作者 | 劉偉

編輯 | 肖漫

2008年，《功夫熊貓》里憨態(tài)可掬的阿寶在全球大熒幕上掀起了一股中國傳統(tǒng)文化熱潮。

13年后，在2021世界機器人大會的舞臺上，另一只會功夫的“熊貓”也扛起了向世界展示中國文化和科技實力的大旗，它就是人工智能與人形機器人企業(yè)優(yōu)必選科技剛剛發(fā)布的熊貓機器人優(yōu)悠。

巧合的是，《功夫熊貓》風(fēng)靡全球的年份，正是優(yōu)必選科技創(chuàng)始人周劍投身人形機器人研發(fā)的起點。不同的是《功夫熊貓》的出品方是美國電影工作室夢工廠，而熊貓機器人優(yōu)悠流淌的卻是純正的中國血液。

2020年10月20日，迪拜世博會中國館組委會宣布，優(yōu)必選科技成為2020年迪拜世博會中國館官方唯一智能機器人合作伙伴，將以前沿原創(chuàng)的人工智能及人形機器人技術(shù)助力中國館，為世博會來賓提供創(chuàng)新的人工智能服務(wù)及科技體驗。

2020年迪拜世博會中國館政府副總代表、中國貿(mào)促會貿(mào)易投資促進部副部長阮煒（左二）、中國大熊貓保護研究中心副處長王倫（右一）、優(yōu)必選科技首席品牌官譚旻（左一）出席熊貓機器人優(yōu)悠全球首發(fā)儀式

熊貓機器人優(yōu)悠正是優(yōu)必選科技專門為迪拜世博會中國館量身打造的產(chǎn)品，接下來它將啟程前往迪拜。

這款身高1.30m、體重63kg的熊貓機器人是在優(yōu)必選大型仿人服務(wù)機器人Walker X的基礎(chǔ)上開發(fā)而來，融合了大熊貓的外形元素。它擁有一塊雙柔性曲面屏和仿生化設(shè)計的眼睛，可以實現(xiàn)27種擬人化的情緒表達。此外，它還具備由41個高性能伺服關(guān)節(jié)構(gòu)成的靈巧四肢，以及多維力覺、多目立體視覺、全向聽覺和慣性、測距等全方位的感知系統(tǒng)，可以實現(xiàn)平穩(wěn)快速的行走和精準安全的操作。

熊貓機器人優(yōu)悠現(xiàn)場比心

多模態(tài)交互系統(tǒng)賦予了這款機器人生命感，可以更加生動靈活地和人交互。視覺定位導(dǎo)航和手眼協(xié)調(diào)操作技術(shù)則使得它具備了一定的自主智能，能夠在多個場景中提供個性化的服務(wù)。

熊貓機器人優(yōu)悠現(xiàn)場打太極

迪拜世博會將于10月1日開幕，熊貓機器人優(yōu)悠作為中國館的“和平友好使者”，將在智慧生態(tài)分展區(qū)為觀眾介紹中國熊貓生態(tài)長卷、智慧農(nóng)業(yè)等展項，讓大家了解中國歷來倡導(dǎo)的綠色發(fā)展理念，同時展示富有中國傳統(tǒng)特色的書寫、畫畫、太極等技能。

它的加入既可以幫助各國來賓更好地了解中國文化，本身也是中國前沿原創(chuàng)科技實力的一次重要展示。

人形機器人的二十年篳路藍縷

人類對于人形機器人的想象和希冀由來已久，最早或許可以追溯到1495年達芬奇設(shè)計的發(fā)條騎士。數(shù)百年來，這份對于科技之巔的神往經(jīng)由《變形金剛》等文藝作品不斷發(fā)酵，愈發(fā)深入人心。

