雷鋒網(wǎng) 按：7 月 12 日-7 月 14 日，2019 第四屆全球人工智能與機(jī)器人峰會(huì)（CCF-GAIR 2019）于深圳正式召開(kāi)。峰會(huì)由中國(guó)計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)（CCF）主辦，雷鋒網(wǎng)、香港中文大學(xué)（深圳）承辦，深圳市人工智能與機(jī)器人研究院協(xié)辦，得到了深圳市政府的大力指導(dǎo)，是國(guó)內(nèi)人工智能和機(jī)器人學(xué)術(shù)界、工業(yè)界及投資界三大領(lǐng)域的頂級(jí)交流博覽盛會(huì)，旨在打造國(guó)內(nèi)人工智能領(lǐng)域極具實(shí)力的跨界交流合作平臺(tái)。

7月13日，云圣智能CEO陳方平博士為CCF-GAIR 2019的「5G & AIoT專(zhuān)場(chǎng)」作了題為《超低空 · 天地一體物聯(lián)體系》的精彩演講。

陳方平博士是云圣智能的創(chuàng)始人，云圣智能的超低空 · 天地一體物聯(lián)體系，可以廣泛應(yīng)用于地表的城市基礎(chǔ)設(shè)施的日常運(yùn)維，并且公司研發(fā)的虎鯨無(wú)人機(jī)和虎穴自動(dòng)機(jī)場(chǎng)在業(yè)務(wù)布局中有著非常重要的地位。

以下為陳方平博士的主題演講內(nèi)容，雷鋒網(wǎng)作了不改變?cè)獾木庉嬇c整理。

無(wú)人機(jī)的未來(lái)還是航拍無(wú)人機(jī)嗎？我們認(rèn)為不是，或者可能不是。下面帶來(lái)《超低空 · 天地一體物聯(lián)體系》，我是云圣智能的CEO陳方平。

超低空，大家有概念嗎？我們以腳踏的土地為例，超低空大家以為是地面上100米以下，我認(rèn)為500米以下的都是超低空。500米之下還有地表，超低空的空間我們到底能做什么事情呢？首先得弄清楚超低空都有哪些事物。

500米以下、地表之上有什么？

天上藍(lán)海的超低空，現(xiàn)在在工業(yè)和物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域應(yīng)用的并不多。500米以上有常態(tài)化運(yùn)作的直升機(jī)和航班運(yùn)作的客機(jī)，再往上還有衛(wèi)星，給我們定位信息和描繪全球的地圖。那么，500米以下、地表之上有什么？

• 有望不見(jiàn)邊際的光伏發(fā)電站。這么大片的光伏，如果沒(méi)有IoT、如果沒(méi)有5G，怎么去處理它，有任何瑕疵和破損怎么發(fā)現(xiàn)？光伏的生產(chǎn)效率降低了怎么了解？如果裝了一堆IoT設(shè)備在地面，這是一種解決方案，有沒(méi)有更好的解決方案？

• 有綿延不絕的輸電線路?，F(xiàn)在我們這些燈光、屏幕和手上的手機(jī)都離不開(kāi)電力，需要進(jìn)行通道巡檢和精細(xì)化巡檢，需要工作人員跋山涉水檢測(cè)上面的銷(xiāo)釘脫落，這是漫長(zhǎng)和危險(xiǎn)的過(guò)程。山區(qū)地段，這些電力巡檢工作者人工巡三級(jí)電塔跨山要整整一天時(shí)間，有沒(méi)有更好的方式能夠全自動(dòng)化、無(wú)人的讓電力巡檢工作者足不出戶，在室內(nèi)就可以完成全部輸電線路的巡檢？

• 有蜿蜒曲折的河流和雄偉的堤壩橋梁。現(xiàn)在“河長(zhǎng)制”提的特別多，河流和堤壩有很多需要檢測(cè)，有沒(méi)有低空的設(shè)置來(lái)檢測(cè)？ 

此外，礦區(qū)堆場(chǎng)、風(fēng)力發(fā)電、化工廠、港口碼頭等，這些都屬于地表的城市基礎(chǔ)設(shè)施，這些基礎(chǔ)設(shè)施組成了我們這座美麗的城市，他們彼此之間是相互關(guān)聯(lián)的，比如電力是由光伏和其他發(fā)電設(shè)備發(fā)出來(lái)的電，供應(yīng)給礦區(qū)、城市和消防等。

