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雷鋒網(wǎng)新智駕按：最近，頻有媒體曝出菜鳥物流無人車在公開道路上進(jìn)行測試的視頻。3月24日，菜鳥在深圳舉行技術(shù)論壇，菜鳥資深算法專家，被稱為“菜鳥小G”之父的陳俊波也公布了該視頻，證實(shí)了該款無人車的確是菜鳥的產(chǎn)品。此外，在論壇上，陳俊波也透露出菜鳥或?qū)⒃谀陜?nèi)量產(chǎn)無人車的重磅消息。
在公布的視頻中，一輛帶有“菜鳥ET物流實(shí)驗(yàn)室”字樣的無人車在開放道路上行駛。視頻顯示，傍晚時分，在下班的晚高峰，車流和人流都比較大的情況下，這輛無人車能識別紅綠燈，能避讓拐彎車輛，周邊穿梭的電動車對其沒有造成任何影響，但是該車的行駛速度比較慢，與行人走路的速度相近。據(jù)新智駕了解，菜鳥首批量產(chǎn)的車型將是視頻中的這款無人車。
菜鳥ET實(shí)驗(yàn)室由菜鳥網(wǎng)絡(luò)與2015年年底組建，目前，已經(jīng)研發(fā)出了菜鳥小G，菜鳥小G 2代，菜鳥小G Plus三款末端配送機(jī)器人。但是，網(wǎng)上所流傳的這輛外形方正的無人物流配送車，還未在菜鳥網(wǎng)絡(luò)官網(wǎng)上展示出來。
*菜鳥無人駕駛技術(shù)進(jìn)展
從已有的菜鳥所公布的信息來看，從末端機(jī)器人到宣布量產(chǎn)無人車，其無人駕駛技術(shù)進(jìn)展迅速，這是怎么做到的呢？
從論壇中，雷鋒網(wǎng)新智駕了解到，菜鳥的無人駕駛系統(tǒng)大部分是由3部分組成：
第一部分就是傳感器；
第二部分就計算單元；
第三部分就是執(zhí)行機(jī)構(gòu)；
菜鳥所使用的傳感器組合有激光、超聲、單目攝像頭、雙目攝像頭、GPS、IMU等。據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解，菜鳥的ET實(shí)驗(yàn)室所研發(fā)的無人車所使用的激光雷達(dá)是速騰聚創(chuàng)的RS-LiDAR-16。而在定位上，則使用了千尋位置。所有的這些傳感器的數(shù)據(jù)都會輸入到菜鳥的計算模塊中。
菜鳥計算的模塊，整體而言，又可以分為幾個部分：
第一個部分是高精度地圖，這個部分更多的是去識別和處理靜態(tài)的場景；
第二個部分是定位，除了確定位置，這個部分還會去處理一些結(jié)構(gòu)化的場景識別，例如道線、交通標(biāo)識等；
第三個部分是識別，這個部分更關(guān)心的是一些動態(tài)的障礙物，對它們進(jìn)行一些檢測、跟蹤、預(yù)測。有了識別之后，系統(tǒng)就有了對機(jī)器人正在運(yùn)行的動態(tài)的周圍環(huán)境的語義理解；
地圖、坐標(biāo)和周圍環(huán)境的語義理解會被輸入到導(dǎo)航模塊。導(dǎo)航的模塊分為幾個層次，最高的層次是路徑的規(guī)劃。接著就是運(yùn)動的規(guī)劃，即Motion Plan。Motion Plan決定了輪子的轉(zhuǎn)向和加減速等。再接著是控制的算法，它會讓電機(jī)配合上一個層次規(guī)劃出來的路徑。最后執(zhí)行機(jī)構(gòu)會通過驅(qū)動電機(jī)來完成所有動作。
在論壇上，陳俊波通過一些Demo向大家具體展示了菜鳥的無人駕駛技術(shù)。
下圖就是完成SLAM（即時定位與地圖構(gòu)建）之后，整個阿里巴巴西溪園區(qū)在小G眼中的樣子。
陳俊波介紹，在阿里巴巴西溪園區(qū)和菜鳥西溪首座之間來回10公里的路段，是他們的實(shí)驗(yàn)路段，現(xiàn)在，最新的小G Plus已經(jīng)能夠在園區(qū)和首座之間做配送，完成內(nèi)部的文件、快遞等的收發(fā)。
