*Lucid Motors

據(jù)外媒Electrek報(bào)道，美國加州電動(dòng)汽車初創(chuàng)公司Lucid Motors公布了更詳細(xì)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)硬件配置，并為其取名Copilot。

是不是有幾分眼熟？是的，在雷鋒網(wǎng)看來，這和特斯拉的Autopilot有幾分神似。有趣的是，此前特斯拉還因?yàn)檫@個(gè)名稱存在誤導(dǎo)性意義被德國交通部和加州車管局要求改名。

Copilot顯然是個(gè)更加有趣的選擇，至少這個(gè)名字不太會(huì)引來一些法律問題。不過，該名稱也許只是暫定的，誰知道在車輛量產(chǎn)前會(huì)不會(huì)改掉呢？

*Copilot系統(tǒng)界面

實(shí)際上，Lucid官方很早便表示其自動(dòng)駕駛硬件系統(tǒng)會(huì)采用Mobileye的前置攝像頭以及圖像處理系統(tǒng)。但也不排除會(huì)采用其他供應(yīng)商的相關(guān)自動(dòng)駕駛傳感器。

Lucid最近也在自己做一些自動(dòng)駕駛方面的測(cè)試，盡管他們還沒有取得在加州進(jìn)行自動(dòng)駕駛路測(cè)的牌照，而且他們的車輛并不是全自動(dòng)駕駛，因?yàn)檫€需要收集更多的行駛數(shù)據(jù)來作為支撐。

不過，Lucid表示，要實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛，應(yīng)該會(huì)在量產(chǎn)車發(fā)售后的半年時(shí)間內(nèi)。雷鋒網(wǎng)認(rèn)為，這可能有點(diǎn)太過于樂觀了。因?yàn)榭紤]到此前Lucid計(jì)劃第一年的供貨量在10000臺(tái)左右，那么未來半年至多能有5000臺(tái)車會(huì)在道路上行駛，他們真的能在這么短時(shí)間內(nèi)收集到用于全自動(dòng)駕駛的足夠里程數(shù)據(jù)嗎？

這里不得不拿特斯拉來對(duì)比，要知道，這家公司到現(xiàn)在仍未實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛。三個(gè)月前，特斯拉官方表示，已經(jīng)收集到了13億英里的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)，而且特斯拉頭六個(gè)月的訂單量級(jí)也明顯要高于Lucid。如果Lucid要實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛，其收集的數(shù)據(jù)量至少要超過目前特斯拉13億英里的量級(jí)?；蛟S通過更加多樣化的傳感器組合、收集更多高質(zhì)量（精度高）的數(shù)據(jù)這條路能走得通。

先來看看Lucid Copilot的硬件配置細(xì)節(jié)：

• 2個(gè)長距離和四個(gè)短距離的毫米波雷達(dá)

• 3個(gè)前置攝像頭（不同的視場(chǎng)角）

• 5個(gè)環(huán)視攝像頭

• 2個(gè)長距離和2個(gè)短距離激光雷達(dá)

• 1個(gè)車載顯示器攝像頭

其中的3個(gè)前置攝像頭由Mobileye提供。

*Copilot硬件配置

但是Lucid必須自己搭建相關(guān)的軟件系統(tǒng)與這些傳感器進(jìn)行交互與傳輸，包括Moblieye的攝像頭以及其他6個(gè)毫米波雷達(dá)和4個(gè)激光雷達(dá)。

去年10月份，特斯拉對(duì)其自動(dòng)駕駛硬件系統(tǒng)進(jìn)行了更新，這里可以放出來進(jìn)行對(duì)比。

特斯拉車身四周一共加裝了8個(gè)攝像頭，提供360度環(huán)視功能，最遠(yuǎn)能夠測(cè)量250米范圍內(nèi)的物體。

除了攝像頭，特斯拉還加裝了12個(gè)超聲波傳感器，能夠探測(cè)到比此前系統(tǒng)遠(yuǎn)兩倍距離范圍內(nèi)的障礙物。車前還有一個(gè)加強(qiáng)版的前向雷達(dá)，能夠在雨雪、大霧、揚(yáng)塵天氣下工作以及探測(cè)到前方車輛。

為了處理傳感器收集的數(shù)據(jù)，特斯拉還為車輛配置了一個(gè)全新車載電腦，其計(jì)算能力是上一代產(chǎn)品的40倍，用于處理視覺、聲波和雷達(dá)軟件的運(yùn)行。這套系統(tǒng)可以同時(shí)在各個(gè)方位進(jìn)行探測(cè)，覆蓋的波長頻段相當(dāng)豐富。

Autopilot的硬件系統(tǒng)和Copilot硬件系統(tǒng)的最大不同在于前者取消了激光雷達(dá)，因?yàn)樘厮估瑿EO馬斯克更加信奉“GPU+攝像頭”的組合，那樣也意味著成本的降低。憑借這套系統(tǒng)，特斯拉希望在今年年底實(shí)現(xiàn)Level 4自動(dòng)駕駛。

當(dāng)然，這兩者對(duì)環(huán)境的感知能力以及對(duì)數(shù)據(jù)的收集能力孰優(yōu)孰劣，現(xiàn)階段還無法下定論。

目前，Lucid的樣車上還未完整配備這些自動(dòng)駕駛傳感器，只有前置的激光雷達(dá)進(jìn)行了安裝，位于車輛底盤周邊，其他傳感器的安裝細(xì)節(jié)還無從得知。

*前置固態(tài)激光雷達(dá)安裝在底盤外圈

與谷歌和福特的自動(dòng)駕駛樣車將“大花盆”式的旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)（Velodyne生產(chǎn)）放在車頂不同，Lucid采用的是法雷奧（Valeo）的固態(tài)激光雷達(dá)（線數(shù)尚不明確），與車輛間的集成度很高。

而其他毫米波雷達(dá)的安裝位置應(yīng)該會(huì)在車輛的前后保險(xiǎn)杠這些位置，因?yàn)闃榆囈舱故玖艘恍┌惭b好的實(shí)物模型。

目前看來，Lucid Motors的造車進(jìn)展還算順利，不過在期待其全自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)之前，雷鋒網(wǎng)還是先對(duì)其第一款車能否如約量產(chǎn)打一個(gè)問號(hào)。

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