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| 本文作者： 小芹菜 | 2015-12-26 12:00 |
本期雷鋒網(wǎng)專欄作者推薦：沐陽浸月，中科院重點實驗室，研究水下機器人。
本系列文章4篇，涵蓋了人造肌肉、水下機器人、機器人間諜以及對AI本身的思考，作者以一種令人愉快的方式呈現(xiàn)出來，文章在專業(yè)之余又十分有趣，希望科學(xué)可以成為生活中受人歡迎的一部分。
另外，如你有感興趣的雷鋒網(wǎng)專欄作者，請不吝評論留言，或者有推薦的作者（自薦更棒）可發(fā)郵件給小編：zhuanlan@leiphone.com，我們會在下次的系列中優(yōu)先考慮。以下是沐陽浸月的機器人系列，除了酷炫之外，我們更關(guān)心機器人能給我們帶來什么：
1、為什么人造肌肉不用到機器人身上？ （點擊標(biāo)題閱讀文章）
其實人造肌肉這個名字起得不是很好，更妥帖的名字應(yīng)該叫電活性智能材料。
對于電力驅(qū)動的機器人的驅(qū)動機構(gòu)（actuator）來說，大體可以分為兩種：一種是純機械驅(qū)動，一種是智能材料驅(qū)動。
大多數(shù)的機器人控制中，控制精度是一個重要指標(biāo)，而且鑒于運動范圍比較小，所以所謂的人工肌肉并不能得到大面積的使用。
說起機器人，可能由于受名詞中“人”字的影響，大部分人腦海里出現(xiàn)的可能要么是憨態(tài)可掬、動作靈活的小NAO機器人，要么是彬彬有禮、動作規(guī)范的ASIMO機器人，亦或是電影《人工智能》里有著和人一模一樣的外表的大衛(wèi)。
其實，這些機器人都屬于仿人機器人，這些機器人是模仿人的形態(tài)和行為而被設(shè)計與制造出來的，一般分別或同時具有仿人的四肢和頭部。
然而，除了仿人機器人，仿生機器人中有很大一部分是仿照我們?nèi)祟惖呐笥选切┳匀唤绲纳飩?，通過它們帶給我們的靈感而制造出來的機器人。
MIT的機器魚主要著眼于使機器人能夠進行快速的逃避反應(yīng)。
除了在水中如同魚一般自由游動的機器魚，還有一種生物，其既可以在水中游動，又可以在陸地上行走，那就是兩棲機器魚。
雖然仿生機器人成為機器間諜的前景十分廣闊，但是要想做到“隨風(fēng)潛入夜，偵察細無聲”，真正突破防空網(wǎng)潛入偵察，它們還面臨著重重難關(guān)。
“假設(shè)在你面前站著一個黑衣人，他渾身都裹著一層布，所以你并不知道他是真正的人還是什么東西。就在這時你問了他一個問題：什么事情iPad能做，但是iPhone卻不能做？他思考片刻回答道：燜住方便面桶。說完，默默地拿起iPad就把你剛剛泡上的方便面用iPad蓋上了?！?/span>
這個時候再問你，你覺得他是一個真實的人類還是一種機器？
于是你陷入了沉思，這貨不論是從問題回答的正確性以及行為動作而言根本看不出有什么漏洞，而且竟然還會機智地說段子，然后你承認你無法判斷
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