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世界首例:截肢者能同時控制兩個機械臂

本文作者: 蘇疆之嵐 2014-12-19 11:01
導語:在讓假肢發(fā)揮與原有肢體一樣作用的研究上,即通過精神控制的機器,我們又取得了進展。40年前,Les Baugh在一起電氣事故中失去了雙臂,現(xiàn)在他成了世界上第一個同時裝備、控制兩只機器手臂的截肢者,僅僅通過思想就能執(zhí)行各種任務。

世界首例:截肢者能同時控制兩個機械臂

在讓假肢發(fā)揮與原有肢體一樣作用的研究上,即通過精神控制的機器,我們又取得了進展。40年前,Les Baugh在一起電氣事故中失去了雙臂,現(xiàn)在他成了世界上第一個同時裝備、控制兩只機器手臂的截肢者,僅僅通過思想就能執(zhí)行各種任務。

他的假肢由約翰-霍普金斯大學研發(fā),整個過程會先進行名為“目標肌肉神經移植”的外科手術,將現(xiàn)有的神經重新分配,部分將會連接到假肢上。這是一個相對較新的手術,需要將原先控制手臂和手的神經進行重新分配,這樣才能讓截肢者僅僅通過思想就能控制假肢的動作。

在裝備假肢前,Baugh需要學會如何使用它們,有著大量的教程。

  • 首先,他需要學會使用模式識別系統(tǒng),該系統(tǒng)通過模式識別算法識別出單個的肌肉單元,并揭示出它們是如何交流的,它們的振幅和頻率;然后這些信息會轉換成控制假肢的指令。

  • 然后,他需要配備一個特制接口,它們與再分配后的神經相連,并能作為假肢的支架。有了這些,Baugh可以在虛擬環(huán)境中訓練如何使用新肢體,并允許研究團隊對設備進行微調。

  • 只有同時完成手術和訓練過程,Baugh才能夠裝上假肢。裝上后,Baugh成功完成了數(shù)個測試任務。其中一個任務是將一只杯子從一個貨架移到另一個更高的貨架上,這個任務要求8個獨立動作協(xié)同完成。

世界首例:截肢者能同時控制兩個機械臂

所做的任務都模擬日常生活中最基本的動作。這點非常重要,目前市面上的假肢做不到這點。僅僅訓練了10天,Baugh就能做到這些。

他的表現(xiàn)也超出系統(tǒng)的預測,實際上他在這么短時間中學習動作的速度,以及他掌握的動作已經大大超出預期。這個結果令人震驚,他能夠同時控制兩只假肢進行一系列的動作,這也是世界上首次實現(xiàn)同時進行雙手控制。

下一步就是讓Baugh戴著假肢回家,讓他在日常生活中練習。

via cnet

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