在加州公共道路上行駛的自動(dòng)駕駛汽車，數(shù)量在過去一個(gè)月有了近一倍的增長。截至到今年6月中旬，來自八個(gè)廠家的77輛自動(dòng)駕駛汽車，已經(jīng)獲得了加州機(jī)動(dòng)車駕駛管理部門（DMV）頒發(fā)的自動(dòng)駕駛測試許可證。而在今年五月僅僅為48輛，并且包括了兩輛比較特殊的車，它們的車身是傳統(tǒng)汽車，但卻有自動(dòng)駕駛汽車的“靈魂”。

Cruise Automation是硅谷的一家創(chuàng)業(yè)公司，他們開發(fā)了一個(gè)售價(jià)為1萬美元的系統(tǒng)——RP-1 Highway Autopilot（RP-1高速公路自動(dòng)駕駛）。正如其名稱所暗示的那樣，RP-1被設(shè)計(jì)為在高速公路上接管汽車的行駛，保持車輛行駛在車道內(nèi)，并感測和避開其他車輛。其最明顯的組件是一個(gè)安裝在擋風(fēng)玻璃上方的一個(gè)底座，底座中包含有毫米波雷達(dá)、立體攝像機(jī)、GPS和慣性傳感器——雖然不是Google所青睞的切售價(jià)高昂的激光測距雷達(dá)系統(tǒng)。

在汽車內(nèi)部，致動(dòng)器控制汽車的轉(zhuǎn)向、油門和剎車，而處理整個(gè)事情的大腦是一臺(tái)容納在后備箱的計(jì)算機(jī)。要激活RP-1，車內(nèi)的駕駛員只需將車輛開上高速公路，并按下儀表盤上的按鈕。雖然 Cruise 只是在6月份收到了DMV對(duì)其兩輛汽車下發(fā)的許可證，但該公司表示，它已經(jīng)在加州的高速公路以自動(dòng)駕駛模式行駛了數(shù)千英里。

通過在汽車上安裝一些零組件就能達(dá)到自動(dòng)駕駛，可以加快自動(dòng)駕駛汽車的普及速度。不過，讓普通公眾使用自動(dòng)駕駛技術(shù)的法規(guī)尚未在加州或其他國家和地區(qū)定案，因此短時(shí)間內(nèi)仍然只是處于技術(shù)展示。

只需花費(fèi)1萬美金就能在汽車上安裝RP-1，在一開始會(huì)比買一輛具有全自動(dòng)駕駛技術(shù)的新車要更加便宜。特斯拉在今年夏天會(huì)推出一款在高速公路上具備類似自動(dòng)駕駛技術(shù)的Model S，高達(dá)7萬美金。 Cruise 正在做的事情就是盡力保持價(jià)格進(jìn)一步下降，使用標(biāo)準(zhǔn)化的硬件、低成本的傳感器，和廉價(jià)卻有高性能的圖形處理單元（GPU）來處理前方道路的圖像。

但是，和其他從事自動(dòng)駕駛汽車研發(fā)的公司一樣， Cruise 發(fā)現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車的成敗在于細(xì)節(jié)。一名計(jì)算機(jī)視覺工程師指出，Cruise 公司正在研發(fā)“讓視覺系統(tǒng)能夠應(yīng)付光照或陰影條件頻繁變化的情景”，并開發(fā)新的方式來利用和追蹤圖像特征，以提高測繪和定位。

Cruise 最終的目標(biāo)是想提供一個(gè)自動(dòng)駕駛的工具套件，可以應(yīng)付城市街道的駕駛——也是我們大多數(shù)人最常駕駛的環(huán)境。但要做到這一點(diǎn)，就需要實(shí)驗(yàn)車輛提供更多的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)。 Cruise 在其網(wǎng)站上寫道：“隨著時(shí)間的推移，我們將使用我們所收集的數(shù)據(jù)做出更智能、更自動(dòng)化的產(chǎn)品?！?/span>

via ieee

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