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| 本文作者： 新智駕 | 2017-09-14 08:41 |
雷鋒網(wǎng)新智駕（公眾號(hào)AI-Drive）按：今年4月3日，景馳科技成立，這家由百度前高級(jí)副總裁、自動(dòng)駕駛事業(yè)部總經(jīng)理王勁創(chuàng)辦，橫跨中美兩地的無(wú)人駕駛公司可謂含著金湯匙出生。更讓外部驚訝的是它的發(fā)展速度，景馳在成立一個(gè)多月內(nèi)便完成封閉場(chǎng)地測(cè)試，隨后迅速取得了加州自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照，并在此一周后完成首次開(kāi)放街區(qū)的路測(cè)。前后距成立不過(guò)兩個(gè)月出頭。
過(guò)去兩周，在景馳結(jié)束了一個(gè)階段的封閉開(kāi)發(fā)之后，雷鋒網(wǎng)新智駕先后在硅谷和北京采訪了景馳的CTO韓旭和CEO王勁，并在其硅谷總部附近的街道上親身體驗(yàn)了他們的無(wú)人駕駛樣車。
在聚集50多個(gè)頂尖開(kāi)發(fā)者以及數(shù)千萬(wàn)美金融資之后，景馳目前為何能取得超出公眾預(yù)期的進(jìn)展？取得這些進(jìn)展的先行者到底做對(duì)了什么？這群先行者眼中的中國(guó)無(wú)人駕駛未來(lái)又是怎樣的？
大約11點(diǎn)，王勁剛剛結(jié)束一個(gè)電話會(huì)議匆匆趕到受訪的酒店，12點(diǎn)半他還有一個(gè)會(huì)議。這天是周日，不到24小時(shí)后他馬上又要飛離北京。
創(chuàng)業(yè)5個(gè)多月來(lái)，王勁說(shuō)最大的變化是生活節(jié)奏變了，工作上決策的速度也比過(guò)去快了很多。還有，“胖了6斤”，王勁笑了。
景馳在硅谷的團(tuán)隊(duì)已經(jīng)超過(guò)50人。“平均胖了10斤”，說(shuō)到這王勁哈哈大笑，非常滿意。
4月初剛剛創(chuàng)辦的景馳科技很快鎖定了啟明創(chuàng)投領(lǐng)投的3000萬(wàn)美金Pre-A輪融資。這很大程度是因?yàn)榫榜Y豪華的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)，除了王勁這位最早推動(dòng)中國(guó)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的先驅(qū)外，韓旭、李巖、呂慶這三個(gè)聯(lián)合創(chuàng)始人也是業(yè)界大牛，三人分別擔(dān)任公司的CTO、首席架構(gòu)師和CFO。
呂慶是最先找到王勁的合伙人，他之前是Velodyne的CFO，在進(jìn)入Velodyne之前已經(jīng)做了十幾年科技公司的CFO，在中美高科技投資圈里是不折不扣的熟面孔。王勁在百度的任上代表了前者戰(zhàn)略投資Velodyne，兩人由此結(jié)緣。
市面上幾乎所有開(kāi)發(fā)無(wú)人駕駛技術(shù)的公司都要向Velodyne采購(gòu)激光雷達(dá)，也有太多的公司想要投資無(wú)人駕駛領(lǐng)域，身在其中的呂慶很早就認(rèn)定中國(guó)會(huì)出來(lái)一個(gè)非常強(qiáng)的無(wú)人駕駛團(tuán)隊(duì)。在呂慶看來(lái)，王勁和他的小伙伴是the best one。在景馳，呂慶是團(tuán)隊(duì)口中“最擅長(zhǎng)找錢的人”。韓旭告訴我們，景馳現(xiàn)在可以說(shuō)是“全球無(wú)人駕駛初創(chuàng)企業(yè)中資金實(shí)力最雄厚的公司之一”。
