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人工智能學(xué)術(shù) 正文
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揭開黑盒一角!OpenAI發(fā)布“顯微鏡”,可視化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部結(jié)構(gòu)

本文作者: 蔣寶尚 2020-04-15 15:19
導(dǎo)語:意為可以像實(shí)驗(yàn)室中的顯微鏡一樣工作,幫助AI研究人員更好地理解神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)和特征。


揭開黑盒一角!OpenAI發(fā)布“顯微鏡”,可視化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部結(jié)構(gòu)

作者 | 蔣寶尚

編輯 | 賈偉


躺尸接近三個(gè)月的OpenAI博客終于有了更新,這次它為AI研究者帶來的作品是“OpenAI Microscope”,中文譯名OpenAI 顯微鏡。

意為可以像實(shí)驗(yàn)室中的顯微鏡一樣工作,幫助AI研究人員更好地理解神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)和特征。

揭開黑盒一角!OpenAI發(fā)布“顯微鏡”,可視化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部結(jié)構(gòu)

博客地址:https://openai.com/blog/microscope/


說到底,這個(gè)顯微鏡更像是一個(gè)神經(jīng)元可視化庫,里面包含了歷史上重要且普遍研究的計(jì)算機(jī)視覺模型,如2012年ImageNet挑戰(zhàn)賽冠軍AlexNet,2014年的ImageNet冠軍GoogleNet(又名Inception V1)和ResNet v2。

OpenAI Microscope


揭開黑盒一角!OpenAI發(fā)布“顯微鏡”,可視化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部結(jié)構(gòu)

顯微鏡地址:https://microscope.openai.com/models

如上圖所示,初始版本包含8個(gè)計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。每個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)都用可視化的形式展示了一些重要神經(jīng)元的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。

OpenAI在研究中提到:現(xiàn)代神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型強(qiáng)大的能力來源于成千上萬個(gè)神經(jīng)元相互作用,

但神經(jīng)元之間的“協(xié)作”一直是個(gè)迷,OpenAI 發(fā)布的這個(gè)顯微鏡能夠幫助快速探索這些神經(jīng)元。

例如,一位研究人員可能會(huì)推測(cè):InceptionV1 4c:447 is a car detector which is built from a wheel detector (4b:373) and a window detector (4b:237)。
InceptionV1 4c:447是由車輪檢測(cè)器(4b:373)和車窗檢測(cè)器(4b:237)組成的汽車檢測(cè)器。那么,用OpenAI 顯微鏡就可以評(píng)估該推測(cè),并發(fā)現(xiàn)新事物。

揭開黑盒一角!OpenAI發(fā)布“顯微鏡”,可視化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部結(jié)構(gòu)

如,OpenAI顯微鏡對(duì)AlexNet的觀察,如上動(dòng)圖所示,從最初的一張完整圖片開始,經(jīng)歷了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)提取特征,最后圖片會(huì)“虛化”成一些彩色線條。

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(雷鋒網(wǎng))

這中間發(fā)生了什么?顯然,弄清楚神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中間的運(yùn)行過程非常重要。

如上,點(diǎn)擊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的每一層,OpenAI 顯微鏡都會(huì)對(duì)處理圖片的過程進(jìn)行可視化的展示,具體到每一個(gè)神經(jīng)元都會(huì)對(duì)應(yīng)一張?zhí)幚砗蟮膱D片。非常清晰的展示了每一張圖片的“漸進(jìn)”過程。

據(jù)OpenAI介紹,這種探索神經(jīng)元的過程,對(duì)另一份神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可解釋性研究《Zoom In: An Introduction to Circuits》提供了意想不到的幫助。

“顯微鏡”技術(shù)基于兩個(gè)概念:模型中的位置和技術(shù)。形象一些的講,位置就是你把顯微鏡對(duì)準(zhǔn)的地方,技術(shù)就是你給它貼上什么樣的透鏡。

模型由“節(jié)點(diǎn)”(神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)層)圖組成,這些圖通過“邊”相互連接。每個(gè)操作包含數(shù)百個(gè)“單元”,大致類似于神經(jīng)元。

