家里有個(gè)人形機(jī)器人當(dāng)保姆打掃家務(wù)什么的，還是很有愛(ài)的，但現(xiàn)在恐怕還做不到。我們還無(wú)法讓機(jī)器人行動(dòng)自如，更別說(shuō)做家務(wù)了。不過(guò)佛羅里達(dá)人機(jī)認(rèn)知中心（IHMC）的Atlas機(jī)器人讓我們離這種夢(mèng)想近了一些。

Atlas機(jī)器人是一款兩足人形機(jī)器人，最初由Google旗下的Boston Mechanics于2013年在政府資助下開(kāi)發(fā)。IHMC最近公布了一段視頻，展示Atlas做出一系列需要全身協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)作，包括用吸塵器清掃地毯，把垃圾扔進(jìn)筒內(nèi)。這些實(shí)驗(yàn)是日常代碼測(cè)試的一部分，用于擴(kuò)展機(jī)器人的能力，不過(guò)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中還要有人類(lèi)幫忙就是了。

就這么看著機(jī)器人做些瑣碎的事，感覺(jué)整個(gè)周末都能這么度過(guò)。不過(guò)這些測(cè)試也提醒我們，電影中的人形機(jī)器人還只能在電影出現(xiàn)。雙足機(jī)器人仍十分容易跌倒，也無(wú)法在脫離人類(lèi)的情況下完成很復(fù)雜的任務(wù)。另外值得注意的是，IHMC的視頻是20倍加速在放，所以你可以想見(jiàn)看機(jī)器人做精確的事到底有多費(fèi)時(shí)間了。

不知道你是否記得去年的DARPA機(jī)器人挑戰(zhàn)賽，IHMC也是參賽隊(duì)伍，比賽成績(jī)是第二。DARPA與Boston Mechanics簽了1080萬(wàn)美元的合約，讓后者為比賽提供Atlas機(jī)器人和技術(shù)支持。現(xiàn)在，IHMC仍在提升Atlas的控制算法，讓它能自動(dòng)完成更多的活動(dòng)。

via the verge

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