無(wú)人駕駛離普通大眾似乎越來(lái)越近了，早先還是谷歌無(wú)人駕駛獨(dú)領(lǐng)風(fēng)騷，而現(xiàn)在卻是遍地開(kāi)花：汽車(chē)廠商、科技公司都在加大力度投入。富有戲劇性的是，福特、豐田、大眾甚至開(kāi)始向學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)尋求援助。可以預(yù)見(jiàn)的是，無(wú)人駕駛作為汽車(chē)智能化的一環(huán)，無(wú)疑是未來(lái)汽車(chē)「進(jìn)化」的重要方向。

如果要普及無(wú)人駕駛，它仍然遇到許多亟待解決的問(wèn)題：對(duì)于復(fù)雜的交通狀況，無(wú)人車(chē)仍然無(wú)法很好的應(yīng)對(duì)；當(dāng)逆光識(shí)別交通燈時(shí)，無(wú)人車(chē)絕大部分的攝像頭無(wú)法在瞬間正確識(shí)別信號(hào)燈的顏色；無(wú)人車(chē)無(wú)法正確識(shí)別人為手勢(shì)指揮的啟動(dòng)或停車(chē)……

但其優(yōu)勢(shì)也明顯，能隨時(shí)對(duì)周?chē)M(jìn)行 360 度的監(jiān)控，做到無(wú)盲點(diǎn)；不會(huì)醉駕或在駕駛時(shí)分散注意力，也不會(huì)疲勞駕駛；比人類反應(yīng)速度要快……

車(chē)禍每天會(huì)帶走 3000 多人的生命，而無(wú)人駕駛可以大大減少車(chē)禍的發(fā)生?！笍纳鐣?huì)道義出發(fā)，我們迫切需要將無(wú)人駕駛車(chē)推向社會(huì)。早一天實(shí)現(xiàn)該計(jì)劃，就可以挽救 3000 條生命，避免 3000 個(gè)家庭悲劇?！?span style="line-height: 1.8;">百度首席科學(xué)家吳恩達(dá)與 IDL （深度學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)室）負(fù)責(zé)人林元慶最近聯(lián)合在 Wired 撰文寫(xiě)道。

「無(wú)人駕駛的實(shí)現(xiàn)不是任何一個(gè)組織的事情。它需要公私合作，需要科研人員、工程師、科技公司、汽車(chē)廠商以及法律人員等密切合作……安全的無(wú)人駕駛汽車(chē)需要對(duì)道路的基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行適當(dāng)?shù)母淖儭⒉捎靡子谧R(shí)別和可預(yù)測(cè)的設(shè)計(jì)以及讓行人和人類駕駛員理解計(jì)算機(jī)的駕駛模式，無(wú)人駕駛技術(shù)也需要明確的法律來(lái)解決其合法性和相關(guān)責(zé)任。」

在文中，他們以 19 世紀(jì)鐵路發(fā)展為例，火車(chē)給了人類一種全新、安全的運(yùn)輸手段，并推動(dòng)了社會(huì)變革。同理，未來(lái)無(wú)人駕駛也可以比人類駕駛更加安全。與火車(chē)和馬車(chē)不同，無(wú)人駕駛車(chē)和人類駕駛必然也是不同的。吳恩達(dá)與林元慶在文中表示，「我們應(yīng)該發(fā)明一種新的方式來(lái)讓無(wú)人駕駛汽車(chē)安全地融入社會(huì)。」

1、使用無(wú)線信標(biāo)或應(yīng)用指揮無(wú)人駕駛汽車(chē)

對(duì)于無(wú)人駕駛，應(yīng)該拋棄原來(lái)的人工指揮交通，使用無(wú)線信標(biāo)（wireless beacons）或應(yīng)用（Apps），通過(guò)電信號(hào)指揮車(chē)輛行駛。這樣即便遇到復(fù)雜的交通狀況，也可以提前發(fā)出通知，讓無(wú)人駕駛汽車(chē)盡早規(guī)劃行駛路線。

