與機(jī)器人之間的交互，我們一直希望能更加自然，就像人與人一樣。不過(guò)目前我們與機(jī)器人之間的交互基本上還停留在語(yǔ)音交互上，而且還是通過(guò)算法實(shí)現(xiàn)，就像你在百度里搜索一個(gè)話題，馬上會(huì)出現(xiàn)很多相關(guān)的結(jié)果，但百度會(huì)根據(jù)算法優(yōu)先將最合適的結(jié)果排在第一位，與機(jī)器人的交互只不過(guò)是機(jī)器人在搜索引擎中找出了這個(gè)最合適的結(jié)果并將其讀出來(lái)。

而最近由日本豐橋技術(shù)科學(xué)大學(xué)的交互與通信設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)室研發(fā)的一款叫“聊天盟友（Talking Ally）”的機(jī)器人，它可以一直觀察用戶的行為并作出相應(yīng)的回應(yīng)。

Talking Ally外形看起來(lái)像皮克斯的知名動(dòng)畫(huà)短片《頑皮跳跳燈》中的跳跳燈，有一個(gè)橢圓形的腦袋，身體由彈簧支撐，具有比較好的彈性，機(jī)器人可以很靈活地轉(zhuǎn)動(dòng)身體。

Talking Ally擁有一只眼睛，眼睛里裝有一個(gè)攝像頭，攝像頭會(huì)一直聚焦在用戶身上，Talking Ally會(huì)識(shí)別人臉以及表情。Talking Ally被設(shè)計(jì)出的目的主要是為了讓用戶保持注意力，通過(guò)觀察用戶的目光落往何處，機(jī)器人會(huì)判斷出他的注意力在哪里，并與之交互。比如，如果你在看一場(chǎng)球賽，機(jī)器人會(huì)從訂閱的新聞流中找到球賽相關(guān)的新聞，并以此和用戶進(jìn)行交談。如果這時(shí)候你不再將注意力放在球賽上，它會(huì)提醒你并想辦法讓你繼續(xù)看球賽。如果你只是想和它聊天，它會(huì)在交談中偶爾點(diǎn)頭，點(diǎn)頭在人類之間的交談中是對(duì)對(duì)方談話的回應(yīng)，表示自己正在仔細(xì)地聽(tīng)。

目前Talking Ally與人之間的對(duì)話以及反映還是比較隨機(jī)的，研究者們希望讓機(jī)器人與人之間的交互能更加自然，能更加讀懂用戶的行為。

讓機(jī)器人“看見(jiàn)”人類，并通過(guò)表情以及行為來(lái)作出相應(yīng)回應(yīng)是目前很多機(jī)器人公司與研究機(jī)構(gòu)正在探索的事。這個(gè)問(wèn)題日本一直做的比較深入，此前由著名的機(jī)器人設(shè)計(jì)師高橋智隆(Tomotaka Takahashi)設(shè)計(jì)的Kirobo，以及由日本人工智能技術(shù)研發(fā)公司UBIC剛剛推出的個(gè)人服務(wù)機(jī)器人Kibiro，都具有行為判斷的能力。

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