景馳的技術(shù)合伙人韓旭是密蘇里大學(xué)的博導(dǎo)、終身教授，長(zhǎng)期活躍在計(jì)算機(jī)視覺(jué)與機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域。在學(xué)界，他拿過(guò)大把國(guó)際頂尖賽事的獎(jiǎng)項(xiàng)；韓旭加入工業(yè)界，源自業(yè)界名人時(shí)任百度首席科學(xué)家吳恩達(dá)的邀請(qǐng)，韓旭最初負(fù)責(zé)百度的語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)DeepSpeech2。不過(guò)他很早就對(duì)無(wú)人車感興趣，當(dāng)百度成立自動(dòng)駕駛事業(yè)部時(shí)，他就給自己當(dāng)時(shí)的主管吳恩達(dá)和百度當(dāng)時(shí)自動(dòng)駕駛的直接負(fù)責(zé)人王勁寫郵件，表達(dá)自己加入的決心，韓旭隨后加入當(dāng)時(shí)王勁牽頭的自動(dòng)駕駛事業(yè)部。
景馳現(xiàn)在的首席架構(gòu)師李巖和韓旭在研究生時(shí)期就認(rèn)識(shí)，是十幾年的老朋友。李巖擁有清華大學(xué)碩士學(xué)位和卡內(nèi)基梅隆的計(jì)算機(jī)博士學(xué)位，曾在微軟研究院和Facebook工作過(guò)。加入景馳之前，他是UCAR北美實(shí)驗(yàn)室的主管，橫跨無(wú)人駕駛和出行兩界。李巖的加入甚至引起老東家的一場(chǎng)官司，這場(chǎng)官司很快消弭，但從側(cè)面凸顯出李巖的重要性。
李巖不僅讓景馳的工程能力上了一個(gè)臺(tái)階。更重要的是，景馳希望與上下游通力合作一起量產(chǎn)無(wú)人駕駛技術(shù)，團(tuán)隊(duì)需要合伙人精通熟悉出行服務(wù)這個(gè)產(chǎn)業(yè)中重要的變量。在雷鋒網(wǎng)新智駕看來(lái)，與車企、出行公司以及地方政府通力合作推動(dòng)無(wú)人駕駛在中國(guó)部分區(qū)域的落地是有大概率能跑通的，而景馳的團(tuán)隊(duì)配置讓他們處于先發(fā)優(yōu)勢(shì)。
王勁說(shuō)，現(xiàn)在的團(tuán)隊(duì)里主要聚集了兩類人，一類是像韓旭這樣的人工智能科學(xué)家，一類是像李巖這樣的頂級(jí)工程師（top coder）?！岸挤浅?yōu)秀，非常平衡”，他頓了一下，又補(bǔ)充道，“都是中國(guó)頂尖，世界一流的”。
在王勁披露的團(tuán)隊(duì)名單里，還有一些響當(dāng)當(dāng)?shù)拿郑罕热绨俣葧r(shí)期與樓天城齊名的陳世熹也加入了景馳，兩人堪稱編程雙子星，圈內(nèi)有“北天城南世熹”一說(shuō)；再比如鐘華和李巖是CMU的師兄弟，兩人相差一屆，都師從于世界頂級(jí)CV學(xué)者金出武雄（Takeo Kanade）。這些頂級(jí)算法工程師讓景馳在具體實(shí)現(xiàn)上可以星夜兼程。
就景馳的團(tuán)隊(duì)配置，稱其為夢(mèng)之隊(duì)并不為過(guò)。
在英特爾最早的辦公室，從左到右依次是韓旭、呂慶和李巖
一面招募團(tuán)隊(duì)，景馳在創(chuàng)立之初就向Velodyne下了一個(gè)百萬(wàn)美金級(jí)的訂單，當(dāng)時(shí)后者還不知道這家叫JingChi的公司是什么來(lái)歷。韓旭告訴雷鋒網(wǎng)新智駕，他們現(xiàn)在有“十幾個(gè)激光雷達(dá)”，做無(wú)人駕駛的公司都知道64線激光雷達(dá)堪比軍糧。
