本周，英國的第一輛無人駕駛汽車本周亮相，這輛被稱為Lutz Pathfinder的無人駕駛汽車將建造40輛，主要用于道路測試。

Lutz Pathfinder是由英國政府主導(dǎo)的自動(dòng)駕駛項(xiàng)目的一部分，Lutz Pathfinder目前正在米爾頓凱恩斯的城市實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行測試。今后一段時(shí)間，Lutz Pathfinder道路測試將逐漸推廣到英國其他城市。

Lutz Pathfinder從技術(shù)上看還很低級，只能運(yùn)送兩個(gè)人及其行李，最遠(yuǎn)行駛里程為40英里，速度每小時(shí)15英里，但是英國政府對其寄予厚望，商務(wù)大臣溫斯·凱博（Vince Cable）說：“我們資助的項(xiàng)目在格林尼治、布里斯托爾、米爾頓凱恩斯和考文垂進(jìn)行。它將可以幫助我們保持在此領(lǐng)域的世界領(lǐng)先地位。到了 2025 年，這可能是一個(gè) 9000 億英鎊的產(chǎn)業(yè)，而我們可以從中獲益?！?/p>

無人駕駛汽車這些年被巨頭們看好，從汽車業(yè)界的奔馳、沃爾沃到IT行業(yè)的谷歌，都在投入大量資金進(jìn)行研發(fā)。英國政府也來湊熱鬧。那么無人駕駛汽車潛力如何，它一旦興起會(huì)給哪些行業(yè)帶來機(jī)會(huì)呢？

無人駕駛汽車的前生今世

所謂的無人駕駛汽車，并不是從天上掉下來的，而是隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，電控技術(shù)的進(jìn)步一步步發(fā)展而來的。

從有人駕駛到無人駕駛，業(yè)界分成四個(gè)階段。

第一階段：駕駛員輔助，駕駛員輔助系統(tǒng)能為駕駛員在駕駛時(shí)提供必要的信息采集，在關(guān)鍵時(shí)候，給予清晰的、精確的警告，相關(guān)技術(shù)有：車道偏離警告（LDW），正面碰撞警告（FCW）和盲點(diǎn)信息系統(tǒng)；

第二階段：半自動(dòng)駕駛，駕駛員在得到警告后，仍然沒能做出相應(yīng)措施時(shí)，半自動(dòng)系統(tǒng)能讓在汽車自動(dòng)做出相應(yīng)反應(yīng)，相關(guān)技術(shù)有：緊急自動(dòng)剎車（AEB），緊急車道輔助（ELA）；

第三階段：高度自動(dòng)駕駛。該系統(tǒng)能在駕駛員監(jiān)控的情況下，讓汽車提供長時(shí)間或短時(shí)間的自動(dòng)控制行駛；

第四階段：完全自動(dòng)駕駛，在無需駕駛員監(jiān)控的情況下，汽車可以完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，意味著駕駛員可以在車上從事其他活動(dòng)，如上網(wǎng)工作、休息睡覺或娛樂。

按照這個(gè)分類，第一階段已經(jīng)基本普及，10萬出頭的比亞迪汽車上面就都帶了。

第二個(gè)階段正在普及，歐盟就立法要求2013年11月前的車都必須裝上緊急自動(dòng)剎車（AEB）。Volvo的城市安全系統(tǒng)、本田的CMBS、奔馳的Pre-Safe都是這個(gè)層次東西。

第三個(gè)階段已經(jīng)有了雛形，新款的奔馳S系可以在堵車的情況下，電腦自己跟車。車主可以干點(diǎn)別的。新款的英菲尼迪已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)主動(dòng)轉(zhuǎn)向，可以根據(jù)路況自動(dòng)調(diào)整車道和方向。

第四階段則是谷歌一直在努力的目標(biāo)，雖然車頂帶一個(gè)激光頭，像紅色警戒2游戲里面光棱坦克的谷歌無人駕駛汽車看起來有點(diǎn)怪怪的。但是它已經(jīng)經(jīng)過了長時(shí)間的測試，成熟度已經(jīng)很高了，是最貼近使用的無人駕駛汽車。

除了谷歌以外，奔馳也完成了S級別的百公里無人駕駛測試，而奧迪、寶馬也都有產(chǎn)品在測試。

無人駕駛的臨門一腳距離我們已經(jīng)很近了。

無人駕駛汽車的原理和技術(shù)關(guān)鍵

所謂無人駕駛汽車，其實(shí)可以視為是一種機(jī)器人。從原理上來說，不過是傳感器感知路況和周邊情況，然后傳輸?shù)紺PU，CPU根據(jù)人工智能對情況做判斷，然后通知電傳系統(tǒng)，電傳系統(tǒng)根據(jù)信號(hào)操控機(jī)械裝置，最后機(jī)械裝置操控車輛做各種動(dòng)作。

在這個(gè)過程中，電傳機(jī)械控制這方面基本已經(jīng)完善，因?yàn)檫^去的20年，汽車行業(yè)的進(jìn)步主要就在這方面，如今大部分汽車都是電傳控制了（代價(jià)是編程或者設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)的錯(cuò)誤會(huì)出人命，譬如豐田的剎車門，如果是傳統(tǒng)的油門無論如何不會(huì)出現(xiàn)那種情況），轉(zhuǎn)換到無人駕駛也不需要費(fèi)太大周折。

