無人駕駛汽車怎么自動(dòng)駕駛呢？靠的是LIDAR，即激光雷達(dá)傳感器，它也被稱為無人駕駛汽車的眼睛。

LIDAR是個(gè)合成詞，取自“l(fā)ight”（光）和“radar”（雷達(dá)）。顧名思義，此類傳感器是靠向物體發(fā)出光，通過測(cè)量光反射所用的時(shí)間來檢視周圍壞境的。用在無人駕駛汽車上，功能很強(qiáng)大，只是目前LIDAR的設(shè)計(jì)笨重且價(jià)格不菲。谷歌早期的無人駕駛汽車只在LIDAR上就花了8萬美元。麻省理工學(xué)院(MIT)計(jì)算機(jī)科學(xué)和人工智能實(shí)驗(yàn)室主任Daniela Rus表示，無人駕駛領(lǐng)域知名的“DARPA城市挑戰(zhàn)賽中，大部分汽車都安裝了LIDAR，總價(jià)50萬美元是有的”。

而加州大學(xué)伯克利分校的研究團(tuán)隊(duì)近期透露，他們已經(jīng)研發(fā)出新型激光技術(shù)，可以有效解決LIDAR的笨重設(shè)計(jì)及成本問題，此外還能更省電。“這對(duì)于未來海陸空的無人駕駛交通工具來說意義非凡”，研究員Yang說道，無疑該技術(shù)有望幫助發(fā)明更多的無人駕駛車輛。

Yang所做的主要是更新LIDAR技術(shù)，從而創(chuàng)造出價(jià)格更低廉的無人駕駛汽車。其實(shí)德國(guó)公司SICK很早之前LIDAR的售價(jià)就低于1萬美元了，而且MIT研究團(tuán)隊(duì)以及新加坡的國(guó)家研究基金會(huì)也用了不到4個(gè)小部件就制造出了自動(dòng)的高爾夫球車，花費(fèi)很少。隨著LIDAR技術(shù)的進(jìn)步，以后不僅汽車能自動(dòng)駕駛，高爾夫球車、機(jī)器人、無人機(jī)都能自動(dòng)運(yùn)行了。

LIDAR如何工作的？

上面已經(jīng)提到LIDAR是靠光來檢測(cè)周圍環(huán)境的。具體怎樣的呢？LIDAR會(huì)不斷改變激光的波長(zhǎng)，使傳感器能正確識(shí)別物體反射回來的光，而波長(zhǎng)是通過反射鏡來改變的，所需反射鏡的數(shù)量不定。一般情況下，獨(dú)立的電子設(shè)備會(huì)來回移動(dòng)反射鏡。

但Yang和他的研究團(tuán)隊(duì)有新發(fā)明，他們讓激光本身來移動(dòng)反射鏡。Yang表示：“不再需要依靠外在的電子設(shè)備了，光本身就有某種能量，它能夠自動(dòng)改變反射鏡的位置”。脫離了外在的電子設(shè)備，LIDAR更小、更輕了，幾百平方微米的空間就足夠容納，而且還省電了。

圖像更精確了

在Yang看來，該種激光和反射鏡一體的技術(shù)還有利于提高光學(xué)相干斷層成像（OCT），OCT一般用于醫(yī)學(xué)影像設(shè)備中。當(dāng)然，最有趣的還是運(yùn)用到機(jī)器人技術(shù)上。另外，Yang表示，他們的新技術(shù)還能加快激光改變波段的速度。這就意味著，新式LIDAR能夠更快地讀取更多的數(shù)據(jù)，如此其周圍事物的圖像也就更精確了。

然而，Rus的同事Emilio Frazzoli覺得近期無人駕駛汽車不必太過追求LIDAR的小和便宜。“目前LIDAR是有點(diǎn)貴，但是相對(duì)地還是在越來越便宜，質(zhì)量也越來越好，我不認(rèn)為大小和價(jià)格是什么大問題”。而且，他還指出，就算是用現(xiàn)在的LIDAR，無人駕駛汽車還是比自己買車開要?jiǎng)澦恪．?dāng)然，他也不反對(duì)發(fā)明更好的傳感器運(yùn)用到更多的設(shè)備上。而Yang也堅(jiān)信他所做的事無疑會(huì)促進(jìn)無人駕駛交通工具、機(jī)器人甚至是智能手機(jī)的進(jìn)步。

相信在未來，越來越多的機(jī)器會(huì)長(zhǎng)出“眼睛”，探視我們的世界。

via wired

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