但人形機器人的夢想逐漸靠近現(xiàn)實，卻是最近二十年的事情。

時間倒退至2000年，日本本田公司潛心研發(fā)近二十載，隆重推出了世界上第一款真正意義上可以雙足行走的機器人——ASIMO。從外形上來看，ASIMO身高1.3米、體重48公斤，酷似一位背著背包的太空人。

橫空出世的ASIMO不僅解決了此前機器人在直線行走中突然轉(zhuǎn)向時必須先停下來再扭轉(zhuǎn)肢體的僵硬問題，它還可以進行諸如“8”字形行走、下臺階、彎腰、握手和跳舞等各種復(fù)雜動作。

在本田宣布停止研發(fā)ASIMO前，這款歷經(jīng)七次迭代的人形機器人，除能以2.7公里時速行走，9公里時速跑步外，還能同時與多人進行對話，甚至行云流水般完成“擰開水瓶、握住紙杯、進行倒水”等一系列操作，被稱為人形機器人發(fā)展歷程中的里程碑之作。

隨著移動互聯(lián)網(wǎng)時代的到來，波士頓動力公司接棒本田推出的雙足機器人Atlas進入了公眾視野，將仿生學(xué)的應(yīng)用推到了一個新的高度。譬如駕駛汽車、使用電動工具等具有實用價值的精細操作根本難不倒Atlas，偶爾還表演一段原地360°空中轉(zhuǎn)體、分腿跳接前空翻，其靈活性堪比專業(yè)運動員。因此每當波士頓動力放出Atlas新視頻，評論區(qū)總能聽取“哇”聲一片。

本田和波士頓動力在人形機器人技術(shù)探索方面布局超前，但相關(guān)產(chǎn)品卻陷入了叫好不叫座的尷尬境地。本田早在2018年就叫停了ASIMO人形機器人研發(fā)項目，而波士頓動力也是幾易其主。

中國在人形機器人領(lǐng)域的布局較晚，但發(fā)展勢頭迅猛。優(yōu)必選人形機器人Walker于2016年開始研發(fā)，在5年里實現(xiàn)了4次迭代。2021年7月發(fā)布的最新一代Walker X，運動能力方面，最快行走速度達到3km/h；可以在20°斜坡行走，并實現(xiàn)坡度實時自適應(yīng)；可以在15cm 高度的臺階上下樓梯，以及在3cm不平整地面穩(wěn)定行走。

Walker X走不平整路面

智能化方面，Walker X實現(xiàn)了多項技術(shù)的升級：采用U-SLAM視覺導(dǎo)航技術(shù)，實現(xiàn)自主路徑規(guī)劃；基于深度學(xué)習(xí)的物體檢測與識別算法、人臉識別算法和跨風(fēng)格人臉數(shù)據(jù)生成技術(shù)，可以在復(fù)雜環(huán)境中識別人臉、手勢、物體等信息，豐富準確地理解和感知外部環(huán)境；手眼協(xié)調(diào)等AI和機器人集成技術(shù)，可以提供更加精準靈活的服務(wù)，具備物體識別分揀與操作能力，可以自主操控冰箱、咖啡機、吸塵器等家電；末端柔順控制技術(shù)，可以完成按摩、擰瓶蓋、端茶倒水等家居任務(wù)；內(nèi)置的原生28+機器人情緒體系，可以進行主動式交互，與用戶建立共情。

優(yōu)必選科技的商業(yè)化“蹊徑”

ASIMO和Atlas商業(yè)化遇阻，很重要的原因之一就是成本過高，有報道稱一臺ASIMO造價就在300-400萬美金之間。

而優(yōu)必選科技通過自研核心零部件伺服驅(qū)動器及人工智能和機器人相關(guān)技術(shù)，大幅拉低了人形機器人的量產(chǎn)成本，成為全球第一個實現(xiàn)大型人形機器人BOM成本降低至可商用級別的公司，為商業(yè)化落地打下了堅實基礎(chǔ)。

