雷鋒網(wǎng)【新智造】按：本篇文章為雷鋒網(wǎng)新智造報(bào)道智能工業(yè)機(jī)器人專題中的一篇，除了報(bào)道國(guó)內(nèi)企業(yè)，我們也找到了國(guó)外的優(yōu)秀企業(yè)。本次報(bào)道對(duì)象為致力于研究流體視覺技術(shù)的 Aquifi，其正在開發(fā)基于商品硬件的可擴(kuò)展 3D 計(jì)算機(jī)視覺解決方案，主要應(yīng)用于物流和制造業(yè)。

Aquifi 2011年成立于加利福尼亞州的帕洛阿爾托市，那里是硅谷的核心地帶，由于很少出現(xiàn)在媒體報(bào)道中，它也被稱為硅谷最神秘的創(chuàng)企之一，保持「隱身」已經(jīng)很長(zhǎng)時(shí)間了。

作為計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的佼佼者，Aquifi 曾開發(fā)出創(chuàng)新的「流暢體驗(yàn)技術(shù)」(Fluid Experience Technology)，據(jù)稱可能讓微軟 Kinect、蘋果 PrimeSense 和 Leap Motion 的獨(dú)立式控制器以及 Google Flutter 等采用客制感測(cè)器的 3D 手勢(shì)界面面臨淘汰命運(yùn)。

目前，從其官網(wǎng)上可以看到，它主要致力于研究流體視覺技術(shù)，該技術(shù)結(jié)合了 3D 視覺和深度學(xué)習(xí)，他們?cè)谥圃鞓I(yè)和物流中發(fā)現(xiàn)了 3D 視覺的潛在用途。雷鋒網(wǎng)了解到，國(guó)內(nèi)已成立一年多的阿丘科技也將 3D 視覺和人工智能引入到了工業(yè)領(lǐng)域，今年 3 月獲得了英諾天使和臻云創(chuàng)投千萬級(jí)天使輪融資。

Aquifi 團(tuán)隊(duì)正在開發(fā)的是基于商品硬件的可擴(kuò)展 3D 計(jì)算機(jī)視覺解決方案，用以快速提高手動(dòng)流程門控物流和制造業(yè)吞吐量的準(zhǔn)確性。

在物流方面，Aquifi 的解決方案是使用 IIoT（工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)）或手持 3D 視覺掃描儀，基于深度學(xué)習(xí)的方法實(shí)時(shí)查找箱子、物品或托盤尺寸。此外，它還能自動(dòng)計(jì)數(shù)托盤中的箱子，進(jìn)行快速準(zhǔn)確的庫存盤點(diǎn)。

而在制造業(yè)中，它的解決方案是檢查物體的形狀、顏色、配置和質(zhì)量等物理屬性。它以全彩 3D 來進(jìn)行掃描對(duì)象，實(shí)時(shí) 3D 模型重建，識(shí)別用于分類和打包的產(chǎn)品以及驗(yàn)證標(biāo)簽或定位缺陷。

同時(shí)，它也在專有的 RGB-D 視覺傳感器上構(gòu)建了完整的解決方案，可以在幾秒鐘內(nèi)構(gòu)建全彩 3D 模型，這些模型可以作為商業(yè)溝通、文檔或電子商務(wù)網(wǎng)站中的逼真視圖。與該視覺傳感器相配套的產(chǎn)品是手持式移動(dòng) 3D 掃描儀，它配置了可充電的供電彩色 3D 自校準(zhǔn)傳感器，集成四核 IoT 處理器和 IEEE 802.11ac WiFi 連接。此外，Aquifi 也推出了 IIoT 3D 傳感器，它們都是為工業(yè)環(huán)境量身打造的 3D 視覺傳感器。

可以預(yù)見的是，Aquifi 的這些產(chǎn)品在工業(yè)領(lǐng)域?qū)?huì)很大程度上提升企業(yè)生產(chǎn)效率，降低運(yùn)營(yíng)成本。

Aquifi  流體視覺系統(tǒng)架構(gòu)共分為以下三個(gè)部分：

1.3D 傳感器

低成本、低功耗和高性能的傳感器共有 3 種形式，不同的傳感器設(shè)備對(duì)應(yīng)不同的應(yīng)用場(chǎng)景。

2.3D 數(shù)據(jù)

設(shè)備實(shí)時(shí)生成帶有尺寸的 3D 顏色模型。 從任何角度來看，模型都是可被觀察的。

3.3D 深度學(xué)習(xí)

Aquifi 流體視覺技術(shù)將 3D 視覺數(shù)據(jù)提供給深度學(xué)習(xí)算法，這些算法已經(jīng)被訓(xùn)練來完成復(fù)雜的視覺工作。

據(jù)了解，Aquifi 擁有 50 多項(xiàng)專利，全面的專利組合保護(hù)了他們?cè)?3D 計(jì)算機(jī)視覺上的解決方案、傳感器和算法方面的投資和創(chuàng)新。創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)成員中，首席執(zhí)行官（CEO）Jason Trachewsky 個(gè)人擁有 75 項(xiàng)專利，他曾是 Passif Semiconductor 的主要技術(shù)開發(fā)人員，這是一家由 VC 支持的開發(fā)極低功耗無線技術(shù)的公司。2013 年 4 月，Passif Semiconductor 被蘋果公司收購。

Aquifi 聯(lián)合創(chuàng)始人和執(zhí)行主席 Nazim Kareemi 是 1999 年 Time-of-Flight 傳感器先驅(qū) Canesta 公司的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)成員，后來，該公司被微軟收購，其傳感器成為 XBOX One Kinect 的核心 3D 傳感器。

另一位聯(lián)合創(chuàng)始人兼 CTO （首席技術(shù)官）Abbas Rafii，曾擔(dān)任被微軟收購后的 Canesta 執(zhí)行副總裁兼聯(lián)合創(chuàng)始人。他在研發(fā)管理方面有著深厚的工作經(jīng)驗(yàn)。他的工作重點(diǎn)是指導(dǎo)系統(tǒng)架構(gòu)小組，評(píng)估客戶解決方案，并為公司的  TOF（飛行時(shí)間）技術(shù)開發(fā)了計(jì)算機(jī)視覺和圖像處理算法?，F(xiàn)在，他率領(lǐng)著 Aquifi 的研發(fā)團(tuán)隊(duì)正在調(diào)查研究緊湊型、低成本和低功耗的 3D 解決方案。

據(jù)了解，Auifi 正在攻關(guān)的不僅僅是使用 2D 相機(jī)來掃描、制圖和快速搭建 3D 世界的技術(shù)，更是如何通過「可穿戴眼鏡」，結(jié)合頭部轉(zhuǎn)動(dòng)和手勢(shì)，實(shí)現(xiàn)人與 3D 世界的互動(dòng)。

雷鋒網(wǎng)正在啟動(dòng)“新智造成長(zhǎng)榜2017”評(píng)選活動(dòng)，我們將對(duì)人工智能與機(jī)器人行業(yè)進(jìn)行大規(guī)模報(bào)道、梳理和調(diào)研，并聯(lián)合數(shù)十家著名投資機(jī)構(gòu)根據(jù)這些創(chuàng)新公司的技術(shù)實(shí)力、商業(yè)能力和成長(zhǎng)性進(jìn)行深度評(píng)選，最終從多個(gè)領(lǐng)域分別選出一些極具潛力成長(zhǎng)性的創(chuàng)新公司。如果你想?yún)⑴c我們的評(píng)選，可點(diǎn)擊「報(bào)名」鏈接，或通過郵箱xinzhizao@leiphone.com聯(lián)系我們！

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