Manuela Veloso是美國(guó)卡耐基梅隆大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)教授，在機(jī)器人領(lǐng)域?qū)Ｑ谐^二十年。她相信終會(huì)有一天，人類與機(jī)器人會(huì)和平共處。她的得意之作有很多，其中一個(gè)叫CoBot，能夠通過簡(jiǎn)單的推理“思考”協(xié)助人類操控簡(jiǎn)單的設(shè)備。

RoboCup機(jī)器人世界杯

她在機(jī)器人領(lǐng)域最大的貢獻(xiàn)則是作為RoboCup機(jī)器人世界杯的背后促進(jìn)力量。RoboCup比賽不僅通過競(jìng)爭(zhēng)提高機(jī)器人技術(shù)，還吸引各行各業(yè)的精英加入到機(jī)器人領(lǐng)域，成為工程師和設(shè)計(jì)師。2013年RoboCup吸引了來自45個(gè)國(guó)家410支隊(duì)伍，以及4萬名觀眾。（雷鋒網(wǎng)提醒：在2013年Robocup比賽上，中國(guó)北京信息科技大學(xué)“水之隊(duì)”（Water）在決賽中3：2戰(zhàn)勝對(duì)手，奪得冠軍。）

很保守地說，這種關(guān)注度不會(huì)讓“RoboCup現(xiàn)象”消失，而越來越多的人會(huì)隨著對(duì)比賽的關(guān)注會(huì)相應(yīng)保持甚至增加對(duì)機(jī)器人的熱情。這不得不說，Veloso的先見之明以及高瞻遠(yuǎn)屬。把比賽作為切入點(diǎn)，讓技術(shù)與熱情同步提升。

大阪大學(xué)機(jī)器人教授兼RoboCup發(fā)起人之一Minoru Asada表示，Veloso在RoboCup比賽中引入人工智能技術(shù)是一個(gè)很具有變革的做法，作為RoboCup的領(lǐng)導(dǎo)者以及她所展開的相關(guān)研究和教育，Veloso大力地推動(dòng)著機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)展與進(jìn)步。他還稱贊，她對(duì)人工智能與機(jī)器人所做出的貢獻(xiàn)十分重要。

早在90年代，Veloso從卡耐基梅隆大學(xué)獲得哲學(xué)博士，并成為該校很有干勁的年輕教授，也是在那個(gè)時(shí)候，她迷上了人工智能。1994年的人工智能大會(huì)上，她看到一場(chǎng)“草率馬虎”的機(jī)器人足球賽演示。盡管生長(zhǎng)于足球國(guó)度的葡萄牙，她似乎一點(diǎn)都不關(guān)心美國(guó)足球賽事。但是她認(rèn)為機(jī)器人比賽對(duì)機(jī)器人的推動(dòng)和發(fā)展有著深遠(yuǎn)的影響，因此，她果斷投身到這個(gè)領(lǐng)域立志通過比賽把機(jī)器人發(fā)揚(yáng)光大。

一開始，她和她的學(xué)生兼德克薩斯大學(xué)計(jì)算機(jī)科技教授Peter Stone從足球模擬著手，然后和其他學(xué)生開始研發(fā)一種具備觀察、推理、行動(dòng)、協(xié)助以及自我學(xué)習(xí)功能的小型機(jī)器人。但是在90年代，開發(fā)一款機(jī)器人并不容易，她的團(tuán)隊(duì)花了兩年時(shí)間才獲得合適的電機(jī)、控制器和傳感器，但是更棘手的問題是，如何把這些組件整合起來運(yùn)行一個(gè)機(jī)器人。

Veloso回憶那段時(shí)間的艱辛，表示，那時(shí)候團(tuán)隊(duì)都有點(diǎn)懷疑了，正如同事“吐槽”到：“這個(gè)世界真的有我們要研發(fā)的機(jī)器人嗎？”那個(gè)時(shí)候，研究者們都在努力研究一個(gè)專門用途的機(jī)器人，比如火星探索或者挖礦。但是那時(shí)候，Veloso的想法不僅僅局限于當(dāng)時(shí)。

