（左為機(jī)器人的數(shù)字設(shè)計(jì)，右為3D打印出的機(jī)器人）

迪斯尼研究室以及卡耐基梅隆大學(xué)合作開發(fā)出一款工具，結(jié)合3D打印機(jī)以及現(xiàn)成的伺服電機(jī)，即使是新手，也能做出機(jī)器人。

使用這個(gè)編輯器，你可以為機(jī)器人進(jìn)行設(shè)計(jì)，可以為機(jī)器人指定形狀、大小以及腿數(shù)。系統(tǒng)也會(huì)確保你的設(shè)計(jì)結(jié)果是可行的，可以讓機(jī)器人移動(dòng)行走的，它甚至允許你隨意改變?cè)撋锏牟綉B(tài)。研究人員研發(fā)出一種高效的優(yōu)化方法，使用一個(gè)近似的動(dòng)力學(xué)模型，可以讓機(jī)器人在擁有不同數(shù)量腿時(shí)還可以保持平穩(wěn)行走。

設(shè)計(jì)界面有兩個(gè)視口：一個(gè)可以編輯機(jī)器人的結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)，一個(gè)是顯示這些變化將可能改變機(jī)器人的行為。用戶可以為機(jī)器人設(shè)計(jì)一個(gè)初始的框架，系統(tǒng)會(huì)創(chuàng)建一個(gè)幾何圖，并且在每個(gè)關(guān)節(jié)處添加一個(gè)馬達(dá)。用戶可以編輯該機(jī)器人的結(jié)構(gòu)，可以選擇添加或刪減馬達(dá)，還可以調(diào)整位置和方向。一旦設(shè)計(jì)部分完成，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)生成3維立體效果，包括電機(jī)的連接器。然后，它會(huì)被發(fā)送到3D打印機(jī)進(jìn)行制造。

研究人員設(shè)計(jì)并制造了兩個(gè)四條腿的機(jī)器人，結(jié)果顯示制造出的機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)與在系統(tǒng)中預(yù)測(cè)的是一致的。

迪斯尼研究室副總裁Markus Gross說(shuō)，制造業(yè)的快速發(fā)展讓制造機(jī)器人變得越來(lái)越容易，但是設(shè)計(jì)一個(gè)功能機(jī)器人依然是一大挑戰(zhàn)，需要一個(gè)有經(jīng)驗(yàn)的工程師才能完成。Gross表示新系統(tǒng)將彌補(bǔ)其中的缺憾，對(duì)于大量的技術(shù)愛好者和創(chuàng)客群體來(lái)說(shuō)，這無(wú)疑是一件令人興奮的事。

前迪斯尼研究室研究員現(xiàn)卡耐基梅隆大學(xué)機(jī)器人學(xué)助理教授Stelian Coros表示，我們的目標(biāo)是顛覆個(gè)人機(jī)器人的設(shè)計(jì)、制造的方式，用戶可以根據(jù)自己的需求個(gè)性化定制。

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