作者 | 劉偉

編輯 | 肖漫

2008年，《功夫熊貓》里憨態(tài)可掬的阿寶在全球大熒幕上掀起了一股中國(guó)傳統(tǒng)文化熱潮。

13年后，在2021世界機(jī)器人大會(huì)的舞臺(tái)上，另一只會(huì)功夫的“熊貓”也扛起了向世界展示中國(guó)文化和科技實(shí)力的大旗，它就是人工智能與人形機(jī)器人企業(yè)優(yōu)必選科技剛剛發(fā)布的熊貓機(jī)器人優(yōu)悠。

巧合的是，《功夫熊貓》風(fēng)靡全球的年份，正是優(yōu)必選科技創(chuàng)始人周劍投身人形機(jī)器人研發(fā)的起點(diǎn)。不同的是《功夫熊貓》的出品方是美國(guó)電影工作室夢(mèng)工廠，而熊貓機(jī)器人優(yōu)悠流淌的卻是純正的中國(guó)血液。

2020年10月20日，迪拜世博會(huì)中國(guó)館組委會(huì)宣布，優(yōu)必選科技成為2020年迪拜世博會(huì)中國(guó)館官方唯一智能機(jī)器人合作伙伴，將以前沿原創(chuàng)的人工智能及人形機(jī)器人技術(shù)助力中國(guó)館，為世博會(huì)來賓提供創(chuàng)新的人工智能服務(wù)及科技體驗(yàn)。

2020年迪拜世博會(huì)中國(guó)館政府副總代表、中國(guó)貿(mào)促會(huì)貿(mào)易投資促進(jìn)部副部長(zhǎng)阮煒（左二）、中國(guó)大熊貓保護(hù)研究中心副處長(zhǎng)王倫（右一）、優(yōu)必選科技首席品牌官譚旻（左一）出席熊貓機(jī)器人優(yōu)悠全球首發(fā)儀式

熊貓機(jī)器人優(yōu)悠正是優(yōu)必選科技專門為迪拜世博會(huì)中國(guó)館量身打造的產(chǎn)品，接下來它將啟程前往迪拜。

這款身高1.30m、體重63kg的熊貓機(jī)器人是在優(yōu)必選大型仿人服務(wù)機(jī)器人Walker X的基礎(chǔ)上開發(fā)而來，融合了大熊貓的外形元素。它擁有一塊雙柔性曲面屏和仿生化設(shè)計(jì)的眼睛，可以實(shí)現(xiàn)27種擬人化的情緒表達(dá)。此外，它還具備由41個(gè)高性能伺服關(guān)節(jié)構(gòu)成的靈巧四肢，以及多維力覺、多目立體視覺、全向聽覺和慣性、測(cè)距等全方位的感知系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)快速的行走和精準(zhǔn)安全的操作。

熊貓機(jī)器人優(yōu)悠現(xiàn)場(chǎng)比心

多模態(tài)交互系統(tǒng)賦予了這款機(jī)器人生命感，可以更加生動(dòng)靈活地和人交互。視覺定位導(dǎo)航和手眼協(xié)調(diào)操作技術(shù)則使得它具備了一定的自主智能，能夠在多個(gè)場(chǎng)景中提供個(gè)性化的服務(wù)。

熊貓機(jī)器人優(yōu)悠現(xiàn)場(chǎng)打太極

迪拜世博會(huì)將于10月1日開幕，熊貓機(jī)器人優(yōu)悠作為中國(guó)館的“和平友好使者”，將在智慧生態(tài)分展區(qū)為觀眾介紹中國(guó)熊貓生態(tài)長(zhǎng)卷、智慧農(nóng)業(yè)等展項(xiàng)，讓大家了解中國(guó)歷來倡導(dǎo)的綠色發(fā)展理念，同時(shí)展示富有中國(guó)傳統(tǒng)特色的書寫、畫畫、太極等技能。

它的加入既可以幫助各國(guó)來賓更好地了解中國(guó)文化，本身也是中國(guó)前沿原創(chuàng)科技實(shí)力的一次重要展示。

人形機(jī)器人的二十年篳路藍(lán)縷

人類對(duì)于人形機(jī)器人的想象和希冀由來已久，最早或許可以追溯到1495年達(dá)芬奇設(shè)計(jì)的發(fā)條騎士。數(shù)百年來，這份對(duì)于科技之巔的神往經(jīng)由《變形金剛》等文藝作品不斷發(fā)酵，愈發(fā)深入人心。

