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| 本文作者： 新智駕 | 2017-09-14 08:41 |
雷鋒網(wǎng)新智駕（公眾號AI-Drive）按：今年4月3日，景馳科技成立，這家由百度前高級副總裁、自動駕駛事業(yè)部總經(jīng)理王勁創(chuàng)辦，橫跨中美兩地的無人駕駛公司可謂含著金湯匙出生。更讓外部驚訝的是它的發(fā)展速度，景馳在成立一個多月內(nèi)便完成封閉場地測試，隨后迅速取得了加州自動駕駛路測牌照，并在此一周后完成首次開放街區(qū)的路測。前后距成立不過兩個月出頭。
過去兩周，在景馳結(jié)束了一個階段的封閉開發(fā)之后，雷鋒網(wǎng)新智駕先后在硅谷和北京采訪了景馳的CTO韓旭和CEO王勁，并在其硅谷總部附近的街道上親身體驗了他們的無人駕駛樣車。
在聚集50多個頂尖開發(fā)者以及數(shù)千萬美金融資之后，景馳目前為何能取得超出公眾預(yù)期的進展？取得這些進展的先行者到底做對了什么？這群先行者眼中的中國無人駕駛未來又是怎樣的？
大約11點，王勁剛剛結(jié)束一個電話會議匆匆趕到受訪的酒店，12點半他還有一個會議。這天是周日，不到24小時后他馬上又要飛離北京。
創(chuàng)業(yè)5個多月來，王勁說最大的變化是生活節(jié)奏變了，工作上決策的速度也比過去快了很多。還有，“胖了6斤”，王勁笑了。
景馳在硅谷的團隊已經(jīng)超過50人。“平均胖了10斤”，說到這王勁哈哈大笑，非常滿意。
4月初剛剛創(chuàng)辦的景馳科技很快鎖定了啟明創(chuàng)投領(lǐng)投的3000萬美金Pre-A輪融資。這很大程度是因為景馳豪華的創(chuàng)始團隊，除了王勁這位最早推動中國自動駕駛產(chǎn)業(yè)的先驅(qū)外，韓旭、李巖、呂慶這三個聯(lián)合創(chuàng)始人也是業(yè)界大牛，三人分別擔(dān)任公司的CTO、首席架構(gòu)師和CFO。
呂慶是最先找到王勁的合伙人，他之前是Velodyne的CFO，在進入Velodyne之前已經(jīng)做了十幾年科技公司的CFO，在中美高科技投資圈里是不折不扣的熟面孔。王勁在百度的任上代表了前者戰(zhàn)略投資Velodyne，兩人由此結(jié)緣。
市面上幾乎所有開發(fā)無人駕駛技術(shù)的公司都要向Velodyne采購激光雷達(dá)，也有太多的公司想要投資無人駕駛領(lǐng)域，身在其中的呂慶很早就認(rèn)定中國會出來一個非常強的無人駕駛團隊。在呂慶看來，王勁和他的小伙伴是the best one。在景馳，呂慶是團隊口中“最擅長找錢的人”。韓旭告訴我們，景馳現(xiàn)在可以說是“全球無人駕駛初創(chuàng)企業(yè)中資金實力最雄厚的公司之一”。
景馳的技術(shù)合伙人韓旭是密蘇里大學(xué)的博導(dǎo)、終身教授，長期活躍在計算機視覺與機器學(xué)習(xí)領(lǐng)域。在學(xué)界，他拿過大把國際頂尖賽事的獎項；韓旭加入工業(yè)界，源自業(yè)界名人時任百度首席科學(xué)家吳恩達(dá)的邀請，韓旭最初負(fù)責(zé)百度的語音識別系統(tǒng)DeepSpeech2。不過他很早就對無人車感興趣，當(dāng)百度成立自動駕駛事業(yè)部時，他就給自己當(dāng)時的主管吳恩達(dá)和百度當(dāng)時自動駕駛的直接負(fù)責(zé)人王勁寫郵件，表達(dá)自己加入的決心，韓旭隨后加入當(dāng)時王勁牽頭的自動駕駛事業(yè)部。
景馳現(xiàn)在的首席架構(gòu)師李巖和韓旭在研究生時期就認(rèn)識，是十幾年的老朋友。李巖擁有清華大學(xué)碩士學(xué)位和卡內(nèi)基梅隆的計算機博士學(xué)位，曾在微軟研究院和Facebook工作過。加入景馳之前，他是UCAR北美實驗室的主管，橫跨無人駕駛和出行兩界。李巖的加入甚至引起老東家的一場官司，這場官司很快消弭，但從側(cè)面凸顯出李巖的重要性。
