王田苗教授是國家教育部長江學(xué)者特聘教授。曾先后獲得西安交通大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)的學(xué)士碩士博士學(xué)位，爾后在清華大學(xué)國家智能技術(shù)與系統(tǒng)實驗室、意大利國家仿生力學(xué)實驗室從事先進機器人技術(shù)方面的博士后研究。本次CCF-GAIR大會我有幸請到了王教授進行壓軸演講，并在會后對王教授進行了一次深入的專訪

問題1：從理論到實踐，您認(rèn)為機器人首先會在哪一個產(chǎn)業(yè)塊形成打一波熱潮？

王教授：未來五年之內(nèi)，工業(yè)，服務(wù)行業(yè)，以及高端產(chǎn)業(yè)如智能汽車，無人機這三大塊可能第一波熱潮。由于人力成本高，以及城市生活壓力大，企業(yè)可能率先大量使用機器人。對于高端行業(yè)如汽車，電子方面，進口的機器人更多。而對于加工，搬運方面，國產(chǎn)機器人偏多。其投入量由以前的20%到30%，提升到了現(xiàn)在40%，未來可能到60%左右。目前國內(nèi)國產(chǎn)機器人使用增長率為30%，世界范圍內(nèi)中國機器人使用增長率為17%。對于服務(wù)行業(yè)，由于人工智能技術(shù)和認(rèn)知技術(shù)慢慢成熟，未來機器人在銀行，家庭，醫(yī)院，賓館等行業(yè)的地位也會逐漸提高。而高端行業(yè)如：智能汽車，智能無人機方面，機器人的投入使用也將推動整個社會發(fā)展。

問題2：目前醫(yī)療機器人投入實踐的阻礙有那些？

王教授：由于涉及到生命，所以安全問題是不可少的，而保證安全則需要資質(zhì)認(rèn)證，模型實驗，動物實驗，這些步驟需要的時間周期非常長。醫(yī)療機器人只是一個輔助，它無法替代一個醫(yī)生進行手術(shù)，而醫(yī)生和機器人進行密切的配合還需要5-10年的時間。醫(yī)療機器人的研發(fā)非常困難，它不像工業(yè)機器人可以隨時調(diào)試，修改，它需要更長的過程。

問題3：機器人研發(fā)與需求的因果關(guān)系是?先有機器人，然后進行相應(yīng)的醫(yī)療；還是先有醫(yī)療需求，再進行相應(yīng)機器人的研發(fā)？

王教授：從學(xué)術(shù)研究角度來說，更傾向于從體系，各個部分的組成來研究。比如說手術(shù)規(guī)劃有標(biāo)定，和安全控制。在經(jīng)驗和技術(shù)還未成形之前，應(yīng)該按需求做專職機器人更好一些。目前世界范圍內(nèi)還無法研制出通用的醫(yī)療機器人。所以目前應(yīng)該按需求研發(fā)相應(yīng)的機器人。

問題4：請您簡單介紹一下，目前哪些機構(gòu)在醫(yī)療方面做出了好的成績。

王教授：目前世界范圍內(nèi)，達芬奇在軟體醫(yī)療機器人方面做的比較好，以色列ReWalk醫(yī)療機器人已經(jīng)在美國上市，法國醫(yī)療機器人ROSA也做的很不錯。在中國，天智航的骨科機器人做的很不錯，也拿到了許可證，還有Remebot遠程醫(yī)療機器人，它主要做腦定位，目前已經(jīng)在20多家醫(yī)院進行了臨床試驗。在假肢方面，北大和上海交大的一些實驗室則做的非常不錯。

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