公司在硅谷的選址也顯露出團(tuán)隊(duì)過(guò)往經(jīng)驗(yàn)對(duì)他們的幫助。韓旭他們最初看過(guò)英特爾剛從仙童半導(dǎo)體拆分時(shí)的辦公地，這也是硅谷的地標(biāo)之一。可以預(yù)見(jiàn)，如果景馳莆一創(chuàng)業(yè)，就在這里辦公，對(duì)于人才招募也會(huì)大有幫助，這也是讓韓旭們至今念念不忘的緣由。可惜那個(gè)場(chǎng)地沒(méi)有合適的車庫(kù)，室外也沒(méi)有可以圈起來(lái)用于測(cè)試的車道。由此，韓旭、李巖和呂慶三人在傳奇之地匆匆拍了張照，遺憾地把這個(gè)場(chǎng)地否了。
辦公室很快敲定在Sunnyvale Gibraltar Drive 330號(hào)，這個(gè)場(chǎng)地地理位置同樣優(yōu)越，就在101公路Sunnyvale的出口，面積要比景馳最開(kāi)始看過(guò)的場(chǎng)地要寬敞不少，而且場(chǎng)地相對(duì)獨(dú)立，不僅有專屬的停車場(chǎng)，還有寬廣且相對(duì)封閉的車道可以用來(lái)做測(cè)試場(chǎng)地。
韓旭向我們介紹，Sunnyvale的辦公室一開(kāi)始也沒(méi)有停放無(wú)人駕駛車的專用車庫(kù)，他們大約花費(fèi)了數(shù)十萬(wàn)美金，重新改造了通風(fēng)系統(tǒng)和采光系統(tǒng)。改造后的車庫(kù)像模像樣，雷鋒網(wǎng)新智駕估算新車庫(kù)的面積在一萬(wàn)英尺以上，大概是景馳整個(gè)辦公面積的五分之一。車庫(kù)設(shè)在辦公區(qū)相反的一側(cè)，中間連接著用餐區(qū)和健身房等生活區(qū)，車庫(kù)與健身房相連。推開(kāi)健身房的門，一墻之隔完全是另一個(gè)洞天。
韓旭的經(jīng)驗(yàn)是，車庫(kù)得有專門的場(chǎng)地，要離公司近，與測(cè)試場(chǎng)地要近，這樣調(diào)試起來(lái)方便，能提高不少效率。韓旭之前做過(guò)測(cè)試，由于測(cè)試場(chǎng)地與辦公場(chǎng)地不在一個(gè)地方，每次都要提前預(yù)約，這種周折會(huì)造成效率折損。要是沒(méi)有專用車庫(kù)，無(wú)人駕駛測(cè)試用的激光雷達(dá)等傳感器昂貴，停車也會(huì)是個(gè)大問(wèn)題。
景馳目前一共訂了4輛林肯MKZ作為改裝用的測(cè)試車，4輛測(cè)試車看上去好像不多，但在硅谷華人背景的無(wú)人駕駛創(chuàng)業(yè)公司中已經(jīng)是“頂配”了。
“理想狀態(tài)下最好5個(gè)工程師有一輛測(cè)試車，這樣新的軟件算法可以快速得到驗(yàn)證?！蓖鮿沤忉屨f(shuō)，“你要是有100個(gè)工程師，要排隊(duì)等一個(gè)QA，那不是很慘?！?他打趣道。景馳計(jì)劃到今年底把車隊(duì)的數(shù)量擴(kuò)充到現(xiàn)在的5倍以上。景馳目前的車庫(kù)空間看起來(lái)容納20輛測(cè)試車綽綽有余。
景馳的測(cè)試車林肯MKZ
在Sunnyvale公司附近的街區(qū)，景馳給團(tuán)隊(duì)成員都租了房子，走路就能到辦公室。過(guò)去幾個(gè)月，團(tuán)隊(duì)幾乎處在封閉開(kāi)發(fā)狀態(tài)。不過(guò)因?yàn)檫M(jìn)度很快，氛圍融洽，以及伙食很好，“大家的狀態(tài)都比較開(kāi)心?！币婚_(kāi)始王勁哈哈大笑，就是因?yàn)橹v到伙食好。平時(shí)，景馳從硅谷的各大中餐館里定制了各種中式大餐，一日三餐，犒勞工程師們的中國(guó)胃。
