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本文作者: 井三胖 | 2014-11-27 11:47 |
對于那些不幸的中風(fēng)、腦外傷的病人來說,能夠重新恢復(fù)正常行走應(yīng)該是夢寐以求的事情。一些理療醫(yī)師讓病人嘗試著在跑步機上行走,自己則手動幫助病人移動他們的下肢來完成正常的行走步伐。新加坡國立大學(xué)的助理教授Yu Haoyong帶領(lǐng)的一個研究團隊,發(fā)明了一款行走機器人,希望給行走不便的人們帶來福音。
在行走的全過程中,這款行走機器人借助全方位的受力平臺支撐使用者的體重,同時為骨盆和軀干的運動提供助推力。壓力傳感器能夠自動識別使用者想要行走的方向,并對此做出反饋,幫助其變換身體角度繼續(xù)行走。
這款行走機器人包含了一套身體托架傳感器,用于監(jiān)測用戶的當(dāng)前步態(tài)。為了將步態(tài)調(diào)整到合適的節(jié)奏,在行走活動的關(guān)鍵點上,機器人會給使用者特定位置的肌肉施加電刺激。理療師們也可以給機器人設(shè)置“阻力擋”,適用于病患的行走訓(xùn)練。
此外在助力行走中,機器人還會收集使用者的步態(tài)和肌肉數(shù)據(jù),幫助理療師在病患后續(xù)的治療中,不斷改進恢復(fù)方案。
談到團隊的計劃,Yu Haoyong表示項目會得到新加坡公司Hope Technik的幫助,幫助這項技術(shù)大范圍的推廣?!拔覀兿M谌蘸竽軌蛟诟鞣N門診診所和康復(fù)中心里見到行走機器人的身影,來幫助更多的身體不便人士得到更好的治療方案。相信在今后,許多人甚至不用再去醫(yī)院,可以在家中就能自己完成恢復(fù)治療?!?/p>
via gizmag
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