在行人識別方面，菜鳥的相關(guān)系統(tǒng)在識別行人后，還會將其映射三維世界的坐標(biāo)中，并預(yù)測行人接下來的軌跡。再輸入到?jīng)Q策、規(guī)劃、控制算法中、使機(jī)器人提前判斷出最合理路徑。
值得注意的是，阿里在全球無人駕駛里最知名的數(shù)據(jù)集之一的KITTI數(shù)據(jù)集的道路場景分割排行中，已經(jīng)已經(jīng)取得了六項算法第一名的位置，顯示了其在無人駕駛領(lǐng)域的技術(shù)實(shí)力。
陳俊波還介紹了菜鳥防止小G被“抱”走的一些防御機(jī)制。首先，菜鳥后臺有非常完備的監(jiān)控測試，對機(jī)器人的CPU、內(nèi)存、傳感器都會有完備的監(jiān)控，任何異常都會反映到后臺上。另外，小G的定位也是實(shí)時的，因此隨時可以知道小G的確切位置。最后，小G還有視頻監(jiān)控，一旦發(fā)現(xiàn)小G有什么異常，就可以把視頻傳到后端然后做一些相應(yīng)的處理，包括報警。
在加州近期宣布的沒有安全駕駛員的無人車測試規(guī)定中，有嚴(yán)格的遠(yuǎn)程監(jiān)控要求。目前應(yīng)用在菜鳥小G上的這種遠(yuǎn)程監(jiān)控機(jī)制，相信也會深入應(yīng)用到菜鳥的無人車中。
論壇最后，陳俊波表示，菜鳥無人車已經(jīng)經(jīng)歷了三年的研發(fā)過程，今年或?qū)⑦M(jìn)行小批量生產(chǎn)并探索商業(yè)化模式，具體模式相信大家很快就會看到。他也提到，菜鳥除了在末端的配送機(jī)器人，在卡車，在高速公里上的配送領(lǐng)域也會展開非常多的有意思的進(jìn)展。
雷鋒網(wǎng)新智駕了解到，菜鳥網(wǎng)絡(luò)ET物流實(shí)驗(yàn)室從去年12月21日開始，就在招聘無人駕駛方向的專家和工程師，具體職位包括：無人駕駛系統(tǒng)平臺研發(fā)工程師/專家、無人駕駛智能云服務(wù)架構(gòu)師/專家、無人駕駛SLAM與導(dǎo)航算法專家等。招聘人數(shù)超過30人，工作地點(diǎn)都在阿里的大本營杭州市。
菜鳥還面向傳統(tǒng)車企招聘汽車電子ECU和控制系架構(gòu)等方面的工程師，為即將到來的自動駕駛大戰(zhàn)招兵買馬。目前，菜鳥相關(guān)的招聘還在持續(xù)進(jìn)行中，預(yù)計其自動駕駛卡車離面市還有一段的時間。
根據(jù)馬云的預(yù)期，未來的中國將會實(shí)現(xiàn)一天10億的包裹數(shù)量，并且估計在六、七年內(nèi)就能實(shí)現(xiàn)。
陳俊波介紹說，根據(jù)中國社科院的《中國人口老齡化調(diào)查報告》，2010年，我國的工作人口占比達(dá)已經(jīng)到峰值，接下來的幾年都在下降，未來還將會加速下降。與菜鳥網(wǎng)絡(luò)合作的許多快遞公司也紛紛表示面臨招不到人的難題，快遞行業(yè)的人員流動率已經(jīng)到了每年大概百分之三四十。
面對未來龐大包裹的數(shù)量，及快遞從業(yè)人才流失的問題，菜鳥希望，未來50%以上的包裹將由智能配送機(jī)器人完成。
目前，在無人駕駛領(lǐng)域中，低速的，特定場景下的自動駕駛是較有希望率先實(shí)現(xiàn)商業(yè)化的分支。而物流場景，將會形成巨大的市場。背靠我國第一大電商阿里巴巴，菜鳥先天就擁有絕對的物流場景優(yōu)勢。而菜鳥此番公布即將商業(yè)化的無人配送車與正在研發(fā)中的自動駕駛卡車組合起來，無疑將打通物流場景自動化的鏈路，產(chǎn)生新的經(jīng)濟(jì)效應(yīng)。
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