李巖不僅讓景馳的工程能力上了一個臺階。更重要的是，景馳希望與上下游通力合作一起量產(chǎn)無人駕駛技術(shù)，團隊需要合伙人精通熟悉出行服務(wù)這個產(chǎn)業(yè)中重要的變量。在雷鋒網(wǎng)新智駕看來，與車企、出行公司以及地方政府通力合作推動無人駕駛在中國部分區(qū)域的落地是有大概率能跑通的，而景馳的團隊配置讓他們處于先發(fā)優(yōu)勢。
王勁說，現(xiàn)在的團隊里主要聚集了兩類人，一類是像韓旭這樣的人工智能科學(xué)家，一類是像李巖這樣的頂級工程師（top coder）?！岸挤浅?yōu)秀，非常平衡”，他頓了一下，又補充道，“都是中國頂尖，世界一流的”。
在王勁披露的團隊名單里，還有一些響當(dāng)當(dāng)?shù)拿郑罕热绨俣葧r期與樓天城齊名的陳世熹也加入了景馳，兩人堪稱編程雙子星，圈內(nèi)有“北天城南世熹”一說；再比如鐘華和李巖是CMU的師兄弟，兩人相差一屆，都師從于世界頂級CV學(xué)者金出武雄（Takeo Kanade）。這些頂級算法工程師讓景馳在具體實現(xiàn)上可以星夜兼程。
就景馳的團隊配置，稱其為夢之隊并不為過。
在英特爾最早的辦公室，從左到右依次是韓旭、呂慶和李巖
一面招募團隊，景馳在創(chuàng)立之初就向Velodyne下了一個百萬美金級的訂單，當(dāng)時后者還不知道這家叫JingChi的公司是什么來歷。韓旭告訴雷鋒網(wǎng)新智駕，他們現(xiàn)在有“十幾個激光雷達(dá)”，做無人駕駛的公司都知道64線激光雷達(dá)堪比軍糧。
公司在硅谷的選址也顯露出團隊過往經(jīng)驗對他們的幫助。韓旭他們最初看過英特爾剛從仙童半導(dǎo)體拆分時的辦公地，這也是硅谷的地標(biāo)之一?？梢灶A(yù)見，如果景馳莆一創(chuàng)業(yè)，就在這里辦公，對于人才招募也會大有幫助，這也是讓韓旭們至今念念不忘的緣由?？上莻€場地沒有合適的車庫，室外也沒有可以圈起來用于測試的車道。由此，韓旭、李巖和呂慶三人在傳奇之地匆匆拍了張照，遺憾地把這個場地否了。
辦公室很快敲定在Sunnyvale Gibraltar Drive 330號，這個場地地理位置同樣優(yōu)越，就在101公路Sunnyvale的出口，面積要比景馳最開始看過的場地要寬敞不少，而且場地相對獨立，不僅有專屬的停車場，還有寬廣且相對封閉的車道可以用來做測試場地。
韓旭向我們介紹，Sunnyvale的辦公室一開始也沒有停放無人駕駛車的專用車庫，他們大約花費了數(shù)十萬美金，重新改造了通風(fēng)系統(tǒng)和采光系統(tǒng)。改造后的車庫像模像樣，雷鋒網(wǎng)新智駕估算新車庫的面積在一萬英尺以上，大概是景馳整個辦公面積的五分之一。車庫設(shè)在辦公區(qū)相反的一側(cè)，中間連接著用餐區(qū)和健身房等生活區(qū)，車庫與健身房相連。推開健身房的門，一墻之隔完全是另一個洞天。
韓旭的經(jīng)驗是，車庫得有專門的場地，要離公司近，與測試場地要近，這樣調(diào)試起來方便，能提高不少效率。韓旭之前做過測試，由于測試場地與辦公場地不在一個地方，每次都要提前預(yù)約，這種周折會造成效率折損。要是沒有專用車庫，無人駕駛測試用的激光雷達(dá)等傳感器昂貴，停車也會是個大問題。
景馳目前一共訂了4輛林肯MKZ作為改裝用的測試車，4輛測試車看上去好像不多，但在硅谷華人背景的無人駕駛創(chuàng)業(yè)公司中已經(jīng)是“頂配”了。
“理想狀態(tài)下最好5個工程師有一輛測試車，這樣新的軟件算法可以快速得到驗證。”王勁解釋說，“你要是有100個工程師，要排隊等一個QA，那不是很慘?！?他打趣道。景馳計劃到今年底把車隊的數(shù)量擴充到現(xiàn)在的5倍以上。景馳目前的車庫空間看起來容納20輛測試車綽綽有余。
景馳的測試車林肯MKZ
在Sunnyvale公司附近的街區(qū)，景馳給團隊成員都租了房子，走路就能到辦公室。過去幾個月，團隊幾乎處在封閉開發(fā)狀態(tài)。不過因為進度很快，氛圍融洽，以及伙食很好，“大家的狀態(tài)都比較開心?！币婚_始王勁哈哈大笑，就是因為講到伙食好。平時，景馳從硅谷的各大中餐館里定制了各種中式大餐，一日三餐，犒勞工程師們的中國胃。