我們深陷在地表，不知廬山真面目，如何以上帝視角看清楚我們自身所處的環(huán)境和周邊的基礎(chǔ)設(shè)施情況，把物聯(lián)網(wǎng)和工業(yè)、城市生態(tài)串聯(lián)起來(lái)？我覺(jué)得需要非常穩(wěn)定的、高頻次的、能夠從天上去觀察這一切的眼睛。

超低空 · 天地一體物聯(lián)體系

云圣智能是做無(wú)人機(jī)+無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)，以及把這個(gè)超低空 · 天地一體物聯(lián)體系串聯(lián)起來(lái)，對(duì)所有地表設(shè)備進(jìn)行數(shù)字化的運(yùn)作，把物理世界的元素和原子形成一個(gè)數(shù)字化的運(yùn)作體系。

當(dāng)談到消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)和工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)的區(qū)別，陳方平博士表示：

消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)得有一個(gè)飛手，比如某個(gè)地方發(fā)生火災(zāi)以后，首先得派一個(gè)飛手帶著無(wú)人機(jī)，開(kāi)車(chē)趕到距離事故地點(diǎn)比較近的地方。如果由于當(dāng)時(shí)的交通較為擁堵，飛手不能及時(shí)趕到，那么無(wú)人機(jī)就不能按時(shí)起飛進(jìn)行作業(yè)。此外，在傳統(tǒng)的流程中，飛手還要發(fā)送視頻，供行業(yè)專(zhuān)家調(diào)閱資料，以便行業(yè)專(zhuān)家將相關(guān)資料導(dǎo)入到電腦中進(jìn)行分析。

整個(gè)流程下來(lái)，進(jìn)程非常地緩慢，以上這些環(huán)節(jié)，使得無(wú)人機(jī)工作流程喪失了應(yīng)該有的精準(zhǔn)性、即時(shí)性和無(wú)人化。

云圣智能的工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)，可以使得人們坐在中控室，或者帶著手機(jī)、物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備出門(mén)都可以。當(dāng)虎鯨無(wú)人機(jī)從虎穴自動(dòng)機(jī)場(chǎng)起飛后，自動(dòng)飛向作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行任務(wù)；數(shù)據(jù)將實(shí)時(shí)上傳到云端，從無(wú)人機(jī)端和邊緣計(jì)算的中控端傳到中心；再者，通過(guò)AI邊緣計(jì)算和云端的深度學(xué)習(xí)計(jì)算，能夠得出各行各業(yè)所需要的行業(yè)報(bào)告，由中控室管理員下達(dá)給地勤人員運(yùn)維指令，最終使得問(wèn)題得到解決。

當(dāng)無(wú)人機(jī)感知到自身電量低的時(shí)候，會(huì)自動(dòng)回到虎穴自動(dòng)機(jī)場(chǎng)，自動(dòng)機(jī)場(chǎng)給它自動(dòng)更換電池，這個(gè)過(guò)程只需要短短60秒時(shí)間。也就是說(shuō)，60秒后它就可以再次起飛，一個(gè)電池可以巡檢一個(gè)多小時(shí)。

典型的應(yīng)用案例：電力巡檢

超低空 · 天地一體物聯(lián)體系在光伏發(fā)電站、輸電線路、堤壩橋梁、礦區(qū)堆場(chǎng)、風(fēng)力發(fā)電、化工廠和港口碼頭等場(chǎng)景有諸多應(yīng)用，這里主要介紹一個(gè)典型的應(yīng)用案例：電力巡檢。

當(dāng)該物聯(lián)體系應(yīng)用于電力巡檢這個(gè)場(chǎng)景時(shí)，每隔10-20公里會(huì)部署一臺(tái)虎穴自動(dòng)機(jī)場(chǎng)，或者在新疆地區(qū)可以達(dá)到每隔一百公里進(jìn)行部署，長(zhǎng)距離大規(guī)模的巡檢使得電力巡檢者不再需要跋山涉水，不再需要出門(mén)。

其中，除了AI技術(shù)，還可以結(jié)合邊緣端、云端互聯(lián)和5G技術(shù)等，實(shí)現(xiàn)對(duì)電塔上銷(xiāo)釘脫落、絕緣子破損、鳥(niǎo)巢異物和通道掛衣服等問(wèn)題的發(fā)現(xiàn)，把電塔的經(jīng)緯度和存在問(wèn)題的經(jīng)緯度報(bào)給中控室，使得運(yùn)檢部的人員可以實(shí)時(shí)維修。

