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本文作者: 硬創(chuàng)公開課 | 2016-05-13 16:52 | 專題:雷峰網(wǎng)公開課 |
SLAM-即時(shí)定位與地圖構(gòu)建技術(shù),是從未知環(huán)境的未知位置開始,在移動(dòng)過程中根據(jù)位置估計(jì)和地圖進(jìn)行自身定位,同時(shí)在自身定位的基礎(chǔ)上建造增量式地圖,實(shí)現(xiàn)自主定位和導(dǎo)航的技術(shù)。
這一重要技術(shù)就如同機(jī)器人的眼睛,已成為發(fā)展自主移動(dòng)機(jī)器人的重要突破口。面對(duì)日益增長(zhǎng)的智能機(jī)器人需求,SLAM技術(shù)有哪些發(fā)展的方向,SLAM技術(shù)需要哪些技術(shù)核心,我們又該如何應(yīng)用SLAM技術(shù)?
因此,本期硬創(chuàng)公開課我們請(qǐng)到了速感科技CTO張一茗,為我們帶來主題演講“SLAM的前世今生”。
嘉賓介紹:
張一茗 速感科技CTO
畢業(yè)于北京航空航天大學(xué),師從中國(guó)慣性技術(shù)領(lǐng)域的著名專家馮培德院士,多年組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)研究經(jīng)驗(yàn)。熱愛技術(shù)和研發(fā),摘得過許多諸如Intel iot創(chuàng)客馬拉松、清華創(chuàng)客馬拉松等創(chuàng)客比賽第一名。速感科技經(jīng)過多年歷練,發(fā)展出一套以視覺SLAM為核心,集探索、導(dǎo)航、定位、避障、路徑規(guī)劃為一體的成熟化機(jī)器人無源導(dǎo)航算法。
活動(dòng)詳情:
時(shí)間:2016年5月16日周一下午3點(diǎn)
參與方式: 掃描文末二維碼,關(guān)注公眾號(hào)報(bào)名參與
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