Intel日前在CES上聯(lián)合由其注資的中國無人機廠商Yuneec發(fā)布了一款無人機Typhoon H，其現(xiàn)場展示的復(fù)雜避障技術(shù)受到很大關(guān)注。據(jù)Intel官方介紹，該無人機搭載了Real Sense實感技術(shù)，可實現(xiàn)自動避障和對用戶的實時跟隨。Intel還現(xiàn)場搭建了模擬森林，演示了無人機的自動避障與跟隨功能。這個演示用一個詞來形容，就是“完美”。

先通過幾張動圖來感受下：

不過隨后就有人指出，與發(fā)言人Intel CEO 科再奇手中所展示的無人機相比，演示的無人機身上多了幾個灰白色小球，而這些灰白色小球與光學(xué)運動捕捉系統(tǒng)會使用到的小球很像。

可以看到演示的無人機上裝有多個灰白色小球，就像這樣：

科再奇手中所展示的無人機無灰白色小球

現(xiàn)場展示的無人機身上有數(shù)個灰白色小球

而這些灰白色小球與動畫電影中經(jīng)常使用到的光學(xué)運動捕捉系統(tǒng)會使用到的小球很像。

另外，在騎手的頭盔上，我們同樣能看到這樣的灰白色小球存在。

因此，對于這個避障黑科技是不是由Real Sense實現(xiàn)的，業(yè)內(nèi)人士提出了質(zhì)疑。

“人頭上和飛機上都是光學(xué)馬克點，全程都是光學(xué)tracking在控制飛機飛行和跟隨，Real Sense功能有沒有打開都不好說。但他們的演講完全只說了Real Sense，另外規(guī)避樹倒下這個功能我?guī)缀蹩梢?00%確定不是Real Sense判斷的，是控制的排練的。好吧，99%確定。”諾亦騰CTO戴若犁說。

首先來簡單解釋下Real Sense的技術(shù)原理：它采用了“主動立體成像原理”，模仿了人眼的“視差原理”，通過打出一束紅外光，以左紅外傳感器和右紅外傳感器追蹤這束光的位置，然后用三角定位原理來計算出 3D 圖像中的“深度”信息。通過配有深度傳感器和全1080p彩色鏡頭，能夠精確識別手勢動作、面部特征、前景和背景，進而讓設(shè)備理解人的動作和情感。

通常Real sense的應(yīng)用場景是PC電腦玩游戲，近年來隨著機器人無人機的大熱，Intel開始想要將其運用其中。不過，在面對這些室外更加復(fù)雜的環(huán)境，Real sense的精度卻并不一定能克服外界所帶來的問題。

“Real sense 的精度和距離成指數(shù)衰減，所以不大適合大場景認知計算，當然所有結(jié)構(gòu)光視覺都有這個問題?！币粋€機器人創(chuàng)業(yè)者分析道。很多人都一致認為，光靠Real Sense是不可能實現(xiàn)如此復(fù)雜的避障與跟隨。

一名Yuneec的技術(shù)人員向雷鋒網(wǎng)確認，1月5日的Intel Keynote上為了確保演示成功，Yuneec Typhoon H以及演示人員的頭盔上確實放置了一些Mark點。但他同時也表示Core M性能足夠強大，并且后續(xù)Yuneec的產(chǎn)品中會大量選用Intel的平臺。

在沒有Mark點的情況下，單獨憑借Real Sense能不能確保實現(xiàn)跟隨和自動避障？Yuneec工作人員告訴雷鋒網(wǎng)，他暫時也沒有拿到樣機，具體的細節(jié)需要拿到設(shè)備后確認。

對于英特爾此次的作弊，上述機器人創(chuàng)業(yè)者表現(xiàn)地很淡定，“大家別太較真，人家Intel展現(xiàn)的計算力，不簡單是機載計算吧！這次Intel演示的東西，其實是全方位計算結(jié)果，機載在這個演示反應(yīng)速度上無法承載的?！?/p>

跟隨追蹤和自動避障的實現(xiàn)主要依靠實時的CV（Computer Vison）處理，需要很強的計算能力，而機載的計算性能是最可靠的方案。今年CES上，Intel的Core M和Qualcomm Snapdragon都對外宣稱具備這樣的能力。

北京零度智控ZeroTech的一名開發(fā)人員告訴雷鋒網(wǎng)，在他們最近提供技術(shù)支持的一款無人機空影中，他們使用Snapdragon 801的方案，能實現(xiàn)部分的自動跟隨，但計算性能暫時還略欠一些。而Intel平臺一貫?zāi)芴峁└玫挠嬎隳芰?，但目前他們還并未有產(chǎn)品上的實際合作。

ProDrone的一名海外市場經(jīng)理告訴雷鋒網(wǎng)：目前在無人機業(yè)界短距離（通常指的100米以內(nèi)）的跟隨是很容易實現(xiàn)的。但超出100米，并且在室外涉及環(huán)境、信號以及天氣等原因，穩(wěn)定的自動跟隨避障還極少有可靠的方案。

關(guān)于Real Sense技術(shù)，有4家國內(nèi)廠商都不同程度地表示并沒有開展針對Real Sense甚至Intel芯片的具體合作。原因主要是兩方面的考慮，第一是Intel芯片價格較高，其次Intel在國內(nèi)與廠商的聯(lián)系也并不如高通積極。在本屆CES前后，Intel收購Ascending Technologies以及增資Yuneec無疑也會加重其他廠商的顧慮。

雷鋒網(wǎng)編輯吳德新對本文亦有貢獻

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