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| 本文作者： 張偉 | 2017-04-25 11:08 |
NVIDIA中國區(qū)高級技術(shù)經(jīng)理李銘
在人工智能大熱的當(dāng)下，擁有強大計算能力的NVIDIA走上了發(fā)展的快車道，公司Slogan也變成了“引領(lǐng)人工智能計算”。
憑借著在GPU領(lǐng)域的深耕，NVIDIA在深度學(xué)習(xí)和人工智能領(lǐng)域推出了諸多產(chǎn)品，各類超級計算平臺和數(shù)據(jù)處理加速器赫然在列，而Jetson平臺便是NVIDIA諸多此類產(chǎn)品中的一員。
具體來說，Jetson是NVIDIA推出的嵌入式人工智能超級計算平臺，可以部署在諸多終端（可能是攝像頭、無人機、機器人和無人小車等）之上，令其具備人工智能計算能力。而“嵌入式”則可以很好地解決這些終端要具備人工智能計算能力所要面臨的帶寬不足、延遲等問題。
今年3月8日，Jetson家族的新一代產(chǎn)品Jetson TX2正式發(fā)布，也標(biāo)志著NVIDIA在終端人工智能領(lǐng)域的布局又往前邁進了一步。
Jetson TX2
據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，Jetson平臺此前已有TK1和TX1兩代產(chǎn)品，而且還積累了諸多客戶以及應(yīng)用案例，其中包括思科的電視電話會議系統(tǒng)（人臉識別、智能識別）、法拉赫的工廠自動化（零部件的分揀）、豐田的服務(wù)類機器人等。而在國內(nèi)，也不乏Jetson平臺的使用者，其中比較知名的有安防領(lǐng)域的企業(yè)?？低?，其攝像頭產(chǎn)品中便采用了TX1，此外，京東的送貨無人車也是TX1的客戶。可見，終端人工智能已經(jīng)深入到了人類日常生活的諸多方面。
事實上，在TX2發(fā)布前，NVIDIA中國區(qū)高級技術(shù)經(jīng)理李銘便闡述了這款新產(chǎn)品的性能細節(jié)。當(dāng)時，雷鋒網(wǎng)獲知，相比前一代，TX2的GPU和CPU都進行了升級，內(nèi)存增加、存儲增加，支持Wifi和藍牙，編解碼支持H.265，體型同樣小巧；套件方面有USB接口、SD卡接口、HDMI接口等，連上鼠標(biāo)、鍵盤以及顯示器，實際就是一臺電腦，可以進行人工智能開發(fā)或日常使用。
Jetson TX1與Jetson TX2的性能對比
另據(jù)NVIDIA官方介紹，TX2所提供的性能是之前版本的2倍，也就是說能夠以2倍以上的功效運行，且功率低于7.5瓦。這樣的性能可讓TX2在終端應(yīng)用上運行更龐大、更深度的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，讓終端設(shè)備更加智能化，同時在執(zhí)行圖像分類、導(dǎo)航和語音識別等任務(wù)時在更短的時間內(nèi)達到更高的精度。
此外，為了方便開發(fā)者基于TX2平臺進行開發(fā)，NVIDIA還配套推出了JetPack 3.0的軟件開發(fā)包，配備的開發(fā)工具非常齊全，大大降低了開發(fā)者的準(zhǔn)入門檻。
正因為TX2的性能提升，目前Jetson的很多客戶都在進行平臺遷移。李銘告訴雷鋒網(wǎng)，目前TX2在向上以及向下兼容兩方面都做得比較好，所以以往使用TX1的用戶轉(zhuǎn)移到TX2上完全沒有轉(zhuǎn)移成本。
至此，關(guān)于TX2的各類優(yōu)勢已經(jīng)非常明晰：無論是性能上的成倍增長、還是開發(fā)門檻的降低、亦或是無需平臺轉(zhuǎn)移成本。NVIDIA對這款產(chǎn)品的市場表現(xiàn)同樣寄予厚望。
為了讓這款產(chǎn)品更加具有說服力，NVIDIA官方在TX2發(fā)布一個多月后，再一次舉辦了一場產(chǎn)品解讀活動，詳解了一些Demo，還特地請來了TX2的代表性客戶?？低暤南嚓P(guān)負責(zé)人以及資深技術(shù)專家分享其與Jetson平臺結(jié)緣的故事以及其在技術(shù)上的考量。
在展示Demo前，李銘提到了NVIDIA的“AI City”（人工智能城市）構(gòu)想。在NVIDIA眼中，這個世界每時每刻都會產(chǎn)生大量的視頻流，這些視頻在2020年會出自全球超過10億個攝像頭。面對海量的數(shù)據(jù)，只有采用深度學(xué)習(xí)相關(guān)的技術(shù)才能加以理解和分析——把像素級的信息直接轉(zhuǎn)化成一種語義，或者說是一種對場景的理解。這些場景包括但不限于智慧交通，未來還有更多的應(yīng)用場景，最后將覆蓋整個城市，形成所謂的“AI City”。
具體怎么做？李銘向雷鋒網(wǎng)新智駕展示了兩段視頻Demo。
一段是在美國金門大橋上行車的視頻，當(dāng)4K的視頻流傳輸進搭載Jetson TX2的工作站后，人工智能終端可以實時解讀視頻信息，識別車輛、行人、路牌等信息，甚至還能識別出車輛的顏色和品牌型號以及行人的性別、年齡以及手上是否提有物品等信息。
