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本文作者: 井三胖 | 2014-11-27 11:47 |
對(duì)于那些不幸的中風(fēng)、腦外傷的病人來(lái)說(shuō),能夠重新恢復(fù)正常行走應(yīng)該是夢(mèng)寐以求的事情。一些理療醫(yī)師讓病人嘗試著在跑步機(jī)上行走,自己則手動(dòng)幫助病人移動(dòng)他們的下肢來(lái)完成正常的行走步伐。新加坡國(guó)立大學(xué)的助理教授Yu Haoyong帶領(lǐng)的一個(gè)研究團(tuán)隊(duì),發(fā)明了一款行走機(jī)器人,希望給行走不便的人們帶來(lái)福音。
在行走的全過(guò)程中,這款行走機(jī)器人借助全方位的受力平臺(tái)支撐使用者的體重,同時(shí)為骨盆和軀干的運(yùn)動(dòng)提供助推力。壓力傳感器能夠自動(dòng)識(shí)別使用者想要行走的方向,并對(duì)此做出反饋,幫助其變換身體角度繼續(xù)行走。
這款行走機(jī)器人包含了一套身體托架傳感器,用于監(jiān)測(cè)用戶的當(dāng)前步態(tài)。為了將步態(tài)調(diào)整到合適的節(jié)奏,在行走活動(dòng)的關(guān)鍵點(diǎn)上,機(jī)器人會(huì)給使用者特定位置的肌肉施加電刺激。理療師們也可以給機(jī)器人設(shè)置“阻力擋”,適用于病患的行走訓(xùn)練。
此外在助力行走中,機(jī)器人還會(huì)收集使用者的步態(tài)和肌肉數(shù)據(jù),幫助理療師在病患后續(xù)的治療中,不斷改進(jìn)恢復(fù)方案。
談到團(tuán)隊(duì)的計(jì)劃,Yu Haoyong表示項(xiàng)目會(huì)得到新加坡公司Hope Technik的幫助,幫助這項(xiàng)技術(shù)大范圍的推廣。“我們希望在日后能夠在各種門(mén)診診所和康復(fù)中心里見(jiàn)到行走機(jī)器人的身影,來(lái)幫助更多的身體不便人士得到更好的治療方案。相信在今后,許多人甚至不用再去醫(yī)院,可以在家中就能自己完成恢復(fù)治療?!?/p>
via gizmag
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