Manuela Veloso是美國卡耐基梅隆大學計算機科學教授，在機器人領域?qū)Ｑ谐^二十年。她相信終會有一天，人類與機器人會和平共處。她的得意之作有很多，其中一個叫CoBot，能夠通過簡單的推理“思考”協(xié)助人類操控簡單的設備。

RoboCup機器人世界杯

她在機器人領域最大的貢獻則是作為RoboCup機器人世界杯的背后促進力量。RoboCup比賽不僅通過競爭提高機器人技術，還吸引各行各業(yè)的精英加入到機器人領域，成為工程師和設計師。2013年RoboCup吸引了來自45個國家410支隊伍，以及4萬名觀眾。（雷鋒網(wǎng)提醒：在2013年Robocup比賽上，中國北京信息科技大學“水之隊”（Water）在決賽中3：2戰(zhàn)勝對手，奪得冠軍。）

很保守地說，這種關注度不會讓“RoboCup現(xiàn)象”消失，而越來越多的人會隨著對比賽的關注會相應保持甚至增加對機器人的熱情。這不得不說，Veloso的先見之明以及高瞻遠屬。把比賽作為切入點，讓技術與熱情同步提升。

大阪大學機器人教授兼RoboCup發(fā)起人之一Minoru Asada表示，Veloso在RoboCup比賽中引入人工智能技術是一個很具有變革的做法，作為RoboCup的領導者以及她所展開的相關研究和教育，Veloso大力地推動著機器人領域發(fā)展與進步。他還稱贊，她對人工智能與機器人所做出的貢獻十分重要。

早在90年代，Veloso從卡耐基梅隆大學獲得哲學博士，并成為該校很有干勁的年輕教授，也是在那個時候，她迷上了人工智能。1994年的人工智能大會上，她看到一場“草率馬虎”的機器人足球賽演示。盡管生長于足球國度的葡萄牙，她似乎一點都不關心美國足球賽事。但是她認為機器人比賽對機器人的推動和發(fā)展有著深遠的影響，因此，她果斷投身到這個領域立志通過比賽把機器人發(fā)揚光大。

一開始，她和她的學生兼德克薩斯大學計算機科技教授Peter Stone從足球模擬著手，然后和其他學生開始研發(fā)一種具備觀察、推理、行動、協(xié)助以及自我學習功能的小型機器人。但是在90年代，開發(fā)一款機器人并不容易，她的團隊花了兩年時間才獲得合適的電機、控制器和傳感器，但是更棘手的問題是，如何把這些組件整合起來運行一個機器人。

Veloso回憶那段時間的艱辛，表示，那時候團隊都有點懷疑了，正如同事“吐槽”到：“這個世界真的有我們要研發(fā)的機器人嗎？”那個時候，研究者們都在努力研究一個專門用途的機器人，比如火星探索或者挖礦。但是那時候，Veloso的想法不僅僅局限于當時。

1997年，她和其他人一起發(fā)起RoboCup聯(lián)合會（RoboCup Federation），并發(fā)起了比賽。后來，她舉行各種各樣的RoboCup比賽，而且不斷地支持自校的隊伍。在她的努力之下，機器人領域終于出現(xiàn)了顯著的改變。以前，機器人能夠自由活動，研究者就很開心了，但是現(xiàn)在，越來越多類人的機器人進行真正的足球比賽，無論是防守和進攻，還是傳球和射球技術都大大提升。

2009年，Veloso把她自己機器人團隊的軟件公開分享給競爭對手們，并以開源的方式讓大家共同進步。與此同時，又把RoboCup的要求提高。RoboCup最終目標是到2050年，開發(fā)完全自主仿人機器人隊，能贏得對人類足球世界冠軍隊。Veloso表示，這個目標不是RoboCup的終點，而是一個努力方向，是一件有意義的事情。實際上，這個目標是為了“磨練”研究者和他的機器人，讓機器人向生活的應用場景普及，不僅僅是一個玩具。如果一個機器人能夠為人類傳遞一樣東西，也就可以送外賣了。 

CoBot機器人

在自主機器領域，Veloso對實際功能的注重大于形式，比如CoBot機器人。該機器人長的一點都不可愛。沒有手腳，只有平板、攝像頭、一大堆傳感器。它能夠在變化的環(huán)境中進行導航，而且不會傷害到人類。因為，當它遇到困難的時候，它會尋求幫助！如果遇到有人說，去按電梯按鍵，它會屁顛屁顛跑到最近的電梯口找按鍵。而CoBot的聰明來自她所堅信的機器人與人類共生生態(tài)，即共生自律（symbiotic autonomy）。

正如Veloso重視機器人足球比賽一樣，她認為像CoBot這樣的機器人很有潛力成為人類的好朋友，好同事甚至好鄰居。Veloso表示，人工智能與機器人的迷人之處在于永無止境。

在雷鋒網(wǎng)編輯完這篇文章之后，很動情地想起一個人，互聯(lián)網(wǎng)之父蒂姆·伯納斯·李。他是萬維網(wǎng)的發(fā)明者，他的發(fā)明改變了全球信息化的傳統(tǒng)模式，帶來了一個信息交流的全新時代。然而比他的發(fā)明更偉大的是，伯納斯·李并沒有像其他人那樣為“WWW”申請專利或限制它的使用，而是無償?shù)南蛉澜玳_放。

伯納斯·李本來可以在金錢上與蓋茨一比高低，但他的這一舉措?yún)s為互聯(lián)網(wǎng)的全球化普及翻開了里程碑式的篇章，讓所有人都有機會接觸到互聯(lián)網(wǎng)，也圓了那些.com公司創(chuàng)建者們的富翁夢。即便如此，伯納斯·李仍然十分謙虛，總是以一種平靜的口氣回應：“我想，我沒有發(fā)明互聯(lián)網(wǎng)，我只是找到了一種更好的方法?！?/p>

via：spectrum

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