資情況為例，投資機構(gòu)實際上呈現(xiàn)了一定分散性。在AI科技評論梳理的20家頭部具身公司，聚集了100多家不同類別、不同階段的投資機構(gòu)，其中絕大部分押注企業(yè)的數(shù)量在兩個及以內(nèi)。
而除了紅杉、經(jīng)緯、高瓴等老牌投資外，聯(lián)想系、阿里系、騰訊系、清華系和北京市下屬的產(chǎn)業(yè)基金資本的押注企業(yè)數(shù)量異軍突起，成為了重要投資力量。其中以北京市下屬資本和聯(lián)想系（含君聯(lián)）覆蓋企業(yè)數(shù)量最多，已披露的均為5家；清華系、阿里、騰訊各三家，與紅杉、IDG、經(jīng)緯相當。
一方面，雖然具身的很多技術(shù)階段還在爆發(fā)的前夜，但估值已經(jīng)過了早期，天使輪估值動輒千萬美金起步，直接抬腿邁步走進 A 輪。
多位 VC 投資人表示，當下具身智能估值泡沫顯著，可能一不留心項目估值就翻倍，一輪接著一輪猛漲，瞬間變得高攀不起；但他們也沒法旁觀，內(nèi)部下達了明確 KPI 壓力，務必要在具身智能領(lǐng)域開槍。內(nèi)外強壓之下，他們不得不搶項目，爭取在項目早期就擠進去拿張票。
在一眾搶跑的早期投資人中，還有不少 PE 機構(gòu)投資人的身影。理論上，他們只投 B 輪之后、IPO 前，且體量較大、有利潤收入的公司，但目前具身智能領(lǐng)域的市場情緒高漲，一些人也開始提前看這一賽道。
“這已經(jīng)相當于我們能看的最提前的階段了，”一家 PE 機構(gòu)投資人方盛表示，“不在乎估值有多高，只要有收入或商業(yè)化程度能撐得起估值就可以?！睋?jù)了解，方盛團隊最終投了宇樹。
另一方面，由于具身智能的商業(yè)化處在非常早期的階段，投資人也缺乏很明確的估值工具，往往只能在綜合考量技術(shù)路線、創(chuàng)始人團隊等因素后，反復博弈確認一個市場價格。
一位早期基金合伙人向 AI 科技評論分析，目前人形機器人領(lǐng)域仍處于類似高校科研狀態(tài)，大量進行數(shù)據(jù)采集與實驗。從長遠來看，大家普遍高估了物理世界中機器人技術(shù)的發(fā)展速度，低估了數(shù)字世界大模型的進展。結(jié)果是后者進步迅速，前者則相對緩慢，尚未找到可行路線，靠堆資源難以實現(xiàn)突破。
他解釋，確定技術(shù)路線、明確規(guī)?；姆椒ǎ钱斚乱鉀Q的問題。就像 GPT-3 到 ChatGPT 經(jīng)歷產(chǎn)品化過程，人形機器人還沒找到像 Transformer 這樣明確的技術(shù)路線，也不清楚如何從技術(shù)轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品、商業(yè)，現(xiàn)在該領(lǐng)域還處于靠融資燒錢做 Demo 的階段。
大廠的投資也是不確定性之一。以美團為例，“繼銀河通用后，美團今年又投了自變量，而之前銀河通用對市場講的故事很多跟美團相關(guān)。對美團來說，自然是多多益善，但對普通投資人來說，我們不知道最終誰會在商業(yè)化落地時搭上美團這班列車。”馬懷對 AI 科技評論說道。
持有類似觀點的多位投資人表示，他們更愿意等三五年后技術(shù)收斂后再上牌桌。當下路線過于早期，等未來走到通用化層面，很多具身智能公司會在大浪淘沙中銷聲匿跡，他們更愿意等下一輪洗牌。
其實對泡沫和背后周期性的恐懼一直暗含在投資人的決策中。