在事故多發(fā)的十字路口，我們需要在路口設(shè)置多種交通標(biāo)識(shí)來(lái)進(jìn)行提醒，至少有一種方式能夠被無(wú)人駕駛汽車(chē)的攝像頭感知，這樣不論是遇到逆光或是強(qiáng)烈陽(yáng)光都能精確識(shí)別交通信號(hào)。當(dāng)然，我們也可以研發(fā)高靈敏度的攝像頭來(lái)解決該問(wèn)題。

此外，緊急救援車(chē)輛（如消防車(chē)、救護(hù)車(chē)）的燈光及聲音提醒方式是針對(duì)人類設(shè)計(jì)的，未來(lái)需要一種新的通知方式。

2.可預(yù)測(cè)

火車(chē)之所以安全是因?yàn)樗诠潭ǖ能壍郎闲旭?，可預(yù)測(cè)的方式也使得火車(chē)成為非常安全的運(yùn)輸手段。無(wú)人駕駛不會(huì)像火車(chē)一樣按預(yù)定軌道行駛，但我們?nèi)匀恍枰屗男袨樽兊每深A(yù)測(cè)。例如，無(wú)人駕駛車(chē)應(yīng)避免毫無(wú)預(yù)兆地緊急剎車(chē)，以免后車(chē)追尾。

對(duì)于無(wú)人駕駛汽車(chē)而言，類似的提醒更加重要，我們將會(huì)對(duì)標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)燈或其他的標(biāo)識(shí)進(jìn)行研究。

同時(shí)，無(wú)人駕駛汽車(chē)能被識(shí)別，讓行人、駕駛者知道其無(wú)人駕駛的身份。例如百度無(wú)人車(chē)采用了最易識(shí)別的設(shè)計(jì)：白頂紅車(chē)身。這就像是「實(shí)習(xí)」標(biāo)志，告訴其他人時(shí)刻準(zhǔn)備應(yīng)對(duì)突發(fā)情況。

3、道路維護(hù)

道路維護(hù)對(duì)于保證車(chē)輛的可預(yù)測(cè)性也是非常重要的。清晰的車(chē)道標(biāo)識(shí)線可以為無(wú)人駕駛車(chē)和人類駕駛提供更安全的駕駛。缺乏維護(hù)的道路不僅使車(chē)輛的導(dǎo)航困難，計(jì)算機(jī)和人類也很難準(zhǔn)確判斷其他車(chē)輛的行駛路線，降低可預(yù)測(cè)性。

計(jì)算機(jī)觀察和理解世界的方式與人類不同，與人類駕駛汽車(chē)的方式也不同。盡管人工智能在近年已經(jīng)取得很大突破，但在未來(lái)幾年它們?nèi)匀粺o(wú)法達(dá)到與人類駕駛方式相同的水平。

4、Train Terrain 策略

我們提倡從若干區(qū)域開(kāi)始允許無(wú)人駕駛車(chē)上路，然后從這些試點(diǎn)再進(jìn)行推廣。我們將其稱為：無(wú)人駕駛領(lǐng)域的「Train Terrain」策略（像火車(chē)鋪設(shè)軌道那樣，先在部分地區(qū)實(shí)現(xiàn)）。

例如，我們可以從幾條道路開(kāi)始，再慢慢推廣到整個(gè)城市，這種方法使得相應(yīng)的基礎(chǔ)設(shè)施一步步更新。它給了行人和駕駛員一定的時(shí)間來(lái)適應(yīng)無(wú)人駕駛汽車(chē)的駕駛方式，正如像了解新手司機(jī)一樣看待無(wú)人駕駛汽車(chē)的駕駛行為。

我們相信這是實(shí)現(xiàn)安全無(wú)人駕駛的最快方法。

圖片來(lái)自 Wired

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