Walker X在居家場景

除了成本，合理的發(fā)展規(guī)劃也是優(yōu)必選科技在商業(yè)化領(lǐng)域取得成功的重要因素之一。ASIMO和Atlas機器人更像是本田和波士頓動力為了展示技術(shù)實力而研發(fā)的產(chǎn)品，產(chǎn)品布局上看不到太多商業(yè)化考量，而優(yōu)必選科技的發(fā)展路徑則要清晰得多。

研發(fā)Walker所布局的前沿技術(shù)正在用于支撐優(yōu)必選其它產(chǎn)品應(yīng)用落地。Walker是優(yōu)必選產(chǎn)品之樹的“樹干”，為公司其它產(chǎn)品（樹枝）提供養(yǎng)分，現(xiàn)有的智能教育機器人悟空、Yanshee、Alpha Ebot、AMR智能物流機器人、紫外線消毒機器人ADIBOT凈巡士以及康養(yǎng)機器人等商業(yè)化產(chǎn)品都用到了Walker的相關(guān)研發(fā)成果。反過來，這些產(chǎn)品形成了市場和應(yīng)用，也可以繼續(xù)支撐Walker的進一步研發(fā)迭代。

在研發(fā)體系方面，優(yōu)必選科技已經(jīng)構(gòu)建起三層研發(fā)體系：第一層是產(chǎn)品團隊；第二層，在產(chǎn)品團隊之上，公司有自己的研究院，專注核心技術(shù)研發(fā)，產(chǎn)品團隊采用的核心技術(shù)基本都來自研究院；第三層，在研究院的基礎(chǔ)上，優(yōu)必選科技還有一個團隊專注于人工智能和機器人更長遠的前沿技術(shù)研發(fā)。優(yōu)必選科技在清華大學(xué)、華中科技大學(xué)、華南理工大學(xué)等高校都設(shè)立了聯(lián)合實驗室。當上層的研究院有了技術(shù)突破，就會往下一層轉(zhuǎn)移。技術(shù)一旦成熟，就會應(yīng)用到產(chǎn)品。

當然，服務(wù)機器人的落地商用并不容易， 面對一系列挑戰(zhàn)，優(yōu)必選科技的策略也很明確，就是把智能機器人作為載體，人工智能技術(shù)為核心，以“硬件+軟件+內(nèi)容+服務(wù)”的全棧式解決方案整體落地。

疫情破局，服務(wù)機器人將迎來“黃金十年”

技術(shù)沒有絕對的高下之分，關(guān)鍵在于有沒有找到適合的場景。

服務(wù)機器人很長一段時間都處在“先有雞還有是先有蛋”的困境里。因為技術(shù)不夠成熟、價格高，市場不愿意買單；而缺少市場需求供養(yǎng)，又導(dǎo)致企業(yè)很難投入大量資金進行研發(fā)。去年，一場突如其來的疫情無意中打破了這一僵局。

優(yōu)必選科技首席品牌官譚旻介紹，疫情爆發(fā)以來，全世界都發(fā)現(xiàn)機器人在無接觸式服務(wù)領(lǐng)域有著非常豐富的應(yīng)用場景，比如病毒消殺、無接觸式配送、商場導(dǎo)覽等等。為對抗疫情，形形色色的服務(wù)機器人如細雨般鋪入了全國的社區(qū)，成為“中國抗疫”的一個側(cè)面。這也讓過去停留在PPT和實驗室的商業(yè)化前景得到了充分驗證。

同時，由于中國亮眼的抗疫成績，國內(nèi)供應(yīng)鏈率先得以恢復(fù)運轉(zhuǎn)，也給了本土機器人廠商一個發(fā)展技術(shù)和搶奪市場的重要窗口期。疫情期間，優(yōu)必選防疫機器人不僅得到了聯(lián)合國開發(fā)計劃署的大力推薦，而且落地了15個國家的9大場景防疫，可謂成績斐然。

