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大疆推出一款無人機和視覺導航,但你可能玩不了

本文作者: 金紅 2015-06-08 23:09
導語:這是給開發(fā)者玩的

雷鋒網(wǎng)6月8日晚間消息,DJI大疆創(chuàng)新今日推出經(jīng)緯系列Matrice 100開放式飛行平臺與DJI Guidance視覺傳感導航系統(tǒng),專為開發(fā)者在無人機領(lǐng)域的創(chuàng)新應用提供開發(fā)平臺。

Matrice 100開放式飛行平臺是一個專為二次開發(fā)推出的四軸飛行器,開發(fā)者可在其上研發(fā)和測試全新的無人機軟硬件解決方案。據(jù)悉,Matrice 100配備多個通訊接口、電源和擴展架,用戶可以在該平臺上安裝各類設備并獲取飛行數(shù)據(jù)和控制機制。平臺在負載達1公斤的情況下能夠飛行20分鐘,如果搭載額外電池組,其飛行時間最多可達40分鐘。Matrice 100配備軟件開發(fā)套件SDK,開發(fā)者可通過移動版或Onboard版本的開發(fā)平臺獲取飛行數(shù)據(jù)并實現(xiàn)飛行控制。

大疆推出一款無人機和視覺導航,但你可能玩不了

此外,Matrice 100還內(nèi)置了大疆的Lightbridge數(shù)字圖像傳輸系統(tǒng)。該系統(tǒng)支持用于DJI Inspire 1的Zenmuse X3相機與云臺,并兼容任何支持HDMI或模擬視頻輸出的相機。用戶可使用DJI Pilot App在智能設備上搭載第三方傳感器,例如近紅外線與熱成像傳感器,并查看來自其中的實時圖像。

大疆推出一款無人機和視覺導航,但你可能玩不了

同步推出的DJI Guidance,是一個視覺傳感導航系統(tǒng)。Guidance采用超聲波傳感器和立體視覺系統(tǒng),能感知20米范圍內(nèi)的物體,并幫助飛行器避免碰撞。它配備五組視覺超聲波組合傳感器并采用了高精度立體視覺算法,可實時檢測多個方向的環(huán)境信息,并感知障礙物,使得飛行器即使在高速飛行中也能夠?qū)赡馨l(fā)生的碰撞及時避讓。Guidance還提供視覺定位功能,通過設備底部的攝像頭拍攝地面的紋理,從而為機器自身定位,在近地面可以達到厘米級的精度。通過USB或UART接口,Guidance可用于大疆的經(jīng)緯Matrice 100或其它機器人系統(tǒng)。

目前,上述開發(fā)者套裝已有開發(fā)案例。復旦大學研究人員把經(jīng)緯Matrice 100、Guidance與英特爾處理器結(jié)合,研發(fā)了一套監(jiān)測違章停車的無人機解決方案。

Matrice 100和Guidance系統(tǒng)現(xiàn)已開放預定,Matrice 100售價19999元,Guidance售價5999元,兩款產(chǎn)品將于6月底開始發(fā)貨。當然,首先你最好是個開發(fā)者。

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