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本文作者: 硬創(chuàng)公開課 | 2016-07-26 10:04 | 專題:雷峰網公開課 |
隨著機器人領域的快速發(fā)展和復雜化,代碼的復用性和模塊化的需求原來越強烈,而已有的開源機器人系統(tǒng)又不能很好的適應需求。2007年斯坦福大學人工智能實驗室的項目與機器人技術公司Willow Garage的個人機器人項目之間的合作中,ROS系統(tǒng)開始被研發(fā),2008年之后就由Willow Garage來進行推動。并且2010年Willow Garage公司發(fā)布了開源機器人操作系統(tǒng)ROS(robot operating system),很快在機器人研究領域展開了學習和使用ROS的熱潮。
那么ROS系統(tǒng)是什么?它是如何控制機器人的運作的?它在接收到各種信號之后,是如何描述的?又是如何將各種不同的數據配合與轉換的?
為了回答這些問題,我們請到了EAI科技的創(chuàng)始人兼CEO李金榜先生,帶我們一起了解ROS系統(tǒng),告訴我們機器人究竟是如何思考的。
嘉賓簡介
李金榜
EAI科技創(chuàng)始人兼CEO,畢業(yè)于北京理工大學,碩士學位。 曾在網易、雪球、騰訊技術部有多年linux底層技術研發(fā)經驗。2015年聯(lián)合創(chuàng)立EAI科技,負責SLAM算法研發(fā)及相關定位導航軟件產品開發(fā)。EAI科技,專注機器人移動,提供消費級高性能激光雷達、slam算法和機器人移動平臺。
活動詳情:
時間:2016年7月27日周三下午3點
參與方式: 掃描海報二維碼,關注公眾號報名參與雷鋒網雷鋒網雷鋒網
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