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| 本文作者： 張偉 | 2017-07-20 08:06 |
從2013年百度成立深度學習研究院（IDL）拉開了內(nèi)部研發(fā)自動駕駛的序幕，到今年7月李彥宏親自搭乘自動駕駛汽車上五環(huán)，正好是四年之隔。
這四年里，我們見證了百度自動駕駛汽車開上五環(huán)，也目睹了百度自動駕駛事業(yè)部（ADU）的成立，最終又被智能駕駛事業(yè)群（IDG）取代，其背后是L3與L4的路線之爭。我們還有幸正在親歷百度開放自動駕駛技術(shù)，力推阿波羅（Apollo）計劃，欲打造自動駕駛領(lǐng)域的“安卓”。
同樣在這四年中，百度的自動駕駛團隊也因世殊時異而物是人非。
2015年，百度IDL最早的發(fā)起人余凱離職，創(chuàng)辦地平線機器人；2016年，百度早期自動駕駛研發(fā)主要的領(lǐng)導人倪凱出走，加盟樂視（倪凱在幾個月前又有了新的動向，這是后話）；2017年，百度自動駕駛的一把手王勁，在陸奇統(tǒng)轄百度智能駕駛業(yè)務后，與老東家分手，如今新成立的景馳科技風生水起。
無論是百度國內(nèi)團隊還是百度美研，眾多的一流人才都選擇了創(chuàng)立新公司，奔向自動駕駛的最前線。
陸奇治下百度重新整合智能駕駛事業(yè)群之后，王勁被“休假”了。隨后，他在2017年3月27日洪泰基金的CEO春分大會上最終宣布自己離職創(chuàng)業(yè)的消息。
再后來，我們知道，他創(chuàng)辦的公司名為“景馳科技”，總部位于美國灣區(qū)的Sunnyvale，目標鎖定自動駕駛。目前，新公司正在國內(nèi)和硅谷組建團隊，同時也在引進投資。
景馳科技CTO Tony Han（韓旭）此前是百度自動駕駛事業(yè)部首席科學家，是王勁的老同事。韓旭長期活躍在計算機視覺與機器學習領(lǐng)域，在業(yè)內(nèi)知名的識別、檢測大賽上獲得過無數(shù)獎。加入景馳后，他負責公司所有研發(fā)相關(guān)的工作。
景馳科技成立一個月后，王勁又找來自己的老朋友——已經(jīng)從激光雷達生產(chǎn)商Velodyne離職的Qing Lu擔任公司的CFO，負責融資事宜。這二位也頗有淵源，2016年，百度聯(lián)合福特向Velodyne注資1.5億美元，當時還是百度自動駕駛事業(yè)部總經(jīng)理的王勁力推此事，而Velodyne方面負責此次注資談判的就是Qing Lu。
另據(jù)了解，景馳科技還接收了一部分來自神州優(yōu)車硅谷實驗室的技術(shù)人員，其中就包括了首席架構(gòu)師Li Yan。
6月18日，景馳科技順利拿下在加州道路上測試自動駕駛汽車的資格。這意味著景馳的自動駕駛大業(yè)步入正軌。期待這家公司接下來有更多好消息公布。
在創(chuàng)辦地平線機器人之前，百度余凱早已名聲在外。
他曾是百度深度學習研究院執(zhí)行院長，領(lǐng)導過百度深度學習研究院（IDL）、多媒體技術(shù)部、圖片搜索產(chǎn)品部等團隊，還是百度內(nèi)部自動駕駛的發(fā)起人和早期領(lǐng)導者。因這些成就，他曾連續(xù)三次獲得“百度最高獎”。
2015年年中，余凱告別百度，拉著百度IDL主任架構(gòu)師黃暢、Facebook FAIR創(chuàng)始人楊銘、前諾基亞副總裁方懿以及前華為芯片架構(gòu)師周峰共同創(chuàng)立地平線機器人，目標是打造萬物智能的大腦。