優(yōu)必選Cruzr克魯澤機器人馳援盧旺達

另外，從長期來看，全球正在逐步進入老齡化社會。在我國部分老齡化嚴重的城市及地區(qū)，60歲以上的老年人占比已經(jīng)超過了40%，隨著而來便是勞動力短缺的問題。服務(wù)機器人不僅可以讓老年人得到更好的陪伴和照顧，也可以在快遞、外賣等勞動力密集的領(lǐng)域發(fā)揮巨大價值。

“從這些角度來看，服務(wù)機器人即將迎來的不僅僅是黃金十年，而是二十年、三十年甚至五十年”， 譚旻說道。

巨大的市場前景下，資本已經(jīng)率先投票。據(jù)統(tǒng)計，在2010-2019年間中國服務(wù)機器人領(lǐng)域共有2480起投資，總金額在1388.5億元。市場對服務(wù)機器人領(lǐng)域的投資熱情又高漲起來，僅去年，國內(nèi)服務(wù)機器人投融資事件就有242期，總金額達267.7億元，許多頂尖科技公司也挾資入市。

立足人工智能教育新基建，開啟技術(shù)新長征

創(chuàng)新者的偉大，不僅在于他們能夠望見星辰大海，更在于他們看到腳下的泥濘坎坷后，依然有勇氣踏出遠行的腳步。作為服務(wù)機器人市場的先行者，優(yōu)必選科技看到了市場巨大的想象空間，也清楚其中的艱辛與不易。

譚旻表示，服務(wù)機器人市場面臨著重大發(fā)展機遇，但當中也存在許多現(xiàn)實的挑戰(zhàn)：

首先，中國的機器人行業(yè)起步較晚。國外已經(jīng)發(fā)展了三四十年，而國內(nèi)企業(yè)中即便是優(yōu)必選科技這樣的開拓者也僅僅成立才九年時間。奮起直追，更需要加倍努力。

其次，人工智能產(chǎn)業(yè)目前仍處于初級發(fā)展階段，存在許多制約。用仍處于初步發(fā)展階段的人工智能去賦能同樣不夠成熟的機器人行業(yè)，需要一場技術(shù)的新長征之路。

再次，機器人行業(yè)并不是一個快速回報的市場，必須長期持續(xù)的投入，這要求資本更有耐心。疫情雖然給服務(wù)機器人打開諸多市場想象空間，但產(chǎn)品真正扎根進去，仍有待于企業(yè)不斷拓荒。

最后，人才短缺也是一大制約因素。譚旻介紹，根據(jù)工信部數(shù)據(jù)披露，截止2020年，人工智能機器人相關(guān)人才缺口已達500萬。

AI變革，教育先行。針對廣泛群體、技能應(yīng)用人才和研發(fā)人才這三類人才梯隊，優(yōu)必選科技打造了從K12到高校的貫通式培養(yǎng)體系，分層部署，用通識教育培養(yǎng)能夠適應(yīng)及理解人工智能時代變化的青少年人才、用職業(yè)教育培養(yǎng)能推進產(chǎn)業(yè)化落地應(yīng)用的技能型人才、用專業(yè)教育培養(yǎng)引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)未來的發(fā)展與革新的科研人才。

優(yōu)必選人工智能教育體系

據(jù)了解，目前優(yōu)必選科技已在中國落地2大基地、超過3000所學(xué)校，在全球落地6大洲，是目前全球最大的軟硬件一體化人工智能及機器人教育解決方案提供商。

從ASIMO蹣跚學(xué)步，到熊貓機器人優(yōu)悠啟程前往迪拜，歷經(jīng)二十年的拓荒與探索，服務(wù)機器人眼前的道路正越來越寬廣。這既是時代的機遇，也是眾多像本田、波士頓動力和優(yōu)必選科技這樣的企業(yè)聚沙成塔的結(jié)果。他們有的已經(jīng)成為過去，有的還在書寫新的傳奇。

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