當(dāng)虎鯨無(wú)人機(jī)和虎穴自動(dòng)機(jī)場(chǎng)感受到夜幕快要降臨的時(shí)候，無(wú)人機(jī)會(huì)自動(dòng)飛到虎穴自動(dòng)機(jī)場(chǎng)，更換成夜間可以看得見(jiàn)的紅外夜視儀，可以做到100%的高精度精準(zhǔn)降落。進(jìn)去之后，它會(huì)把以前的吊艙放下來(lái)，換成紅色的夜視儀，然后就開(kāi)始夜間的巡檢，每一個(gè)像素點(diǎn)都可以精準(zhǔn)，有了這個(gè)地上之眼，我們把所有的溫度、物聯(lián)網(wǎng)全部感知起來(lái)，包括在邊防、監(jiān)獄和很多應(yīng)用場(chǎng)景都大規(guī)模的進(jìn)行了部署，其中海拔已經(jīng)飛到了4000-5000米。

虎鯨無(wú)人機(jī)和虎穴自動(dòng)機(jī)場(chǎng)都可以聯(lián)網(wǎng)，也可以說(shuō)，繼承了5G時(shí)代的整個(gè)血脈和未來(lái)即將發(fā)展和傳承的一些故事。它的工業(yè)性能，本身是IoT設(shè)備，是一個(gè)野外無(wú)人執(zhí)守的IoT設(shè)備，可以長(zhǎng)時(shí)間曝露在風(fēng)沙雨雪中，比如新疆的雪暴和南方的雨水當(dāng)中。

在云圣智能參與的國(guó)家電網(wǎng)項(xiàng)目中，金字塔在上電的情況下有100萬(wàn)伏特的特高壓，工作場(chǎng)景中電磁干擾非常嚴(yán)重，而虎鯨無(wú)人機(jī)依然能夠在里面精準(zhǔn)飛行，具有較好的實(shí)時(shí)避障性能和導(dǎo)航能力。

通過(guò)這套體系，我們可以對(duì)整個(gè)低空領(lǐng)域進(jìn)行覆蓋，真正服務(wù)于我們的各行各業(yè)。我們要做的是把所有的無(wú)人機(jī)交織成一個(gè)集群，做成一個(gè)網(wǎng)絡(luò)，遍布于各行各業(yè)的服務(wù)體系里面，這才是真正改變民生的一件事情，也可以作為一個(gè)開(kāi)放式的大平臺(tái)，歡迎各大AI算法平臺(tái)和硬件服務(wù)平臺(tái)，一起把這個(gè)生態(tài)給搭建起來(lái)。

不管是無(wú)人機(jī)，還是自動(dòng)機(jī)場(chǎng)，實(shí)時(shí)起飛之后都會(huì)采集海量的大數(shù)據(jù)，如果沒(méi)有人去運(yùn)維、沒(méi)有AI算法解算出行業(yè)各自需要的報(bào)告，數(shù)據(jù)的價(jià)值就體現(xiàn)不出來(lái)。

云圣智能打造的是一個(gè)空中的數(shù)據(jù)入口，需要經(jīng)過(guò)計(jì)算把海量大數(shù)據(jù)通過(guò)AI的各種深度學(xué)習(xí)，包括車(chē)輛的計(jì)算、ID的識(shí)別、可見(jiàn)的人流密度統(tǒng)計(jì)和車(chē)流密度統(tǒng)計(jì)，以及在與5G技術(shù)結(jié)合后，實(shí)時(shí)體現(xiàn)出更好的交互能力。

云圣智能要做的事情，是通過(guò)超低空打造天地一體物聯(lián)體系，腳踏實(shí)地地用四維能力提高工業(yè)領(lǐng)域、民用領(lǐng)域的生產(chǎn)效率，這是云圣智能的價(jià)值觀。謝謝大家！

在主題演講結(jié)束后，陳方平博士接受了雷鋒網(wǎng)的采訪，以下是本次采訪的要點(diǎn)內(nèi)容。

雷鋒網(wǎng)：您如何看待目前工業(yè)無(wú)人機(jī)的行業(yè)現(xiàn)狀？

陳方平：目前，工業(yè)無(wú)人機(jī)行業(yè)還處于萌芽階段，其技術(shù)和產(chǎn)品還不足以滿足行業(yè)用戶的需求，大部分工業(yè)無(wú)人機(jī)仍然處于遙控器控制和手飛控制的狀態(tài)。