2016年，地平線機器人公布專門針對汽車的解決方案平臺——“雨果”，與此同時，地平線機器人還將ADAS作為重點業(yè)務方向。2016年，地平線宣布為奇點汽車打造ADAS原型系統(tǒng)、為包括博世在內(nèi)的Tier 1提供包括算法在內(nèi)的ADAS解決方案、與英特爾合作研發(fā)ADAS系統(tǒng)。今年，他們還將與多家Tier 1、OEM展開前裝ADAS的合作。
2017年3月28日，地平線上海研發(fā)中心成立，上海的團隊將主攻ADAS和自動駕駛解決方案。與此同時，地平線計劃在今年部署50輛自動駕駛汽車，明年部署1000輛自動駕駛汽車，通過這些車輛收集測試數(shù)據(jù)，建設(shè)業(yè)界最大的駕駛數(shù)據(jù)庫。
樓天城、彭軍 - Pony.ai
2016年12月，被前百度首席科學家吳恩達稱為“世界上最好的編程者之一”的樓天城以及時任百度無人車首席架構(gòu)師的彭軍（James Peng）雙雙離職，聯(lián)手創(chuàng)業(yè)，拉來8、9人的核心團隊，共同創(chuàng)辦了自動駕駛公司Pony.ai。盡管當時極其低調(diào)，但作為百度T10和T11級別的工程師，他倆的公司吸引了諸多眼球。
樓天城是清華大學計算機博士，圖靈獎得主姚期智的得意門生，“樓教主”曾連續(xù)兩年奪得谷歌全球編程挑戰(zhàn)賽冠軍。實力超群的他在2016年被王勁招入百度美國研究中心自動駕駛團隊。此外，樓天城還在谷歌無人車項目中工作過。
彭軍則是百度美國研究中心引入的第一位大神級工程師，也是后來百度硅谷自動駕駛團隊的早期成員。他曾在谷歌工作七年，2012年進入百度，擔任過主任架構(gòu)師，在廣告、大數(shù)據(jù)、 云計算多個領(lǐng)域負責架構(gòu)設(shè)計。2015年，百度自動駕駛事業(yè)部成立，彭軍出任首席架構(gòu)師。
目前這家公司正在不斷擴充隊伍，廣泛吸納頂級工程師，還在北京和硅谷設(shè)立了辦公室，但依然顯得很神秘。今年6月，Pony.ai獲得了加州自動駕駛汽車路測的許可。
2016年4月，佟顯喬從百度離職，與另外兩位同事共同創(chuàng)辦了自動駕駛公司Roadstar.ai。
三位聯(lián)合創(chuàng)始人：佟顯喬（CEO）、衡量（CTO）、周光（首席機器人專家）履歷光鮮，曾在谷歌、蘋果、特斯拉、英偉達、百度等公司就職，有著豐富的自動駕駛實戰(zhàn)經(jīng)驗，都是自動駕駛研發(fā)的中堅力量。
佟顯喬曾在百度硅谷團隊擔任無人車定位和地圖技術(shù)組 Tech Lead；衡量曾在百度自動駕駛項目組（ADU）技術(shù)委員會任核心委員，擔任 Sensing 組經(jīng)理和 Tech Lead；周光曾在百度硅谷無人車團隊負責標定、感知等方面的工作?？梢姡俣壤佑O其明顯。
目前，這家初創(chuàng)公司獲得了來自云啟資本、松禾資本、銀泰資本以及耀途資本等機構(gòu)千萬美元的天使輪融資。
考慮到各種不同傳感器的特性互補，Roadstar.ai選擇多傳感器融合軟硬件結(jié)合的解決方案，這既可以提升無人車算法的能力，又可以提升算法的魯棒性和無人車的安全性。
他們認為，多傳感器融合在算法上的優(yōu)勢以及使用相對便宜的傳感器（比如使用性價比高的國產(chǎn)激光雷達），可以快速推進 Level 4 自動駕駛技術(shù)的商業(yè)化。對于這一套多傳感器融合技術(shù)的具體方案，Roadstar.ai 將會在未來逐步對外公開。