精良的團(tuán)隊(duì)、充足的激光雷達(dá)、專屬車庫(kù)和測(cè)試場(chǎng)地、“頂配”車隊(duì)以及中式大餐保證了戰(zhàn)斗力。盡管景馳加入無(wú)人駕駛戰(zhàn)局的時(shí)間很晚，但王勁認(rèn)為目前在技術(shù)開(kāi)發(fā)進(jìn)度上他們已經(jīng)比大部分團(tuán)隊(duì)要快。這里，評(píng)價(jià)開(kāi)發(fā)進(jìn)度有一個(gè)很重要的依據(jù)——他們的測(cè)試樣車已經(jīng)能在硅谷主要城區(qū)道路的高峰時(shí)段，“在車流量很大的情況下，滿大街跑得很好，而且不需要人干預(yù)?！睂?duì)于高峰時(shí)段，王勁強(qiáng)調(diào)了至少兩遍，“能在硅谷主要城區(qū)道路的高峰時(shí)段流暢地完成駕駛，是初創(chuàng)公司中少有的，如果不是唯一的話?！?/p>
除了開(kāi)發(fā)無(wú)人駕駛常規(guī)的感知、決策、規(guī)劃、控制模塊，景馳現(xiàn)在還有一個(gè)自主開(kāi)發(fā)的大規(guī)模的仿真器以及一套快速精確生產(chǎn)高精度地圖的方法。王勁說(shuō)，無(wú)人駕駛是一個(gè)技術(shù)體系，比拼的是系統(tǒng)集成。景馳的團(tuán)隊(duì)綜合實(shí)力很強(qiáng)——仿真器做得好，高精度地圖做得好，所以整個(gè)系統(tǒng)的進(jìn)度都會(huì)加快，測(cè)試樣車也跑得更流暢。
在采訪韓旭前，雷鋒網(wǎng)新智駕也提前體驗(yàn)了一把景馳的無(wú)人駕駛樣車。景馳工程師坐在駕駛位上（滿足加州的法規(guī)要求），副駕駛位則擺放了一個(gè)主機(jī)和顯示器，用于即時(shí)調(diào)試。后排座位前方還有另一臺(tái)顯示器，主要展示車頂激光雷達(dá)掃描得到的點(diǎn)云。
工程師啟動(dòng)車輛并駕駛了一小段后，設(shè)定了起始位置并按下方向盤上的一個(gè)按鈕，車輛隨即進(jìn)入無(wú)人駕駛模式。剛啟動(dòng)時(shí)車輛輕頓了一下，然后恢復(fù)平穩(wěn)。接下來(lái)的行駛中，如果不是事先已經(jīng)知道結(jié)果，難以分辨到底是人類駕駛還是機(jī)器駕駛。沿著Sunnyvale的周邊道路，測(cè)試樣車演示了自主轉(zhuǎn)向、自主變道和通過(guò)紅綠燈等操作。試乘的最后，工程師直接接管方向盤，車輛就退出了無(wú)人駕駛模式。
韓旭則告訴我們，團(tuán)隊(duì)的下一步計(jì)劃，是在擴(kuò)大車隊(duì)的基礎(chǔ)上，優(yōu)化算法，降低解決方案的造價(jià)，以及讓測(cè)試樣車在更大的區(qū)域內(nèi)能跑起來(lái)。
中美無(wú)人駕駛會(huì)超過(guò)德日
在過(guò)去L1和L2的自動(dòng)駕駛技術(shù)上，德系和日系廠商布局很早，也有豐富的量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)。王勁的一個(gè)判斷是在高度自動(dòng)駕駛技術(shù)，也就是無(wú)人駕駛規(guī)模化部署和量產(chǎn)上，中美的廠商會(huì)走得更快——中美有更多人工智能、深度學(xué)習(xí)方面的人才。景馳的目標(biāo)是在2020年中葉做好量產(chǎn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的準(zhǔn)備。
