幾周前，來(lái)自韓國(guó)科學(xué)技術(shù)院（KAIST）的研究員 Ilhan Bae 跟他的虛擬化身 Robot Drone Man 一起演繹了日本神曲《PPAP》（ Pen Pineapple Apple Pen），迅速走紅網(wǎng)絡(luò)——這段視頻在 YouTube 上的觀看次數(shù)達(dá)到了1.5億！

高清視頻在此：

Robot Drone Man 是一個(gè)虛擬人身無(wú)人機(jī)，它與包括 Double 和 Beam在內(nèi)的遠(yuǎn)程控制機(jī)器人類似。它用到的無(wú)人機(jī)是大疆 S1000八軸無(wú)人機(jī)，遠(yuǎn)程操作員可以在移動(dòng)機(jī)器人自帶的屏幕上投影自己的面部形象，也就說(shuō)，當(dāng) Robot Drone Man 飛上天的時(shí)候，你甚至?xí)凶约荷咸炝说腻e(cuò)覺(jué)！

這個(gè)身高1.4米的無(wú)人機(jī)降落在地面上時(shí)，高度和人們的水平視線差不多，這樣人們就可以很自然地和它進(jìn)行交流了。遠(yuǎn)程控制員可以通過(guò)雙手和頭部的動(dòng)作做出各種姿勢(shì)，就好像自己真的是個(gè)人形機(jī)器人一樣。Bae解釋說(shuō)，這是第一次將直立的遠(yuǎn)程控制機(jī)器人與一個(gè)無(wú)人機(jī)平臺(tái)結(jié)合：“很多人都覺(jué)得將笨重的機(jī)器人安在無(wú)人機(jī)身上有點(diǎn)不切實(shí)際，但是通過(guò)無(wú)人機(jī)來(lái)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，真的比在移動(dòng)性能受限的室內(nèi)遠(yuǎn)程控制機(jī)器人要好多了?！?/p>

下面，是 IEEE Spectrum 的記者采訪 Ilhan Bae 的實(shí)錄。據(jù)悉，明年 Bae 會(huì)在 KAIST 的未來(lái)策略研究生院建立屬于自己的實(shí)驗(yàn)室。喜大普奔！

IEEE Spectrum: 您發(fā)在 YouTube 上的 PPAP 視頻非常有意思。但正是因?yàn)橐曨l本身的趣味性，讓很多人質(zhì)疑這款無(wú)人機(jī)是否真的是學(xué)術(shù)研究的產(chǎn)物。您怎么看這個(gè)問(wèn)題？

Ilhan Bae: 這款虛擬人身無(wú)人機(jī)是嚴(yán)肅的科學(xué)研究的產(chǎn)物。它旨在挖掘無(wú)人機(jī)全新的應(yīng)用面。目前，市面上的無(wú)人機(jī)技術(shù)都專注于交通以及監(jiān)控，比如運(yùn)送披薩或是航拍，你懂的。

但作為一個(gè)前衛(wèi)的未來(lái)主義者，我的觀點(diǎn)是，無(wú)人機(jī)技術(shù)很快會(huì)成為人類身體的一部分。我希望能通過(guò)PPAP視頻向大家展示人、機(jī)器人和無(wú)人機(jī)是可以融合在一起，成為飛行的虛擬人身機(jī)的。

IEEE Spectrum: 您可以描述一下這個(gè)系統(tǒng)具備的能力嗎？

Ilhan Bae: 這個(gè)虛擬人身無(wú)人機(jī)是遠(yuǎn)程控制機(jī)器人和無(wú)人機(jī)平臺(tái)的結(jié)合，它可以讓遠(yuǎn)程操作者通過(guò)虛擬的飛行，到達(dá)目的地點(diǎn)（然后就可以參與會(huì)議等等）。一旦無(wú)人機(jī)著陸了，它就會(huì)自動(dòng)以直立的姿態(tài)站著，讓屏幕剛好和人類的水平視線平行。很多帶輪子的遠(yuǎn)程機(jī)器人都只能在室內(nèi)使用，但是從理論上來(lái)說(shuō)，這個(gè)虛擬無(wú)人機(jī)可以在室外任意地點(diǎn)飛行，將身處幾英里外的某地的操作員的面部影響投射在屏幕上。

IEEE Spectrum: 它的運(yùn)行需要什么特別的設(shè)計(jì)以及工程學(xué)原理嗎？您在研發(fā)的過(guò)程中，需要解決什么樣的問(wèn)題呢？

Ilhan Bae: 虛擬人身無(wú)人機(jī)的設(shè)計(jì)需要平衡各種不同的矛盾，尤其是如何在機(jī)器人具備一定高度和重量的情況下，保持飛行的穩(wěn)定性。直立是機(jī)器人擬人化的一個(gè)重要因素，但是如果讓一個(gè)和人類差不多高的機(jī)器人在飛行過(guò)程中保持直立確實(shí)挺棘手的。

可喜的是，我通過(guò)讓機(jī)器人的身體隨著引力自動(dòng)降低，解決了飛行安全以及直立方面的挑戰(zhàn)。從某種程度上說(shuō)，即便虛擬人身無(wú)人機(jī)和人類差不多高，也是可以在著陸和飛行的時(shí)候，獲得足夠的穩(wěn)定性。

IEEE Spectrum: 您為什么想要打造這樣一個(gè)無(wú)人機(jī)？您希望它做些什么呢？

Ilhan Bae: 把無(wú)人機(jī)技術(shù)應(yīng)用在和人類差不多高的遠(yuǎn)程控制平臺(tái)上，對(duì)機(jī)器人和無(wú)人機(jī)界的相關(guān)人士而言，吸引力不大。但是，虛擬人身無(wú)人機(jī)對(duì)那些希望和其他地方的人們進(jìn)行會(huì)話的人而言，非常有用。可能應(yīng)用的場(chǎng)景包括，偏遠(yuǎn)地區(qū)的警力支援以及殘障老人進(jìn)行室外看護(hù)等等。只要有了 Robot Drone Man，人人都可以成為彼得潘！

IEEE Spectrum: 目前您在進(jìn)行什么研究呢？能向我們介紹一下您的研究計(jì)劃嗎？

Ilhan Bae: 我的研究熱情不僅僅局限于基于技術(shù)的無(wú)人機(jī)，我還希望能將它們應(yīng)用在更多方面。這就是我從政治和法律層面上，研究人和無(wú)人機(jī)之間的交互的原因。我思考的問(wèn)題包括：從多大程度上，無(wú)人機(jī)操作者可以被當(dāng)作一個(gè)真真切切的人？人們會(huì)接受虛擬機(jī)器人嗎？他們可以享有基本的權(quán)利嗎？我個(gè)人認(rèn)為，虛擬人身無(wú)人機(jī)可以讓人們?cè)谑彝鈸碛?3D 移動(dòng)能力。而在未來(lái)，無(wú)人機(jī)會(huì)更傾向于成為一個(gè)飛行的接收平臺(tái)。

via IEEE Spectrum

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