2017年7月7日至9日，全球人工智能與機(jī)器人峰會(huì)CCF-GAIR大會(huì)在深圳大中華喜來(lái)登酒店舉行。本次由CCF中國(guó)計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)主辦、雷鋒網(wǎng)與香港中文大學(xué)（深圳）承辦的大會(huì)聚集了全球30多位頂級(jí)院士、近300家AI明星AI企業(yè) ，參會(huì)人數(shù)規(guī)模高達(dá)3000人，都是國(guó)內(nèi)頂級(jí)陣容。雷鋒網(wǎng)記者在會(huì)議期間第一時(shí)間進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)報(bào)告。

8日上午，南洋理工大學(xué)陳義明教授在機(jī)器人專場(chǎng)進(jìn)行了演講，演講的主題是機(jī)器人在樓房建筑中的作用。

建筑建設(shè)中有多個(gè)環(huán)節(jié)，主體結(jié)構(gòu)建造、內(nèi)部結(jié)構(gòu)建造、電氣部分建造。陳義明介紹就用自己所在的南洋理工大學(xué)進(jìn)行的一個(gè)大樓建設(shè)為例介紹了不同的建設(shè)階段，這棟樓計(jì)劃2017年底完工，一開(kāi)始的構(gòu)建地基部分需要的人很少，然后到了水泥澆筑、吊裝的部分，人就開(kāi)始變多了。

陳義明教授介紹道，建筑和大家熟悉的3C不一樣，標(biāo)準(zhǔn)件非常少，更類似飛機(jī)的組裝。所以這樣的項(xiàng)目管理很難，自動(dòng)化的難度也要高很多?，F(xiàn)代社會(huì)需要建筑項(xiàng)目中具有更高生產(chǎn)里，但如何快速城市化、修理與維護(hù)、技能工人的缺少、人口老齡化幾種挑戰(zhàn)開(kāi)始涌現(xiàn)，這都讓建筑流程自動(dòng)化的需求越來(lái)越高。

所以在機(jī)器人作為總體解決方案的一部分就會(huì)起到很大的作用。

首先是機(jī)器人可以參與現(xiàn)場(chǎng)建筑，讓工程機(jī)具自動(dòng)化、無(wú)人化，難度要比自動(dòng)駕駛低。

然后就是二次建設(shè)和維修，比如貼瓷磚、噴漆，都是技術(shù)活，而且經(jīng)常需要在戶外完成。對(duì)于這種情況，陳義明教授認(rèn)為不一定非要全自動(dòng)，用人與機(jī)器人合作的方式可以取得更好的總體效果。

接下來(lái)還有數(shù)字化管理，對(duì)工程的局部進(jìn)行檢測(cè)或者整個(gè)項(xiàng)目的狀況進(jìn)行監(jiān)控，不同的規(guī)模大小也需要不同的做法。

有一個(gè)重要板塊是“建造設(shè)計(jì)”，通過(guò)適當(dāng)?shù)脑O(shè)計(jì)提高建造的可行性和精度，比如先在工廠內(nèi)建造部件，再在現(xiàn)場(chǎng)完成吊裝，可以節(jié)省成本并提高精度。這樣的做法可以減少40%的人類需求、減少20%的總工作時(shí)間，而且甚至可以在低成本地區(qū)制造零件，形成建筑的全球合作。

陳義明教授還介紹了一個(gè)重要的概念，是建筑的信息模型，隨著建筑的全生命過(guò)程進(jìn)行更新，在設(shè)計(jì)、建造、審驗(yàn)、升級(jí)過(guò)程中都起到作用。

機(jī)器人還可以參與到建筑的檢測(cè)過(guò)程中，以自動(dòng)或者半自動(dòng)的方法做100%掃描，還可以與別的系統(tǒng)結(jié)合，做更完整、協(xié)調(diào)的總體評(píng)估。

陳義明教授通過(guò)視頻介紹了幾個(gè)例子，房屋檢測(cè)機(jī)器人、室內(nèi)噴漆機(jī)器人、室外噴漆機(jī)器人（機(jī)器人實(shí)際上也是平臺(tái)化的，同一個(gè)平臺(tái)還可以改造成外墻清洗機(jī)器人）。

現(xiàn)在全世界的建筑自動(dòng)化需求都很高，連非洲都有建筑建造自動(dòng)化的需求，不過(guò)他們不是因?yàn)槿肆Τ杀靖?，而是因?yàn)槿鄙俑呒夹g(shù)人才。

未解決的問(wèn)題還有一些，比如一定需要在現(xiàn)場(chǎng)、用人來(lái)完成的電氣部分施工，以及水泥澆筑前的箍鋼筋。

陳義明教授最后講到一個(gè)有意思的現(xiàn)象，就是這方面的論文不好寫了、容易不被接受了。不過(guò)在他看來(lái)，這其實(shí)是表明市場(chǎng)化的時(shí)機(jī)到了，他也希望這方面的產(chǎn)業(yè)化、精細(xì)分工化的進(jìn)程來(lái)得更快。

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