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本文作者: 張馳 | 2014-11-14 17:27 |
對(duì)新手來(lái)說(shuō),停車是比上路更困難的事,一不小心就會(huì)開(kāi)出“魔鬼的步伐”,然后“摩擦摩擦”。德國(guó)弗勞恩霍夫制造工程與自動(dòng)化研究所的研究團(tuán)隊(duì),就在開(kāi)發(fā)一個(gè)電動(dòng)汽車自動(dòng)化系統(tǒng)Afkar項(xiàng)目,可以讓車輛在未知空間中自主導(dǎo)航,完成穿越障礙,停車等操作。
目前階段,他們需要實(shí)現(xiàn)的第一個(gè)目標(biāo)是教會(huì)電動(dòng)車如何自主尋找停車位,實(shí)現(xiàn)無(wú)刮擦的自動(dòng)停車。由于電動(dòng)車輛需要充電站進(jìn)行充電,團(tuán)隊(duì)還需要讓電動(dòng)車能自動(dòng)尋找充電樁。車輛,車庫(kù)管理系統(tǒng)和充電樁之間可以通過(guò)無(wú)線交互接口連接,讓車輛判斷充電樁是否被占用,可用時(shí)自動(dòng)充電。
現(xiàn)在大部分無(wú)人駕駛車輛都可以在已知環(huán)境的情況下,實(shí)現(xiàn)無(wú)刮擦停車,而面臨更復(fù)雜的交通環(huán)境,還需要進(jìn)行更多的軟件和傳感器系統(tǒng)開(kāi)發(fā)工作,才能應(yīng)對(duì)。
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