值得注意的是,其使用的大多數(shù)技術(shù)僅在特定分辨率下才有用。例如,特征可視化只能指向一個(gè)“單元”,而不是其父“節(jié)點(diǎn)”。
另外,在給出這個(gè)工具的同時(shí),OpenAI也給出了幾點(diǎn)對(duì)可解釋性研究的貢獻(xiàn):
1、所有的模型和可視化都已經(jīng)開源,且“顯微鏡”中所有的可視化都是用lucid庫生成。
2、能夠?qū)⒛P秃蜕窠?jīng)元相互聯(lián)系起來,可以立即對(duì)神經(jīng)元進(jìn)行審查和進(jìn)一步探索。
3、可訪問性,通過共享可視化研究,保持高度的可訪問性。
正如生物學(xué)家專注于研究少數(shù)“模型生物”一樣,“顯微鏡”也專注于詳細(xì)探索少數(shù)模型。OpenAI的初始版本包括九個(gè)常用的視覺模型,未來幾個(gè)月會(huì)擴(kuò)展到其他模型。
也就是說,目前僅提供DeepDream和函數(shù)可視化功能,尚未支持定制模型可視化探索。

可解釋性研究:源于DeepDream



可解釋性和確定性在機(jī)器學(xué)習(xí)系統(tǒng)方面是一個(gè)寬泛的話題,設(shè)法了解神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在那些層的函數(shù)中具體在做什么是一大挑戰(zhàn)。

但弄清楚應(yīng)該如何選擇初始化參數(shù)這類問題,必須了解神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的本質(zhì)。

AI研究員們也一直朝著這個(gè)方向努力。除了Microscope下的神經(jīng)元可視化之外,近年來的一些工作也試圖可視化機(jī)器學(xué)習(xí)模型。

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(雷鋒網(wǎng))

例如,F(xiàn)acebook在去年春天推出的Captum,便嘗試了使用可視化技術(shù)來解釋機(jī)器學(xué)習(xí)模型做出的決策。作為基于 Pytorch 的一個(gè)模型解釋庫,其功能強(qiáng)大、靈活且易于使用,并為所有最新的算法提供了解釋性,能夠幫助研究人員及開發(fā)者更好地理解對(duì)模型預(yù)測(cè)結(jié)果產(chǎn)生作用的具體特征、神經(jīng)元及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)層。

在當(dāng)時(shí),F(xiàn)acebook也推出了Captum Insight 的試用版,基于 Captum 構(gòu)建,提供了解釋性的可視化功能。

而在2019年3月,OpenAI和谷歌也曾發(fā)布用于可視化機(jī)器學(xué)習(xí)算法做出的決策的激活地圖技術(shù)(Activation Atlases);


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(雷鋒網(wǎng))

如果將之前的研究比作在算法的視覺字母表中顯示單個(gè)字母,那么激活地圖集則提供了整個(gè)字典,它能夠顯示字母是如何組合在一起制作實(shí)際詞匯。

激活地圖集建立在特征可視化的基礎(chǔ)上,將關(guān)注點(diǎn)從單個(gè)神經(jīng)元轉(zhuǎn)移到可視化這些神經(jīng)元所共同代表的空間。

顯然,今天“顯微鏡”的這項(xiàng)工作也集成、借助了之前的激活地圖技術(shù)。

追根溯源,所有的此類可視化研究或許可以歸結(jié)為一項(xiàng)名為DeepDream的早期實(shí)驗(yàn),這是2015年發(fā)布的計(jì)算機(jī)視覺計(jì)劃,意圖將任何圖片變成了自身的“幻覺”版本。

DeepDream展示了google神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)輸入圖片的理解,類似于“深度盜夢(mèng)”,由于畫風(fēng)詭異,其被認(rèn)為在某些方面,定義了所謂人工智能美學(xué)。

或許,從那時(shí)候,AI研究人員就對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型眼中的世界產(chǎn)生了好奇,開啟了可解釋性探秘之路。

正如OpenAI的Chris OlahOlah曾經(jīng)說過的那樣:“在某些方面,這一切都始于DeepDream。”

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