在具體業(yè)務上，Roadstar.ai 將與整車廠商和供應商合作，為他們定型開發(fā)相應的 Level 4 級別無人駕駛系統(tǒng)，其中包括多傳感器融合技術(shù)、軟件以及提供自動駕駛車輛需要的高精度地圖服務。
Roadstar.ai 已經(jīng)在硅谷和深圳設(shè)立研發(fā)中心，一方面吸收硅谷最新科技融入產(chǎn)品；另一方面針對中國市場做落地實踐。在明年年初，這家公司開發(fā)的自動駕駛原型車將正式上路。
2016年3月份，劉少山和另一位聯(lián)合創(chuàng)始人張哲先后辭去了令外界羨慕的高薪工作，創(chuàng)辦了機器人領(lǐng)域的創(chuàng)業(yè)公司PerceptIn，意在為機器人提供更好的感知世界的能力。
PerceptIn是硅谷最典型的技術(shù)創(chuàng)業(yè)公司。兩位創(chuàng)始人張哲和劉少山從國內(nèi)來到美國求學深造，拿到計算機博士學位之后進入科技巨頭微軟工作，從事機器人項目以及Windows Phone的研發(fā)工作，數(shù)年之后又先后來到硅谷加入不同的科技公司。
在辭職之前，劉少山在百度硅谷研究院擔任高級架構(gòu)師，從事無人車項目的操作系統(tǒng)和硬件交互研發(fā)，而張哲是硅谷最熱的AR增強現(xiàn)實創(chuàng)業(yè)公司Magic Leap的首席工程師。
倪凱 - ？
2016年3月，百度深度學習研究院高級科學家、百度無人駕駛汽車團隊負責人倪凱從百度離職加盟樂視，負責自動駕駛相關(guān)項目。
倪凱是清華大學本碩，后在美國最好的理工學院之一佐治亞理工學院取得計算機博士。倪凱無論在上學期間還是在工作期間都參與了眾多人工智能項目，包括清華無人車研發(fā)項目、微軟三維地圖和HoloLens增強現(xiàn)實眼鏡的研發(fā)項目。
后來倪凱加盟百度，成為百度無人駕駛項目的技術(shù)領(lǐng)軍人物，從項目成立開始倪凱全程主導了百度無人駕駛項目，并通過百度在高精度地圖、定位、感知、智能決策與控制四大模塊以及人臉識別等技術(shù)方面的優(yōu)勢，在短短兩年時間內(nèi)達成上路測試的目標。
2016年3月16日，樂視宣布原百度無人駕駛負責人倪凱加盟樂視汽車，任樂視超級汽車（中國）智能駕駛副總裁。
8月，雷鋒網(wǎng)承辦的首屆CCF-GAIR大會上，演講嘉賓倪凱透露了樂視在自動駕駛領(lǐng)域的研發(fā)內(nèi)容，包括人機交互、傳感器、感知與規(guī)劃技術(shù)等。
當年的世界機器人大會上，樂視無人車亮相，可供觀眾體驗。這是樂視“FF & LeFuture”人工智能研究院首次向外界展示的階段性成果。雷鋒網(wǎng)新智駕當時還體驗了這款自動駕駛汽車，最大的感受是技術(shù)的成熟度還不算太高。
如今，樂視自身的處境堪憂，樂視汽車的前途也更加撲朔迷離。很多消息稱，倪凱已經(jīng)從樂視離職，并且目前正在準備自己創(chuàng)業(yè)，方向也是自動駕駛領(lǐng)域。
Bao Junwei - 激光雷達創(chuàng)業(yè)公司
Bao Junwei的名聲當然沒有前面幾位大，他曾是百度硅谷研發(fā)中心計算基礎(chǔ)設(shè)施負責人。
2016年2月，當時還在百度擔任首席科學家的吳恩達接受媒體采訪時說，百度硅谷研發(fā)中心正在組建技術(shù)團隊，研發(fā)專門支持商用無人駕駛車的高速計算硬件平臺。那時候，百度自動駕駛事業(yè)部由王勁掌管，而這一舉措在當時標志著百度自動駕駛汽車向三年商用的目標進一步推進。而這個新的技術(shù)團隊，正是由Bao Junwei負責。
