提到智能駕駛，很多人會(huì)想到Waymo、百度這樣的科技巨頭，或者是景馳、Drive.ai這樣的明星創(chuàng)業(yè)公司。他們站在了最前臺(tái)，其自動(dòng)駕駛原型車均已上路，甚至已經(jīng)在試運(yùn)營(yíng)，可以供普通消費(fèi)者體驗(yàn)。

他們都屬于全棧自動(dòng)駕駛公司，其系統(tǒng)集成了從感知、決策規(guī)劃，到控制執(zhí)行等的一系列技術(shù)，并融合了諸多關(guān)鍵零部件、傳感器和基礎(chǔ)設(shè)施供應(yīng)商的產(chǎn)品。

毫無(wú)疑問(wèn)，智能駕駛的實(shí)現(xiàn)不應(yīng)該歸功于某一個(gè)領(lǐng)域的某一家或者數(shù)家公司，而是整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈上下游，諸多細(xì)分領(lǐng)域公司共同推動(dòng)的結(jié)果。我們看到的原型車只是最終的結(jié)果，其背后還存在著復(fù)雜的合作和集成過(guò)程。

正是從芯片、傳感器、整車硬件，到算法、集成解決方案，再到出行服務(wù)的整個(gè)鏈條，構(gòu)成了智能駕駛的完整生態(tài)，讓它得以變成現(xiàn)實(shí)，最終走入尋常百姓家。

利益于Waymo、百度等公司的宣傳，部分細(xì)分領(lǐng)域和傳感器已經(jīng)獲得了廣泛的認(rèn)知，比如LiDAR激光雷達(dá)。初次見(jiàn)到Google自動(dòng)駕駛原型車bubble car的人，很自然的就會(huì)注意到車頂上突出的LiDAR。它可以幫助車輛感知周邊環(huán)境，是不可或缺的傳感器。

但還有更多的關(guān)鍵技術(shù)和傳感器并不為公眾所熟知，其中模擬仿真系統(tǒng)（Simulation）就是一個(gè)。

模擬仿真系統(tǒng)通過(guò)讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在虛擬場(chǎng)景中行駛，可以顯著提高系統(tǒng)的安全性，是現(xiàn)實(shí)道路測(cè)試的有效補(bǔ)充。它隨著Waymo在2017年的推廣，才逐漸被外界所知。

硅谷知名VC A16Z的投資人Chris Dixon曾說(shuō)過(guò)，“從對(duì)模擬系統(tǒng)的重視程度上，就可以判斷一家自主系統(tǒng)公司的價(jià)值，無(wú)論它做的是無(wú)人機(jī)，還是自動(dòng)駕駛?！?/p>

如今Waymo每天在其Carcraft虛擬世界的行駛里程可達(dá)800萬(wàn)英里，整個(gè)2016年的虛擬世界行駛里程達(dá)到了25億英里。相比之下，Waymo在公共道路上才測(cè)試了400多萬(wàn)英里。

模擬系統(tǒng)可能是自動(dòng)駕駛所有領(lǐng)域中最年輕的一個(gè)，但它又可能是自動(dòng)駕駛走向商業(yè)化中最重要的一個(gè)環(huán)節(jié)，肩負(fù)著確保系統(tǒng)可靠性和安全性的重任?，F(xiàn)在國(guó)內(nèi)外也逐漸興起了一批提供模擬仿真服務(wù)的創(chuàng)新公司。

再比如逐漸興起的新型超材料（Metamaterial）雷達(dá)。

超材料是一類具有特殊性質(zhì)的人造材料，雖然它們?cè)诮M成成分上沒(méi)什么特別的，但由于其精密的幾何結(jié)構(gòu)和尺度大小，可以讓光、電磁波改變其通常的性質(zhì)，從而實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)材料無(wú)法實(shí)現(xiàn)的效果。它們可以應(yīng)用在超高接收率天線和雷達(dá)上，提高雷達(dá)的分辨率，從而在應(yīng)用于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)時(shí)提供更完備和精細(xì)的感知系統(tǒng)。