但人形機(jī)器人的夢(mèng)想逐漸靠近現(xiàn)實(shí)，卻是最近二十年的事情。

時(shí)間倒退至2000年，日本本田公司潛心研發(fā)近二十載，隆重推出了世界上第一款真正意義上可以雙足行走的機(jī)器人——ASIMO。從外形上來看，ASIMO身高1.3米、體重48公斤，酷似一位背著背包的太空人。

橫空出世的ASIMO不僅解決了此前機(jī)器人在直線行走中突然轉(zhuǎn)向時(shí)必須先停下來再扭轉(zhuǎn)肢體的僵硬問題，它還可以進(jìn)行諸如“8”字形行走、下臺(tái)階、彎腰、握手和跳舞等各種復(fù)雜動(dòng)作。

在本田宣布停止研發(fā)ASIMO前，這款歷經(jīng)七次迭代的人形機(jī)器人，除能以2.7公里時(shí)速行走，9公里時(shí)速跑步外，還能同時(shí)與多人進(jìn)行對(duì)話，甚至行云流水般完成“擰開水瓶、握住紙杯、進(jìn)行倒水”等一系列操作，被稱為人形機(jī)器人發(fā)展歷程中的里程碑之作。

隨著移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的到來，波士頓動(dòng)力公司接棒本田推出的雙足機(jī)器人Atlas進(jìn)入了公眾視野，將仿生學(xué)的應(yīng)用推到了一個(gè)新的高度。譬如駕駛汽車、使用電動(dòng)工具等具有實(shí)用價(jià)值的精細(xì)操作根本難不倒Atlas，偶爾還表演一段原地360°空中轉(zhuǎn)體、分腿跳接前空翻，其靈活性堪比專業(yè)運(yùn)動(dòng)員。因此每當(dāng)波士頓動(dòng)力放出Atlas新視頻，評(píng)論區(qū)總能聽取“哇”聲一片。

本田和波士頓動(dòng)力在人形機(jī)器人技術(shù)探索方面布局超前，但相關(guān)產(chǎn)品卻陷入了叫好不叫座的尷尬境地。本田早在2018年就叫停了ASIMO人形機(jī)器人研發(fā)項(xiàng)目，而波士頓動(dòng)力也是幾易其主。

中國(guó)在人形機(jī)器人領(lǐng)域的布局較晚，但發(fā)展勢(shì)頭迅猛。優(yōu)必選人形機(jī)器人Walker于2016年開始研發(fā)，在5年里實(shí)現(xiàn)了4次迭代。2021年7月發(fā)布的最新一代Walker X，運(yùn)動(dòng)能力方面，最快行走速度達(dá)到3km/h；可以在20°斜坡行走，并實(shí)現(xiàn)坡度實(shí)時(shí)自適應(yīng)；可以在15cm 高度的臺(tái)階上下樓梯，以及在3cm不平整地面穩(wěn)定行走。

Walker X走不平整路面

智能化方面，Walker X實(shí)現(xiàn)了多項(xiàng)技術(shù)的升級(jí)：采用U-SLAM視覺導(dǎo)航技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自主路徑規(guī)劃；基于深度學(xué)習(xí)的物體檢測(cè)與識(shí)別算法、人臉識(shí)別算法和跨風(fēng)格人臉數(shù)據(jù)生成技術(shù)，可以在復(fù)雜環(huán)境中識(shí)別人臉、手勢(shì)、物體等信息，豐富準(zhǔn)確地理解和感知外部環(huán)境；手眼協(xié)調(diào)等AI和機(jī)器人集成技術(shù)，可以提供更加精準(zhǔn)靈活的服務(wù)，具備物體識(shí)別分揀與操作能力，可以自主操控冰箱、咖啡機(jī)、吸塵器等家電；末端柔順控制技術(shù)，可以完成按摩、擰瓶蓋、端茶倒水等家居任務(wù)；內(nèi)置的原生28+機(jī)器人情緒體系，可以進(jìn)行主動(dòng)式交互，與用戶建立共情。

優(yōu)必選科技的商業(yè)化“蹊徑”

ASIMO和Atlas商業(yè)化遇阻，很重要的原因之一就是成本過高，有報(bào)道稱一臺(tái)ASIMO造價(jià)就在300-400萬(wàn)美金之間。

而優(yōu)必選科技通過自研核心零部件伺服驅(qū)動(dòng)器及人工智能和機(jī)器人相關(guān)技術(shù)，大幅拉低了人形機(jī)器人的量產(chǎn)成本，成為全球第一個(gè)實(shí)現(xiàn)大型人形機(jī)器人BOM成本降低至可商用級(jí)別的公司，為商業(yè)化落地打下了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