工業(yè)無(wú)人機(jī)的行業(yè)用戶，例如電力消防行業(yè)是公安，要想真正很好地操控工業(yè)無(wú)人機(jī)是需要比較專(zhuān)業(yè)的操控水平，這對(duì)于這部分行業(yè)用戶無(wú)疑是有難度的。由于工業(yè)無(wú)人機(jī)的產(chǎn)品化程度和行業(yè)化程度不高，所以導(dǎo)致了一定的庫(kù)存，用戶買(mǎi)完后沒(méi)有真正的使用起來(lái)。因此，工業(yè)無(wú)人機(jī)如果要大發(fā)展，就必須走真正的無(wú)人化和自動(dòng)化的路線，并且切入到每一個(gè)細(xì)分領(lǐng)域去聽(tīng)懂客戶的聲音和客戶的剛性需求，然后這樣來(lái)做產(chǎn)品才能真正被應(yīng)用到更多的工業(yè)領(lǐng)域。

雷鋒網(wǎng)：對(duì)于化工廠這個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景，無(wú)人機(jī)應(yīng)用的具體情況是怎樣的？在其他的垂直行業(yè)的應(yīng)用情況如何？

陳方平：目前，云圣智能已在電力、安防、消防、邊防和智慧城市等諸多場(chǎng)景應(yīng)用了工業(yè)無(wú)人機(jī)。

化工廠這個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景，主要是和環(huán)保局合作的。環(huán)保局需要經(jīng)常檢查化工廠的亂排放和氣體異常情況，煙囪里排出來(lái)的氣體是否為有毒的，還是加上濾嘴的、無(wú)毒的？這時(shí)，可以通過(guò)無(wú)人機(jī)悄無(wú)聲息地飛到煙囪旁邊采集數(shù)據(jù)，這樣就可以把這個(gè)廠房周邊的氣體，在化工廠沒(méi)有準(zhǔn)備、很隨機(jī)的情況下，把氣體的大氣環(huán)境形成一個(gè)熱力圖，環(huán)保局的工作者就可以通過(guò)熱力圖判斷化工廠日常是否有亂排放、亂排污的情況。

對(duì)于無(wú)人機(jī)飛行環(huán)境較為復(fù)雜的情況，例如：新疆邊防一到春季的時(shí)候，沙塵暴和風(fēng)力較大的這種情況，沙塵暴的沙粒對(duì)飛機(jī)的電機(jī)會(huì)有磨損，對(duì)無(wú)人機(jī)的抗風(fēng)性能帶來(lái)巨大挑戰(zhàn)，對(duì)此我們進(jìn)行了定制化的研發(fā)，從工業(yè)設(shè)計(jì)、流體力學(xué)，再到飛控，整個(gè)環(huán)節(jié)做優(yōu)化，所以云圣智能的工業(yè)無(wú)人機(jī)能夠應(yīng)對(duì)這種復(fù)雜的飛行環(huán)境。

此外，對(duì)于電力這種有強(qiáng)電磁干擾的飛行環(huán)境，有些無(wú)人機(jī)導(dǎo)航是靠磁羅盤(pán)，磁羅盤(pán)一旦被電磁場(chǎng)干擾了，就會(huì)失去原有的性能，所以我們也針對(duì)電力這種復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景，對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行了定制化的研發(fā)。

雷鋒網(wǎng)：對(duì)于5G和工業(yè)無(wú)人機(jī)的融合，公司這邊布局的情況是怎樣的？

陳方平：云圣智能和中國(guó)移動(dòng)、中國(guó)聯(lián)通都是戰(zhàn)略合作伙伴，然后它們的模組也都已經(jīng)在跟我們的無(wú)人機(jī)的飛控相結(jié)合，也就是說(shuō)當(dāng)手機(jī)的5G模組開(kāi)始商用的時(shí)候，我們的虎鯨無(wú)人機(jī)也是帶著5G模組的。

現(xiàn)在市面上很多5G無(wú)人機(jī)的宣傳，大部分都是帶著華為或者是中興推出來(lái)的CPE模組。對(duì)于工業(yè)無(wú)人機(jī)來(lái)講，CPE模組的重量較重，現(xiàn)階段使用起來(lái)還不太適合，等到5G模組改進(jìn)到和手機(jī)芯片這種小模組類(lèi)似的時(shí)候，這種5G小模組的出現(xiàn)，將會(huì)改變整個(gè)工業(yè)無(wú)人機(jī)行業(yè)。

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