本質(zhì)上從L1 - L3的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，都是面向特定場(chǎng)景、有限條件下的自動(dòng)駕駛。而從L4開(kāi)始，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是為了應(yīng)對(duì)各種各樣無(wú)限多的駕駛場(chǎng)景設(shè)計(jì)的。L1 - L3的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)與L4的系統(tǒng)相比，在傳感器、計(jì)算硬件上的配置不同，但韓旭認(rèn)為制約現(xiàn)有自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的瓶頸是我們還需要更好的算法。更好的算法，意味著能應(yīng)對(duì)越來(lái)越多的極端駕駛情況，也意味著需要大量的駕駛數(shù)據(jù)。用傳統(tǒng)建立規(guī)則（rule-based）的方法來(lái)處理海量的駕駛數(shù)據(jù)是非常吃力的，這個(gè)時(shí)候深度學(xué)習(xí)和人工智能起到了庖丁解牛的作用。
王勁最早在跟奇瑞談判時(shí)提出了汽車的“三化”：新能源化、智能化和共享化，今天看來(lái)這已經(jīng)作為主流觀點(diǎn)被行業(yè)接受。未來(lái)的汽車產(chǎn)業(yè)會(huì)是提供智能汽車與出行的聯(lián)合產(chǎn)業(yè)，科技公司、車企和出行公司會(huì)整合在一起，密不可分。隨之而來(lái)，王勁認(rèn)為產(chǎn)業(yè)會(huì)發(fā)生幾個(gè)變化：
未來(lái)汽車行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)，會(huì)是科技公司、車企和出行公司融合的競(jìng)爭(zhēng)，不再是單個(gè)公司單打獨(dú)斗能夠獲勝的；
無(wú)人駕駛會(huì)帶來(lái)汽車安全性的極大提升，而共享的無(wú)人駕駛出行服務(wù)在提高效率的同時(shí)會(huì)把出行成本至少砍掉一半，乘客的出行成本下降而運(yùn)營(yíng)企業(yè)的利潤(rùn)提升，出行市場(chǎng)的規(guī)模至少會(huì)翻一番；
在共享出行服務(wù)的框架下，汽車品牌之間的差異會(huì)減小，能夠提供比較好的出行服務(wù)的企業(yè)會(huì)掌握這一輪變革的主動(dòng)權(quán)；
汽車會(huì)趨于標(biāo)準(zhǔn)化的生產(chǎn)。今天市面上看到的上百種車型，每一種車型都有一套昂貴的設(shè)計(jì)、測(cè)試流程。假設(shè)今后主流的前10款車型能滿足市場(chǎng)80%的出行需求，能極大地降低汽車和出行的成本，汽車的銷售甚至有可能因此從今天的B2C模式變成B2B的模式。
全球跨國(guó)經(jīng)營(yíng)的大型汽車集團(tuán)有二十幾家，受網(wǎng)約車新政影響僅國(guó)內(nèi)的共享出行服務(wù)提供商就有上百家，更何況，還有各省市傳統(tǒng)出租車公司旗下數(shù)以百萬(wàn)的運(yùn)營(yíng)車輛。王勁認(rèn)為，相比車企和出行公司，真正有能力把無(wú)人駕駛做出來(lái)的科技公司是很稀缺的，可以說(shuō)是鳳毛菱角。