1997年，她和其他人一起發(fā)起RoboCup聯(lián)合會(huì)（RoboCup Federation），并發(fā)起了比賽。后來，她舉行各種各樣的RoboCup比賽，而且不斷地支持自校的隊(duì)伍。在她的努力之下，機(jī)器人領(lǐng)域終于出現(xiàn)了顯著的改變。以前，機(jī)器人能夠自由活動(dòng)，研究者就很開心了，但是現(xiàn)在，越來越多類人的機(jī)器人進(jìn)行真正的足球比賽，無論是防守和進(jìn)攻，還是傳球和射球技術(shù)都大大提升。

2009年，Veloso把她自己機(jī)器人團(tuán)隊(duì)的軟件公開分享給競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手們，并以開源的方式讓大家共同進(jìn)步。與此同時(shí)，又把RoboCup的要求提高。RoboCup最終目標(biāo)是到2050年，開發(fā)完全自主仿人機(jī)器人隊(duì)，能贏得對(duì)人類足球世界冠軍隊(duì)。Veloso表示，這個(gè)目標(biāo)不是RoboCup的終點(diǎn)，而是一個(gè)努力方向，是一件有意義的事情。實(shí)際上，這個(gè)目標(biāo)是為了“磨練”研究者和他的機(jī)器人，讓機(jī)器人向生活的應(yīng)用場(chǎng)景普及，不僅僅是一個(gè)玩具。如果一個(gè)機(jī)器人能夠?yàn)槿祟悅鬟f一樣?xùn)|西，也就可以送外賣了。 

CoBot機(jī)器人

在自主機(jī)器領(lǐng)域，Veloso對(duì)實(shí)際功能的注重大于形式，比如CoBot機(jī)器人。該機(jī)器人長(zhǎng)的一點(diǎn)都不可愛。沒有手腳，只有平板、攝像頭、一大堆傳感器。它能夠在變化的環(huán)境中進(jìn)行導(dǎo)航，而且不會(huì)傷害到人類。因?yàn)?，?dāng)它遇到困難的時(shí)候，它會(huì)尋求幫助！如果遇到有人說，去按電梯按鍵，它會(huì)屁顛屁顛跑到最近的電梯口找按鍵。而CoBot的聰明來自她所堅(jiān)信的機(jī)器人與人類共生生態(tài)，即共生自律（symbiotic autonomy）。

正如Veloso重視機(jī)器人足球比賽一樣，她認(rèn)為像CoBot這樣的機(jī)器人很有潛力成為人類的好朋友，好同事甚至好鄰居。Veloso表示，人工智能與機(jī)器人的迷人之處在于永無止境。

在雷鋒網(wǎng)編輯完這篇文章之后，很動(dòng)情地想起一個(gè)人，互聯(lián)網(wǎng)之父蒂姆·伯納斯·李。他是萬維網(wǎng)的發(fā)明者，他的發(fā)明改變了全球信息化的傳統(tǒng)模式，帶來了一個(gè)信息交流的全新時(shí)代。然而比他的發(fā)明更偉大的是，伯納斯·李并沒有像其他人那樣為“WWW”申請(qǐng)專利或限制它的使用，而是無償?shù)南蛉澜玳_放。

伯納斯·李本來可以在金錢上與蓋茨一比高低，但他的這一舉措?yún)s為互聯(lián)網(wǎng)的全球化普及翻開了里程碑式的篇章，讓所有人都有機(jī)會(huì)接觸到互聯(lián)網(wǎng)，也圓了那些.com公司創(chuàng)建者們的富翁夢(mèng)。即便如此，伯納斯·李仍然十分謙虛，總是以一種平靜的口氣回應(yīng)：“我想，我沒有發(fā)明互聯(lián)網(wǎng)，我只是找到了一種更好的方法。”

via：spectrum

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