Walker X在居家場(chǎng)景

除了成本，合理的發(fā)展規(guī)劃也是優(yōu)必選科技在商業(yè)化領(lǐng)域取得成功的重要因素之一。ASIMO和Atlas機(jī)器人更像是本田和波士頓動(dòng)力為了展示技術(shù)實(shí)力而研發(fā)的產(chǎn)品，產(chǎn)品布局上看不到太多商業(yè)化考量，而優(yōu)必選科技的發(fā)展路徑則要清晰得多。

研發(fā)Walker所布局的前沿技術(shù)正在用于支撐優(yōu)必選其它產(chǎn)品應(yīng)用落地。Walker是優(yōu)必選產(chǎn)品之樹的“樹干”，為公司其它產(chǎn)品（樹枝）提供養(yǎng)分，現(xiàn)有的智能教育機(jī)器人悟空、Yanshee、Alpha Ebot、AMR智能物流機(jī)器人、紫外線消毒機(jī)器人ADIBOT凈巡士以及康養(yǎng)機(jī)器人等商業(yè)化產(chǎn)品都用到了Walker的相關(guān)研發(fā)成果。反過來，這些產(chǎn)品形成了市場(chǎng)和應(yīng)用，也可以繼續(xù)支撐Walker的進(jìn)一步研發(fā)迭代。

在研發(fā)體系方面，優(yōu)必選科技已經(jīng)構(gòu)建起三層研發(fā)體系：第一層是產(chǎn)品團(tuán)隊(duì)；第二層，在產(chǎn)品團(tuán)隊(duì)之上，公司有自己的研究院，專注核心技術(shù)研發(fā)，產(chǎn)品團(tuán)隊(duì)采用的核心技術(shù)基本都來自研究院；第三層，在研究院的基礎(chǔ)上，優(yōu)必選科技還有一個(gè)團(tuán)隊(duì)專注于人工智能和機(jī)器人更長(zhǎng)遠(yuǎn)的前沿技術(shù)研發(fā)。優(yōu)必選科技在清華大學(xué)、華中科技大學(xué)、華南理工大學(xué)等高校都設(shè)立了聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室。當(dāng)上層的研究院有了技術(shù)突破，就會(huì)往下一層轉(zhuǎn)移。技術(shù)一旦成熟，就會(huì)應(yīng)用到產(chǎn)品。

當(dāng)然，服務(wù)機(jī)器人的落地商用并不容易， 面對(duì)一系列挑戰(zhàn)，優(yōu)必選科技的策略也很明確，就是把智能機(jī)器人作為載體，人工智能技術(shù)為核心，以“硬件+軟件+內(nèi)容+服務(wù)”的全棧式解決方案整體落地。

疫情破局，服務(wù)機(jī)器人將迎來“黃金十年”

技術(shù)沒有絕對(duì)的高下之分，關(guān)鍵在于有沒有找到適合的場(chǎng)景。

服務(wù)機(jī)器人很長(zhǎng)一段時(shí)間都處在“先有雞還有是先有蛋”的困境里。因?yàn)榧夹g(shù)不夠成熟、價(jià)格高，市場(chǎng)不愿意買單；而缺少市場(chǎng)需求供養(yǎng)，又導(dǎo)致企業(yè)很難投入大量資金進(jìn)行研發(fā)。去年，一場(chǎng)突如其來的疫情無意中打破了這一僵局。

優(yōu)必選科技首席品牌官譚旻介紹，疫情爆發(fā)以來，全世界都發(fā)現(xiàn)機(jī)器人在無接觸式服務(wù)領(lǐng)域有著非常豐富的應(yīng)用場(chǎng)景，比如病毒消殺、無接觸式配送、商場(chǎng)導(dǎo)覽等等。為對(duì)抗疫情，形形色色的服務(wù)機(jī)器人如細(xì)雨般鋪入了全國(guó)的社區(qū)，成為“中國(guó)抗疫”的一個(gè)側(cè)面。這也讓過去停留在PPT和實(shí)驗(yàn)室的商業(yè)化前景得到了充分驗(yàn)證。

同時(shí)，由于中國(guó)亮眼的抗疫成績(jī)，國(guó)內(nèi)供應(yīng)鏈率先得以恢復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)，也給了本土機(jī)器人廠商一個(gè)發(fā)展技術(shù)和搶奪市場(chǎng)的重要窗口期。疫情期間，優(yōu)必選防疫機(jī)器人不僅得到了聯(lián)合國(guó)開發(fā)計(jì)劃署的大力推薦，而且落地了15個(gè)國(guó)家的9大場(chǎng)景防疫，可謂成績(jī)斐然。

優(yōu)必選Cruzr克魯澤機(jī)器人馳援盧旺達(dá)