精良的團隊、充足的激光雷達(dá)、專屬車庫和測試場地、“頂配”車隊以及中式大餐保證了戰(zhàn)斗力。盡管景馳加入無人駕駛戰(zhàn)局的時間很晚，但王勁認(rèn)為目前在技術(shù)開發(fā)進度上他們已經(jīng)比大部分團隊要快。這里，評價開發(fā)進度有一個很重要的依據(jù)——他們的測試樣車已經(jīng)能在硅谷主要城區(qū)道路的高峰時段，“在車流量很大的情況下，滿大街跑得很好，而且不需要人干預(yù)?！睂τ诟叻鍟r段，王勁強調(diào)了至少兩遍，“能在硅谷主要城區(qū)道路的高峰時段流暢地完成駕駛，是初創(chuàng)公司中少有的，如果不是唯一的話?！?/p>
除了開發(fā)無人駕駛常規(guī)的感知、決策、規(guī)劃、控制模塊，景馳現(xiàn)在還有一個自主開發(fā)的大規(guī)模的仿真器以及一套快速精確生產(chǎn)高精度地圖的方法。王勁說，無人駕駛是一個技術(shù)體系，比拼的是系統(tǒng)集成。景馳的團隊綜合實力很強——仿真器做得好，高精度地圖做得好，所以整個系統(tǒng)的進度都會加快，測試樣車也跑得更流暢。
在采訪韓旭前，雷鋒網(wǎng)新智駕也提前體驗了一把景馳的無人駕駛樣車。景馳工程師坐在駕駛位上（滿足加州的法規(guī)要求），副駕駛位則擺放了一個主機和顯示器，用于即時調(diào)試。后排座位前方還有另一臺顯示器，主要展示車頂激光雷達(dá)掃描得到的點云。
工程師啟動車輛并駕駛了一小段后，設(shè)定了起始位置并按下方向盤上的一個按鈕，車輛隨即進入無人駕駛模式。剛啟動時車輛輕頓了一下，然后恢復(fù)平穩(wěn)。接下來的行駛中，如果不是事先已經(jīng)知道結(jié)果，難以分辨到底是人類駕駛還是機器駕駛。沿著Sunnyvale的周邊道路，測試樣車演示了自主轉(zhuǎn)向、自主變道和通過紅綠燈等操作。試乘的最后，工程師直接接管方向盤，車輛就退出了無人駕駛模式。
韓旭則告訴我們，團隊的下一步計劃，是在擴大車隊的基礎(chǔ)上，優(yōu)化算法，降低解決方案的造價，以及讓測試樣車在更大的區(qū)域內(nèi)能跑起來。
中美無人駕駛會超過德日
在過去L1和L2的自動駕駛技術(shù)上，德系和日系廠商布局很早，也有豐富的量產(chǎn)經(jīng)驗。王勁的一個判斷是在高度自動駕駛技術(shù)，也就是無人駕駛規(guī)模化部署和量產(chǎn)上，中美的廠商會走得更快——中美有更多人工智能、深度學(xué)習(xí)方面的人才。景馳的目標(biāo)是在2020年中葉做好量產(chǎn)自動駕駛技術(shù)的準(zhǔn)備。
本質(zhì)上從L1 - L3的自動駕駛系統(tǒng)，都是面向特定場景、有限條件下的自動駕駛。而從L4開始，自動駕駛系統(tǒng)是為了應(yīng)對各種各樣無限多的駕駛場景設(shè)計的。L1 - L3的自動駕駛系統(tǒng)與L4的系統(tǒng)相比，在傳感器、計算硬件上的配置不同，但韓旭認(rèn)為制約現(xiàn)有自動駕駛系統(tǒng)的瓶頸是我們還需要更好的算法。更好的算法，意味著能應(yīng)對越來越多的極端駕駛情況，也意味著需要大量的駕駛數(shù)據(jù)。用傳統(tǒng)建立規(guī)則（rule-based）的方法來處理海量的駕駛數(shù)據(jù)是非常吃力的，這個時候深度學(xué)習(xí)和人工智能起到了庖丁解牛的作用。
王勁最早在跟奇瑞談判時提出了汽車的“三化”：新能源化、智能化和共享化，今天看來這已經(jīng)作為主流觀點被行業(yè)接受。未來的汽車產(chǎn)業(yè)會是提供智能汽車與出行的聯(lián)合產(chǎn)業(yè)，科技公司、車企和出行公司會整合在一起，密不可分。隨之而來，王勁認(rèn)為產(chǎn)業(yè)會發(fā)生幾個變化：
