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無人駕駛離普通大眾似乎越來越近了，早先還是谷歌無人駕駛獨領(lǐng)風騷，而現(xiàn)在卻是遍地開花：汽車廠商、科技公司都在加大力度投入。富有戲劇性的是，福特、豐田、大眾甚至開始向學術(shù)機構(gòu)尋求援助?？梢灶A見的是，無人駕駛作為汽車智能化的一環(huán)，無疑是未來汽車「進化」的重要方向。
如果要普及無人駕駛，它仍然遇到許多亟待解決的問題：對于復雜的交通狀況，無人車仍然無法很好的應對；當逆光識別交通燈時，無人車絕大部分的攝像頭無法在瞬間正確識別信號燈的顏色；無人車無法正確識別人為手勢指揮的啟動或停車……
但其優(yōu)勢也明顯，能隨時對周圍進行 360 度的監(jiān)控，做到無盲點；不會醉駕或在駕駛時分散注意力，也不會疲勞駕駛；比人類反應速度要快……
車禍每天會帶走 3000 多人的生命，而無人駕駛可以大大減少車禍的發(fā)生?！笍纳鐣懒x出發(fā)，我們迫切需要將無人駕駛車推向社會。早一天實現(xiàn)該計劃，就可以挽救 3000 條生命，避免 3000 個家庭悲劇。」百度首席科學家吳恩達與 IDL （深度學習實驗室）負責人林元慶最近聯(lián)合在 Wired 撰文寫道。
「無人駕駛的實現(xiàn)不是任何一個組織的事情。它需要公私合作，需要科研人員、工程師、科技公司、汽車廠商以及法律人員等密切合作……安全的無人駕駛汽車需要對道路的基礎(chǔ)設(shè)施進行適當?shù)母淖?、采用易于識別和可預測的設(shè)計以及讓行人和人類駕駛員理解計算機的駕駛模式，無人駕駛技術(shù)也需要明確的法律來解決其合法性和相關(guān)責任?！?/span>
在文中，他們以 19 世紀鐵路發(fā)展為例，火車給了人類一種全新、安全的運輸手段，并推動了社會變革。同理，未來無人駕駛也可以比人類駕駛更加安全。與火車和馬車不同，無人駕駛車和人類駕駛必然也是不同的。吳恩達與林元慶在文中表示，「我們應該發(fā)明一種新的方式來讓無人駕駛汽車安全地融入社會。」
對于無人駕駛，應該拋棄原來的人工指揮交通，使用無線信標（wireless beacons）或應用（Apps），通過電信號指揮車輛行駛。這樣即便遇到復雜的交通狀況，也可以提前發(fā)出通知，讓無人駕駛汽車盡早規(guī)劃行駛路線。
在事故多發(fā)的十字路口，我們需要在路口設(shè)置多種交通標識來進行提醒，至少有一種方式能夠被無人駕駛汽車的攝像頭感知，這樣不論是遇到逆光或是強烈陽光都能精確識別交通信號。當然，我們也可以研發(fā)高靈敏度的攝像頭來解決該問題。
此外，緊急救援車輛（如消防車、救護車）的燈光及聲音提醒方式是針對人類設(shè)計的，未來需要一種新的通知方式。
火車之所以安全是因為它在固定的軌道上行駛，可預測的方式也使得火車成為非常安全的運輸手段。無人駕駛不會像火車一樣按預定軌道行駛，但我們?nèi)匀恍枰屗男袨樽兊每深A測。例如，無人駕駛車應避免毫無預兆地緊急剎車，以免后車追尾。
對于無人駕駛汽車而言，類似的提醒更加重要，我們將會對標準信號燈或其他的標識進行研究。
同時，無人駕駛汽車能被識別，讓行人、駕駛者知道其無人駕駛的身份。例如百度無人車采用了最易識別的設(shè)計：白頂紅車身。這就像是「實習」標志，告訴其他人時刻準備應對突發(fā)情況。
道路維護對于保證車輛的可預測性也是非常重要的。清晰的車道標識線可以為無人駕駛車和人類駕駛提供更安全的駕駛。缺乏維護的道路不僅使車輛的導航困難，計算機和人類也很難準確判斷其他車輛的行駛路線，降低可預測性。
計算機觀察和理解世界的方式與人類不同，與人類駕駛汽車的方式也不同。盡管人工智能在近年已經(jīng)取得很大突破，但在未來幾年它們?nèi)匀粺o法達到與人類駕駛方式相同的水平。
我們提倡從若干區(qū)域開始允許無人駕駛車上路，然后從這些試點再進行推廣。我們將其稱為：無人駕駛領(lǐng)域的「Train Terrain」策略（像火車鋪設(shè)軌道那樣，先在部分地區(qū)實現(xiàn)）。
例如，我們可以從幾條道路開始，再慢慢推廣到整個城市，這種方法使得相應的基礎(chǔ)設(shè)施一步步更新。它給了行人和駕駛員一定的時間來適應無人駕駛汽車的駕駛方式，正如像了解新手司機一樣看待無人駕駛汽車的駕駛行為。
我們相信這是實現(xiàn)安全無人駕駛的最快方法。
圖片來自 Wired
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