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本文作者: 硬創(chuàng)公開課 | 2016-07-26 10:04 | 專題:雷峰網(wǎng)公開課 |
隨著機(jī)器人領(lǐng)域的快速發(fā)展和復(fù)雜化,代碼的復(fù)用性和模塊化的需求原來越強(qiáng)烈,而已有的開源機(jī)器人系統(tǒng)又不能很好的適應(yīng)需求。2007年斯坦福大學(xué)人工智能實(shí)驗(yàn)室的項(xiàng)目與機(jī)器人技術(shù)公司W(wǎng)illow Garage的個(gè)人機(jī)器人項(xiàng)目之間的合作中,ROS系統(tǒng)開始被研發(fā),2008年之后就由Willow Garage來進(jìn)行推動(dòng)。并且2010年Willow Garage公司發(fā)布了開源機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS(robot operating system),很快在機(jī)器人研究領(lǐng)域展開了學(xué)習(xí)和使用ROS的熱潮。
那么ROS系統(tǒng)是什么?它是如何控制機(jī)器人的運(yùn)作的?它在接收到各種信號(hào)之后,是如何描述的?又是如何將各種不同的數(shù)據(jù)配合與轉(zhuǎn)換的?
為了回答這些問題,我們請到了EAI科技的創(chuàng)始人兼CEO李金榜先生,帶我們一起了解ROS系統(tǒng),告訴我們機(jī)器人究竟是如何思考的。
嘉賓簡介
李金榜
EAI科技創(chuàng)始人兼CEO,畢業(yè)于北京理工大學(xué),碩士學(xué)位。 曾在網(wǎng)易、雪球、騰訊技術(shù)部有多年linux底層技術(shù)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。2015年聯(lián)合創(chuàng)立EAI科技,負(fù)責(zé)SLAM算法研發(fā)及相關(guān)定位導(dǎo)航軟件產(chǎn)品開發(fā)。EAI科技,專注機(jī)器人移動(dòng),提供消費(fèi)級(jí)高性能激光雷達(dá)、slam算法和機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)。
活動(dòng)詳情:
時(shí)間:2016年7月27日周三下午3點(diǎn)
參與方式: 掃描海報(bào)二維碼,關(guān)注公眾號(hào)報(bào)名參與雷鋒網(wǎng)雷鋒網(wǎng)雷鋒網(wǎng)
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