目前已經(jīng)出現(xiàn)了多家超材料雷達(dá)公司，比如Metawave與Echodyne。Metawave的創(chuàng)始人兼CEO Maha Achour甚至告訴雷鋒網(wǎng)，在未來(lái)雷達(dá)可以取代LiDAR，一輛自動(dòng)駕駛車只需要4-5個(gè)雷達(dá)、多個(gè)攝像頭以及其它廉價(jià)傳感器即可安全行駛，整體方案更加便宜。值得注意的是，雷鋒網(wǎng)新智駕是目前唯一采訪過(guò)Metawawve的國(guó)內(nèi)媒體。

其它領(lǐng)域還有，不那么受外界關(guān)注的高精度衛(wèi)星定位。

雖然GPS我們每天都在使用，但可能對(duì)用于自動(dòng)駕駛的高精度RTK衛(wèi)星定位不那么熟悉。在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)所用的全部傳感器中，衛(wèi)星定位是唯一能輸出絕對(duì)時(shí)間、位置和速度的傳感器，而且價(jià)格較低。在雨天積水，大范圍積雪，以及開(kāi)闊且無(wú)明顯特征的場(chǎng)景下，視覺(jué)傳感器和LiDAR都很難做出相對(duì)定位，而衛(wèi)星定位不受這些因素的影響。這個(gè)領(lǐng)域也在新浪潮的影響下有了不小的技術(shù)革新。

上述幾個(gè)領(lǐng)域還只是實(shí)現(xiàn)智能駕駛組成的一部分。而這些少為人熟知的細(xì)分領(lǐng)域，同樣是實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵技術(shù)環(huán)節(jié)，而且其中還蘊(yùn)藏著新的機(jī)會(huì)與投資價(jià)值。

一位硅谷知名投資人告訴雷鋒網(wǎng)，對(duì)于自動(dòng)駕駛他們反而不會(huì)過(guò)于關(guān)注做全棧系統(tǒng)的公司，因?yàn)檫@一領(lǐng)域面臨著諸多巨頭的競(jìng)爭(zhēng)，甚至可能出現(xiàn)贏者通吃的局面。所以他們的更傾向于投資自動(dòng)駕駛周邊生態(tài)公司，比如產(chǎn)業(yè)更上游的新型傳感器和零部件。

雷鋒網(wǎng)新智駕原創(chuàng)出品的《中美智能駕駛白皮書(shū)》，正是希望能向讀者全方位展現(xiàn)中美智能駕駛的市場(chǎng)現(xiàn)狀、關(guān)鍵技術(shù)環(huán)節(jié)發(fā)展情況以及落地情況，深入了解在這個(gè)龐大的產(chǎn)業(yè)中存在的機(jī)遇與挑戰(zhàn)。

在白皮書(shū)中，我們選取了13個(gè)關(guān)鍵細(xì)分領(lǐng)域的約100家公司進(jìn)行深入解析，上文所述的領(lǐng)域和創(chuàng)新公司均有收錄其中。它們包括：

全棧自動(dòng)駕駛

自動(dòng)駕駛卡車

低速自動(dòng)駕駛

ADAS

造車新勢(shì)力

激光雷達(dá)

毫米波雷達(dá)

自動(dòng)駕駛芯片

高精度地圖

模擬仿真系統(tǒng)

高精度GNSS定位

車輛改裝

V2X

可以說(shuō)，這13個(gè)領(lǐng)域就是未來(lái)在汽車上實(shí)現(xiàn)智能駕駛所必須的最關(guān)鍵要素?！吨忻乐悄荞{駛白的最關(guān)鍵要素?！吨忻乐悄荞{駛白皮書(shū)》正是希望以這樣的方式，展現(xiàn)出中美兩地智能駕駛的生態(tài)全景和機(jī)會(huì)。

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