未來汽車行業(yè)的競爭，會是科技公司、車企和出行公司融合的競爭，不再是單個公司單打獨斗能夠獲勝的；
無人駕駛會帶來汽車安全性的極大提升，而共享的無人駕駛出行服務(wù)在提高效率的同時會把出行成本至少砍掉一半，乘客的出行成本下降而運營企業(yè)的利潤提升，出行市場的規(guī)模至少會翻一番；
在共享出行服務(wù)的框架下，汽車品牌之間的差異會減小，能夠提供比較好的出行服務(wù)的企業(yè)會掌握這一輪變革的主動權(quán)；
汽車會趨于標(biāo)準(zhǔn)化的生產(chǎn)。今天市面上看到的上百種車型，每一種車型都有一套昂貴的設(shè)計、測試流程。假設(shè)今后主流的前10款車型能滿足市場80%的出行需求，能極大地降低汽車和出行的成本，汽車的銷售甚至有可能因此從今天的B2C模式變成B2B的模式。
全球跨國經(jīng)營的大型汽車集團有二十幾家，受網(wǎng)約車新政影響僅國內(nèi)的共享出行服務(wù)提供商就有上百家，更何況，還有各省市傳統(tǒng)出租車公司旗下數(shù)以百萬的運營車輛。王勁認(rèn)為，相比車企和出行公司，真正有能力把無人駕駛做出來的科技公司是很稀缺的，可以說是鳳毛菱角。
景馳給自己的定位是，作為一個技術(shù)和綜合運營能力上的領(lǐng)先者，他們會把使能（enable）城市共享出行的無人駕駛技術(shù)原型做出來，上游是硬件廠商，在下游則是聯(lián)合車企、出行公司或者其他合作伙伴，從明年起逐步規(guī)模化地部署運營車輛，最后在2020年中葉實現(xiàn)量產(chǎn)無人駕駛汽車。這條路徑也是自動駕駛領(lǐng)域最主流、影響最大的路徑，王勁說，“我們對標(biāo)的就是Waymo，要做到世界一流?！?/p>
王勁還非常清楚地記得公司成立后的每個技術(shù)里程碑：5月12號第一次完成封閉道路測試，6月18號拿到加州路測牌照，6月24號已經(jīng)在硅谷的主要城區(qū)道路跑起來了。韓旭說，景馳的風(fēng)格是注重結(jié)果和速度。讓無人車在高峰時段的城區(qū)跑起來，他們已經(jīng)交出了第一階段的答卷。
雖然目前大部分團隊都在硅谷，韓旭說當(dāng)公司越來越壯大的時候，會把重心放到國內(nèi)，硅谷研發(fā)中心則繼續(xù)保留。在完成技術(shù)原型打磨后，景馳馬上要面對的是開展稍大規(guī)模的測試部署，特別是在國內(nèi)。
王勁和韓旭在百度時期都經(jīng)歷過讓無人駕駛進入常態(tài)化運營的挑戰(zhàn)。韓旭向新智駕回憶說，去年11月的互聯(lián)網(wǎng)大會召開前，他們從6月份開始要在烏鎮(zhèn)部署一支無人駕駛車隊。烏鎮(zhèn)當(dāng)時恰逢大范圍的道路施工。令他印象深刻的是，在當(dāng)?shù)夭渴馃o人駕駛車輛一個多月后，有天一輛施工車?yán)艘粭l黑色的電線，把前面的路給封住了。那是很細(xì)的一條黑線，機器根本沒法識別出來。路上還時常有農(nóng)民騎著三輪車逆行。
技術(shù)上的難點也有很多，當(dāng)時他們的無人駕駛車主要還采用一些傳統(tǒng)的算法，識別距離偏短。南方的高溫帶來計算硬件散熱的問題。當(dāng)時幾十個工程師在烏鎮(zhèn)包了一個旅館，一直在測試。韓旭說，烏鎮(zhèn)的無人駕駛demo是讓國人第一次知道無人駕駛不是科幻，而是可以變成真正的產(chǎn)品與服務(wù)。
景馳的動作很快。兩個月前，王勁和呂慶拜訪了一座南方城市，他們參觀了這座城市里的一家車企、一個保稅物流中心，并查看了市內(nèi)的幾條主干道。
景馳第二階段的規(guī)?；渴鹁唧w是怎樣的？王勁笑了笑?，F(xiàn)在還沒有到揭秘這個答案的時候。
但可以預(yù)見，蓬勃的中國無人駕駛市場需要有世界級的無人駕駛技術(shù)提供商，特別是扎根中國的團隊。
附注：本文由雷鋒網(wǎng)新智駕編輯吳德新、張馳聯(lián)合采編完成。
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