Bao Junwei 2014年加入百度，擔任硅谷研發(fā)中心的計算基礎(chǔ)設(shè)施負責人，此前曾做過大量數(shù)據(jù)中心相關(guān)工作，擁有豐富的經(jīng)驗。當時的報道顯示，新團隊將與百度深度學習實驗室和北京其他自動駕駛研發(fā)團隊一道，在王勁的統(tǒng)一領(lǐng)導下協(xié)同研發(fā)。
目前，關(guān)于Junwei Bao的公開信息甚少，但是他很可能已經(jīng)從百度離職，加入了一家自動駕駛創(chuàng)業(yè)公司。這一點可以從他的領(lǐng)英個人信息中得知。
目前這家創(chuàng)業(yè)公司還處在保密階段，地址位于舊金山灣區(qū)，主要從事自動駕駛汽車的傳感器及傳感器融合方案的研發(fā)。當然，我們也期待著這家公司亮相的那一刻。
在雷鋒網(wǎng)新智駕的深挖過程，我們發(fā)現(xiàn)，賈相飛曾在百度公司名下聯(lián)合申請過一系列專利，這些專利很多與道路三維建模有關(guān)，包括車道線分割和車道線圖像識別等。種種跡象表明他可能在百度的無人車團隊或者是地圖團隊工作過。
后來，賈相飛也從百度離開。
2016年10月31日，他創(chuàng)辦了“北京瑞特森傳感科技有限公司”，專注于3D視覺感知的硬、軟件解決方案，致力于量產(chǎn)的固態(tài)高清面陣激光雷達傳感器的研發(fā)，并通過人工智能技術(shù)，實現(xiàn)三維重建、物體識別、分類與跟蹤，給無人駕駛車一雙“眼睛”，使無人駕駛的感知系統(tǒng)具備全天候，全類別交通要素認知的能力。
賈相飛在最近的一次媒體采訪中表示，公司近期重點是做好3D圖像傳感器，同時在商業(yè)化上會從近距離、低精度的視覺應用場景切入，比如VR內(nèi)容制作中的定位。隨后再切入遠距離、高精度的視覺應用場景。今年，瑞特森計劃談下1-2家無人駕駛汽車廠商，產(chǎn)品希望明年能達到商用級別。
James Wu中文名為吳夏青，曾是谷歌地圖核心技術(shù)人員，參與了蘋果地圖發(fā)布，在創(chuàng)立DeepMap之前，他是百度自動駕駛高精地圖的首席架構(gòu)師。
DeepMap總部設(shè)在Palo Alto，去年年初成立，公司CTO馬克·維勒（Mark Wheeler）也曾在谷歌擔任過軟件工作程師，還曾是蘋果的高級研究員；COO 羅威（Wei Luo）曾在谷歌多個項目中擔任產(chǎn)品經(jīng)理，包括谷歌地圖與谷歌地球項目。團隊中還有激光雷達領(lǐng)域的技術(shù)老將，他們都曾在一線為自動駕駛汽車提供技術(shù)方案支持。
按照DeepMap的官方闡述，其提供的是服務于自動駕駛汽車的、在復雜而不可預測的真實世界中自主導航的技術(shù)能力。
目前，DeepMap正與一些汽車產(chǎn)業(yè)鏈的廠商合作，幫助他們逐步提升自動駕駛技術(shù)能力，使得車企能夠按照既定的時間表達到相應的自動駕駛水平。
2017年5月， DeepMap獲得了一筆2500萬美元的A輪融資，由風投公司Accel領(lǐng)投， Andreessen Horowitz和GSR Ventures跟投。加之DeepMap去年獲得的700萬美元種子輪融資，目前這家公司的融資總額達到3200萬美元。
此輪融資后，DeepMap將進一步擴大和優(yōu)化其高精度繪圖和定位技術(shù)平臺，并繼續(xù)吸納地圖測繪和自動駕駛領(lǐng)域的人才以擴充團隊規(guī)模。
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