景馳給自己的定位是，作為一個(gè)技術(shù)和綜合運(yùn)營(yíng)能力上的領(lǐng)先者，他們會(huì)把使能（enable）城市共享出行的無(wú)人駕駛技術(shù)原型做出來(lái)，上游是硬件廠商，在下游則是聯(lián)合車企、出行公司或者其他合作伙伴，從明年起逐步規(guī)?；夭渴疬\(yùn)營(yíng)車輛，最后在2020年中葉實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)無(wú)人駕駛汽車。這條路徑也是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域最主流、影響最大的路徑，王勁說(shuō)，“我們對(duì)標(biāo)的就是Waymo，要做到世界一流?！?/p>
王勁還非常清楚地記得公司成立后的每個(gè)技術(shù)里程碑：5月12號(hào)第一次完成封閉道路測(cè)試，6月18號(hào)拿到加州路測(cè)牌照，6月24號(hào)已經(jīng)在硅谷的主要城區(qū)道路跑起來(lái)了。韓旭說(shuō)，景馳的風(fēng)格是注重結(jié)果和速度。讓無(wú)人車在高峰時(shí)段的城區(qū)跑起來(lái)，他們已經(jīng)交出了第一階段的答卷。
雖然目前大部分團(tuán)隊(duì)都在硅谷，韓旭說(shuō)當(dāng)公司越來(lái)越壯大的時(shí)候，會(huì)把重心放到國(guó)內(nèi)，硅谷研發(fā)中心則繼續(xù)保留。在完成技術(shù)原型打磨后，景馳馬上要面對(duì)的是開(kāi)展稍大規(guī)模的測(cè)試部署，特別是在國(guó)內(nèi)。
王勁和韓旭在百度時(shí)期都經(jīng)歷過(guò)讓無(wú)人駕駛進(jìn)入常態(tài)化運(yùn)營(yíng)的挑戰(zhàn)。韓旭向新智駕回憶說(shuō)，去年11月的互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)召開(kāi)前，他們從6月份開(kāi)始要在烏鎮(zhèn)部署一支無(wú)人駕駛車隊(duì)。烏鎮(zhèn)當(dāng)時(shí)恰逢大范圍的道路施工。令他印象深刻的是，在當(dāng)?shù)夭渴馃o(wú)人駕駛車輛一個(gè)多月后，有天一輛施工車?yán)艘粭l黑色的電線，把前面的路給封住了。那是很細(xì)的一條黑線，機(jī)器根本沒(méi)法識(shí)別出來(lái)。路上還時(shí)常有農(nóng)民騎著三輪車逆行。
技術(shù)上的難點(diǎn)也有很多，當(dāng)時(shí)他們的無(wú)人駕駛車主要還采用一些傳統(tǒng)的算法，識(shí)別距離偏短。南方的高溫帶來(lái)計(jì)算硬件散熱的問(wèn)題。當(dāng)時(shí)幾十個(gè)工程師在烏鎮(zhèn)包了一個(gè)旅館，一直在測(cè)試。韓旭說(shuō)，烏鎮(zhèn)的無(wú)人駕駛demo是讓國(guó)人第一次知道無(wú)人駕駛不是科幻，而是可以變成真正的產(chǎn)品與服務(wù)。
景馳的動(dòng)作很快。兩個(gè)月前，王勁和呂慶拜訪了一座南方城市，他們參觀了這座城市里的一家車企、一個(gè)保稅物流中心，并查看了市內(nèi)的幾條主干道。
景馳第二階段的規(guī)?；渴鹁唧w是怎樣的？王勁笑了笑?，F(xiàn)在還沒(méi)有到揭秘這個(gè)答案的時(shí)候。
但可以預(yù)見(jiàn)，蓬勃的中國(guó)無(wú)人駕駛市場(chǎng)需要有世界級(jí)的無(wú)人駕駛技術(shù)提供商，特別是扎根中國(guó)的團(tuán)隊(duì)。
附注：本文由雷鋒網(wǎng)新智駕編輯吳德新、張馳聯(lián)合采編完成。
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