另外，從長(zhǎng)期來看，全球正在逐步進(jìn)入老齡化社會(huì)。在我國(guó)部分老齡化嚴(yán)重的城市及地區(qū)，60歲以上的老年人占比已經(jīng)超過了40%，隨著而來便是勞動(dòng)力短缺的問題。服務(wù)機(jī)器人不僅可以讓老年人得到更好的陪伴和照顧，也可以在快遞、外賣等勞動(dòng)力密集的領(lǐng)域發(fā)揮巨大價(jià)值。

“從這些角度來看，服務(wù)機(jī)器人即將迎來的不僅僅是黃金十年，而是二十年、三十年甚至五十年”， 譚旻說道。

巨大的市場(chǎng)前景下，資本已經(jīng)率先投票。據(jù)統(tǒng)計(jì)，在2010-2019年間中國(guó)服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域共有2480起投資，總金額在1388.5億元。市場(chǎng)對(duì)服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的投資熱情又高漲起來，僅去年，國(guó)內(nèi)服務(wù)機(jī)器人投融資事件就有242期，總金額達(dá)267.7億元，許多頂尖科技公司也挾資入市。

立足人工智能教育新基建，開啟技術(shù)新長(zhǎng)征

創(chuàng)新者的偉大，不僅在于他們能夠望見星辰大海，更在于他們看到腳下的泥濘坎坷后，依然有勇氣踏出遠(yuǎn)行的腳步。作為服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)的先行者，優(yōu)必選科技看到了市場(chǎng)巨大的想象空間，也清楚其中的艱辛與不易。

譚旻表示，服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)面臨著重大發(fā)展機(jī)遇，但當(dāng)中也存在許多現(xiàn)實(shí)的挑戰(zhàn)：

首先，中國(guó)的機(jī)器人行業(yè)起步較晚。國(guó)外已經(jīng)發(fā)展了三四十年，而國(guó)內(nèi)企業(yè)中即便是優(yōu)必選科技這樣的開拓者也僅僅成立才九年時(shí)間。奮起直追，更需要加倍努力。

其次，人工智能產(chǎn)業(yè)目前仍處于初級(jí)發(fā)展階段，存在許多制約。用仍處于初步發(fā)展階段的人工智能去賦能同樣不夠成熟的機(jī)器人行業(yè)，需要一場(chǎng)技術(shù)的新長(zhǎng)征之路。

再次，機(jī)器人行業(yè)并不是一個(gè)快速回報(bào)的市場(chǎng)，必須長(zhǎng)期持續(xù)的投入，這要求資本更有耐心。疫情雖然給服務(wù)機(jī)器人打開諸多市場(chǎng)想象空間，但產(chǎn)品真正扎根進(jìn)去，仍有待于企業(yè)不斷拓荒。

最后，人才短缺也是一大制約因素。譚旻介紹，根據(jù)工信部數(shù)據(jù)披露，截止2020年，人工智能機(jī)器人相關(guān)人才缺口已達(dá)500萬(wàn)。

AI變革，教育先行。針對(duì)廣泛群體、技能應(yīng)用人才和研發(fā)人才這三類人才梯隊(duì)，優(yōu)必選科技打造了從K12到高校的貫通式培養(yǎng)體系，分層部署，用通識(shí)教育培養(yǎng)能夠適應(yīng)及理解人工智能時(shí)代變化的青少年人才、用職業(yè)教育培養(yǎng)能推進(jìn)產(chǎn)業(yè)化落地應(yīng)用的技能型人才、用專業(yè)教育培養(yǎng)引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)未來的發(fā)展與革新的科研人才。

優(yōu)必選人工智能教育體系

據(jù)了解，目前優(yōu)必選科技已在中國(guó)落地2大基地、超過3000所學(xué)校，在全球落地6大洲，是目前全球最大的軟硬件一體化人工智能及機(jī)器人教育解決方案提供商。

從ASIMO蹣跚學(xué)步，到熊貓機(jī)器人優(yōu)悠啟程前往迪拜，歷經(jīng)二十年的拓荒與探索，服務(wù)機(jī)器人眼前的道路正越來越寬廣。這既是時(shí)代的機(jī)遇，也是眾多像本田、波士頓動(dòng)力和優(yōu)必選科技這樣的企業(yè)聚沙成塔的結(jié)果。他們有的已經(jīng)成為過去，有的還在書寫新的傳奇。

雷鋒網(wǎng)雷鋒網(wǎng)雷鋒網(wǎng)

雷峰網(wǎng)原創(chuàng)文章，未經(jīng)授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載。詳情見轉(zhuǎn)載須知。