整個數(shù)據(jù)處理過程遵循：視頻流輸入－視頻解碼－使用人工智能的手段識別目標(biāo)（如車牌、人臉等）并框選－編碼、完成本地處理－存儲到云端或者顯示在監(jiān)控屏幕上。
另一段則是美國警察在停車場巡邏的視頻，搭載了TX2的攝像頭終端可以監(jiān)測記錄車輛、人口的各類細節(jié)信息，如果在停車場發(fā)現(xiàn)可疑的車輛和人口，那么系統(tǒng)會自動與內(nèi)部構(gòu)建的嫌疑模型比對，警察很快就可以鎖定有問題的對象。這樣高效率處理視頻信息的手段，是安防和公安領(lǐng)域的福音。
李銘表示，以上“AI City”相關(guān)Demo的源代碼和Pipeline都會打包到Jetpack 3.0中供使用者參考。
此次，NVIDIA請來了?？低曆芯吭焊咝阅苡嬎悴靠偙O(jiān)王鵬和以及資深技術(shù)專家蔣超為Jetson TX2站臺。
海康威視是安防領(lǐng)域全球領(lǐng)先的解決方案提供商。他們在去年與NVIDIA共同發(fā)布了基于深度學(xué)習(xí)技術(shù)的從后端到前端的全系列安防產(chǎn)品。其雙目智能人臉攝像機“深眸”（前端）與視頻云結(jié)構(gòu)化服務(wù)器“獵鷹”（后端）都采用了NVIDIA的技術(shù)解決方案。
?？低曆芯吭焊咝阅苡嬎悴靠偙O(jiān)王鵬
王鵬表示，此前選擇與NVIDIA合作的原因就是看中其在GPU以及深度學(xué)習(xí)方面能力，而且這些年NVIDIA在這方面的能力提升也非常迅猛。
王鵬告訴雷鋒網(wǎng)，“我們這幾年的安防發(fā)展目標(biāo)從原來的‘看得見’轉(zhuǎn)向了‘看得清’。而最近幾年人工智能的火熱，也讓我們有了新方向，就是‘看得懂’”?！翱吹枚逼鋵嵟cNVIDIA“AI City”的構(gòu)想不謀而合，所以其中對于計算能力和海量視頻信息處理能力的要求也拔高了，因此Jetson平臺對于?？低晛碚f，是非常合適的終端智能化選擇。
而在實際效果上，王鵬稱，采用了NVIDIA的一套技術(shù)解決方案后，“我們引以為傲的產(chǎn)品——1U智能處理服務(wù)器“刀鋒”的計算性能達到了16T，在1U的空間里它的功耗只有300瓦。而通用的服務(wù)器要達到14T左右的性能，它的功耗要達到8000瓦以上……”。所以無論從空間還是電力方面，采用這種高性能芯片，對?？低曊麄€后端部署的成本實施都有非常大的好處。
“NVIDIA的高性能深度學(xué)習(xí)引擎以及端到端的解決方案，使得我們能以最快的速度、在最短的時間內(nèi)把研究成果在產(chǎn)品上落地”，王鵬總結(jié)道。
資深技術(shù)專家蔣超則將自家的室內(nèi)機器人帶到了現(xiàn)場。在他看來，當(dāng)一個機器人進入家庭或者商用場合時，它必須解決的一個問題是“怎么樣走路”。這個問題又衍生出三個核心子問題：機器人是否知道自身所處的空間位置？機器人是否知道路在哪里？機器人能否接收使用者的指令？
資深技術(shù)專家蔣超（來自獵戶星空）
所以，蔣超認為，vSLAM（visual Simultaneous Localization and Mapping，基于視覺的即時定位與地圖構(gòu)建）其實是整個機器人技術(shù)最底層、最核心的部分。
最終，當(dāng)機器人走起來之后，各類傳感器會產(chǎn)生相關(guān)信息，還有控制指令不斷發(fā)送給機器人，意味著將形成一個非常復(fù)雜的操控網(wǎng)絡(luò)。在真實的商業(yè)場景中，機器人必須當(dāng)下就能工作。
這里面就產(chǎn)生了矛盾——如果采用“云計算”技術(shù)或者把數(shù)據(jù)傳回去計算再返回的話，以目前的網(wǎng)絡(luò)狀況來說，是無法達到實時性要求的。
因此這些復(fù)雜的計算必須在終端上完成，“我們必須在端上、離用戶最近的地方解決問題，所以我們就需要非常強大的計算平臺”，蔣超說。
NVIDIA的TX1則提供了很好的計算能力，但計算能力總是不夠用的，當(dāng)蔣超去做應(yīng)用的時候，還是發(fā)現(xiàn)一些局限?！八援?dāng)我看到TX2的時候，我就非常興奮，因為TX2整體的性能比TX1整整提高的一倍，所以就有余下一些空間，讓我們做更多的事情。”而所謂的“更多的事情”則包括了“語義地圖”這樣的應(yīng)用。
蔣超還向雷鋒網(wǎng)提到，TX2能夠支持其產(chǎn)品研發(fā)的不僅僅是硬件本身，還有非常好的軟件——VisionWorks（包含在Jetpack 3.0當(dāng)中），該軟件其實是在OpenVX這個標(biāo)準(zhǔn)上實現(xiàn)了很多機器視覺的底層操作，還提供編程框架，“我們可以用這些東西去進行快速開發(fā)?！?/p>
此外，TX2還可以用在SLAM的后端優(yōu)化上，因為在CPU上運行的一些優(yōu)化工具，性能會有非常大的限制。
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