朱嘯虎是最旗幟鮮明向具身智能融資熱潮開炮的投資人。他認為具身智能的估值已經(jīng)與商業(yè)化潛力脫鉤，即“市場高度共識，商業(yè)化又不清晰”，相關(guān)報道迅速在全網(wǎng)走紅，相當程度是因為它很好地反應了市場整體對具身智能市場的焦慮。
有投資人對 AI 科技評論表示，資金喜歡頭部公司，可能和這種對周期的恐懼不無關(guān)系。因為具身智能的商業(yè)化還沒有凸顯，未來不排除會面臨周期性的泡沫破滅的低谷，那么資金抱團的頭部公司資源雄厚，或者有穩(wěn)定主營業(yè)務公司孵化的項目（如地瓜機器人等），則更有可能熬過周期，一直熬到技術(shù)路線收斂的時刻。
這種思考有一定的道理，但絕非無懈可擊。如果充足的彈藥意味著穿越周期的能力，達闥便不會面臨今天的窘境。相反，資本對具身智能愿景的共識是興奮的，這一點無論在什么周期都不大可能發(fā)生變化，市場只可能對某些特定的技術(shù)路線和場景打法感到疲憊。因此，一旦有更強技術(shù)能力甚至技術(shù)范式能力的團隊出現(xiàn)，老技術(shù)路線的公司便隨時可能被無情拋棄，甚至可能成為下一個達闥。
從歷史趨勢上來看，近年來機器人的工程專利正在迎來井噴，遠超行業(yè)每年約 15% 的營收增速。所有參與者都力爭在工程領(lǐng)域建立自己的專利壁壘，甚至找到改變行業(yè)格局的殺手級解決方案。
而在具身智能大模型領(lǐng)域，無論是交互與感知方式、數(shù)據(jù)采集還是模型架構(gòu)、訓練方式都存在豐富的討論空間。其中每一個環(huán)節(jié)的突破都可能帶來具身智能走進自己的 GPT 時刻，催生出具有很好泛化性能力的世界模型。
于是這形成了一個交錯的怪異圖景：從商業(yè)邏輯出發(fā)，當行業(yè)融資邁過早期后開始“收斂”，實際上是一種必然。但從技術(shù)角度來說，行業(yè)其實還有非常多的想象力亟待挖掘，尚處在產(chǎn)業(yè)意義上的早期階段。
對于投資人來說，具身智能或許就像遲遲沒有出“頭獎”的美國“強力球”彩票，人們投入的金額越來越多，下注的沉沒成本越來越高，具身智能的通用能力越來越近，眼前的獎金池規(guī)模也就越來越大。
但對于行業(yè)來說，融資格局的過早收斂卻未必是一件好事情。歷史證明，催生創(chuàng)新往往需要一個豐富的生態(tài)系統(tǒng)，而風險投資在經(jīng)濟中扮演的角色，其實是生態(tài)的孵化者。而如果孵化者總是追逐巨頭，用極高的杠桿放大一些公司的領(lǐng)先優(yōu)勢，甚至是進行資本抱團，對中腰部公司甚至長尾的創(chuàng)新者形成資源上的碾壓，其實是與社會對其原本的期待相悖的，也未必會成為投資決策的最優(yōu)解。
行業(yè)中有一個流行的觀點是，從今年下半年開始，一些具身智能企業(yè)將開始出現(xiàn)新一輪的收斂，許多公司都將在下半年集中交付產(chǎn)品，陸續(xù)有營收。等到那個時候，具身智能生死簿的次序，或許又將重新改寫一遍。
而另一個不可忽視共識是，具身智能市場足夠大，大廠下場是必然，而一旦入局，競爭將會非常激烈，留給創(chuàng)業(yè)者們的窗口期其實比較有限?！叭绻窍掳肽旰蟛懦鰜淼捻椖?，我們應該就不看了?！倍辔煌顿Y人告訴 AI 科技評論。
（AI 科技評論作者賴文昕對本文亦有貢獻）
備注：朱紅、馬懷、駱傅新、方盛均為化名。
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