而技術(shù)的難點(diǎn)就在前兩步，你怎么用傳感器感知周圍的信息？你的人工智能如何做判斷？

從技術(shù)路線上來說，感知周圍情況有多種模式，谷歌選擇了激光傳感器，代價(jià)就是谷歌無人駕駛汽車的價(jià)格高的嚇人，上市基本沒有賣出去的可能。

比較廉價(jià)是采用光學(xué)攝像頭，但是讓人工智能識(shí)別光學(xué)攝像頭采集到的圖像，這個(gè)難度不是一般的高。

目前，汽車上已經(jīng)出現(xiàn)的輔助駕駛功能，一般采用的雷達(dá)，這個(gè)比較便宜，但是雷達(dá)的探測能力相當(dāng)有限，車載雷達(dá)的發(fā)射功率也探測不了多遠(yuǎn)，還怕物體阻擋，用到無人駕駛汽車上有多少實(shí)用性也值得懷疑。

人工智能的考驗(yàn)程度更高。其實(shí)高速公路上的無人駕駛并不太困難。谷歌現(xiàn)在沒有問題，奔馳、奧迪也沒有問題，甚至中國搞的無人駕駛高速也跑了286公里不出問題。

但是，在市內(nèi)就完全是兩碼事了。

谷歌無人駕駛汽車項(xiàng)目主管厄姆森說，“在市區(qū)里行駛一英里路程要遠(yuǎn)比在高速公路上更為復(fù)雜，因?yàn)榍罢咴谝粋€(gè)小的區(qū)域中會(huì)因?yàn)橐?guī)則的不同存在數(shù)百種不同的路面情況?！惫雀枵藘赡陼r(shí)間在改進(jìn)軟件，厄姆森說“我們改進(jìn)了我們的軟件，因此它現(xiàn)在可以實(shí)時(shí)的區(qū)別上百個(gè)不同物體——如行人、公共汽車、由協(xié)管員手握的停車標(biāo)志，或者是騎自行車者給出的要通過馬路的手勢信號(hào)等?！?/p>

在人工智能方面，其他廠商距離谷歌還差得遠(yuǎn)，谷歌的人工智能水平已經(jīng)接近實(shí)用了，其他廠商還在表演階段。

哪些行業(yè)會(huì)有商機(jī)？

無人汽車的爆發(fā)性增長，會(huì)給哪些創(chuàng)業(yè)領(lǐng)域帶來機(jī)遇？

我們可以確定的是人工智能方面肯定是核心競爭力。因?yàn)闊o論走哪條技術(shù)路線，用什么傳感器，最后都要人工智能來處理，無人駕駛汽車給人工智能行業(yè)帶來機(jī)遇是一定的。

如果有一家公司開發(fā)出足夠強(qiáng)的算法，它可以賣給所有汽車公司，這就是谷歌正在干的事情。其他廠商距離谷歌相去甚遠(yuǎn)。

附帶的一個(gè)行業(yè)是高性能的車載處理器，在CES2015上，nVIDIA展示了高性能的TegraX1，這種性能達(dá)到以前超級計(jì)算機(jī)能力的處理器在汽車上有些殺雞用牛刀，而前景就是人工智能，無人駕駛所需的強(qiáng)大計(jì)算能力會(huì)需要高性能的芯片，這對ARM、Intel和nVIDIA都是機(jī)會(huì)。

此外，語音識(shí)別也會(huì)流行，因?yàn)閷o人駕駛汽車來說，操控方向盤和油門會(huì)顯得過時(shí)。語音命令體驗(yàn)更好。而自然語言的識(shí)別也需要很高的人工智能水平。

蘋果公司、谷歌公司，各個(gè)英語外其他語種的語音識(shí)別公司會(huì)有機(jī)會(huì)。

在傳感器領(lǐng)域，要看未來的無人汽車走哪條路線，如果是走光學(xué)攝像頭的路線，那么攝像頭和圖像識(shí)別廠商會(huì)有機(jī)會(huì)。

如果走激光傳感器路線，激光傳感器廠商會(huì)有機(jī)會(huì)，走雷達(dá)路線，雷達(dá)廠商以及配套元器件的廠商有機(jī)會(huì)。

這方面，因?yàn)槟壳按缶治炊ǎ€無法確認(rèn)。

在電傳機(jī)械領(lǐng)域，則不會(huì)有什么變化，以前的ZF、電裝還會(huì)繼續(xù)當(dāng)巨頭，因?yàn)檫@方面的技術(shù)已經(jīng)成熟了，無人駕駛不會(huì)有什么影響。

按照目前的技術(shù)進(jìn)步速度，無人駕駛汽車短則3、5年，長則10年，就會(huì)進(jìn)入我們的生活。這對汽車工業(yè)是一次革命，在革命中會(huì)有大量的商業(yè)機(jī)會(huì)，就看誰能把握住了。而谷歌已經(jīng)早早占到了先機(jī)。

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