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本文作者: 易建成 | 2015-11-27 15:10 |
說起無人駕駛汽車,科技巨頭谷歌和汽車廠商福特頗有些相似之處:前者推動了無人駕駛汽車市場,后者開始著手研發(fā)無人駕駛汽車。
不過,與其他汽車公司不同,福特無人駕駛汽車并沒有按部就班地先研發(fā)「半自動駕駛」功能,而是直接「跳級」到第四階段:這家公司計(jì)劃在未來五年內(nèi)推出全自動無人駕駛汽車。
目前大多數(shù)廠商都認(rèn)為實(shí)現(xiàn)汽車自動駕駛需要經(jīng)歷四個(gè)階段:
第一階段:駕駛員輔助,汽車可以對駕駛員進(jìn)行提醒,輔助駕駛員安全行駛。駕駛員輔助系統(tǒng)能為駕駛員在駕駛時(shí)提供必要的信息采集,在關(guān)鍵時(shí)候,給予清晰的、精確的警告。相關(guān)技術(shù):車道偏離警告 (LDW),正面碰撞警告 (FCW)和盲點(diǎn)報(bào)警系統(tǒng)。
第二階段:半自動駕駛。在汽車檢測到可能會發(fā)生碰撞而對駕駛員發(fā)出警告后駕駛員沒有采取任何措施時(shí),汽車會自行干預(yù)進(jìn)行剎車。相關(guān)技術(shù)有:緊急自動剎車 (AEB),緊急車道輔助 (ELA)。
第三階段:高度自動駕駛。汽車在某些特定的道路可以自動駕駛。不過車內(nèi)仍需要駕駛員進(jìn)行監(jiān)控,在路況不適合自動駕駛時(shí)由駕駛員接手。
第四階段:完全自動駕駛。在無需駕駛員監(jiān)控的情況下,汽車可以完全實(shí)現(xiàn)自動駕駛,自行應(yīng)對各種復(fù)雜路況。駕駛員可以在車內(nèi)上網(wǎng)辦公、娛樂或者休息。
福特研究和高級工程部門副總裁 Ken Washington 表示:「我們計(jì)劃讓司機(jī)徹底擺脫駕駛?!惯@聽起來與谷歌的無人駕駛汽車類似,后者通過計(jì)算機(jī)控制汽車。但是與谷歌不同的是,即便它是一款全自動駕駛汽車,福特也會讓司機(jī)有選擇控制方向盤的權(quán)力。
(福特用旗下的 Fusion 混合動力車在進(jìn)行繪圖)
對于第一、二階段,大部分中高端車型都可以實(shí)現(xiàn)。目前,大多數(shù)汽車制造商都還處在無人駕駛的「第三階段」:汽車能夠進(jìn)行掌控方向盤、變道等自動駕駛功能。
特斯拉自動駕駛系統(tǒng)就處在第三階段,這套系統(tǒng)能夠自動掌控方向盤,讓汽車保持與其他行駛車輛的安全距離,改變汽車行駛車道,自動泊車等。
但是,福特想直接跳至無人駕駛「第四階段」,即汽車可以在城市道路或者高速公路上完全自行駕駛,坐在車?yán)锏乃緳C(jī)可以選擇自己駕駛。
想要真正啟用無人駕駛汽車技術(shù),還需要面對一個(gè)難題:那就是駕駛者需要完全相信無人駕駛技術(shù),因?yàn)槿绻懶』蛘咝拇鎽岩?,即便是無人駕駛技術(shù)再成熟、安全,它只能成為汽車內(nèi)的一個(gè)「擺設(shè)」。
另一方面,即便是司機(jī)完全信任無人駕駛汽車,也需要在汽車行駛過程中保持警惕以防突發(fā)事件。谷歌最近在其報(bào)告中表示,在他們測試過程中發(fā)現(xiàn)一些司機(jī)出現(xiàn)分心狀況。最近,香港交通部門已經(jīng)禁止特斯拉車主在道路上使用自動變道以及自動轉(zhuǎn)向等功能,這是因?yàn)榘胱詣玉{駛會分散駕駛員的注意力。
根據(jù)來自美國弗吉尼亞理工學(xué)院交通運(yùn)輸學(xué)院 (Virginia Tech Transportation Institute) 一份研究報(bào)告,司機(jī)需要 5 至 8 秒時(shí)間才能重新控制半自動駕駛系統(tǒng)??蓜e小看這幾秒,因?yàn)橐粓鲕嚨溈赡芫褪窃谶@么短時(shí)間內(nèi)發(fā)生。
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