按：本文作者張玉坤、劉偉，北郵人機(jī)交互與認(rèn)知工程實(shí)驗(yàn)室。

雷鋒網(wǎng)對人工智能、無人駕駛、機(jī)器人、無人機(jī)四大領(lǐng)域重點(diǎn)關(guān)注。今年夏天，雷鋒網(wǎng)也將在深圳舉辦一場盛況空前的“全球人工智能與機(jī)器人創(chuàng)新大會”，并發(fā)布“人工智能&機(jī)器人Top25創(chuàng)新企業(yè)榜”榜單。如果你也是人工智能、機(jī)器人領(lǐng)域的相關(guān)公司，想經(jīng)過層層曬選最終入選榜單，可聯(lián)系：2020@leiphone.com。

就像IBM的深藍(lán)戰(zhàn)勝卡斯帕羅夫的2007年5月一樣，2016年3月注定也要載入人工智能的發(fā)展史冊：來自Google DeepMind的人工智能程序AlphaGo以總比分4：1的成績戰(zhàn)勝了前世界冠軍李世石。

號稱“人類最后智力驕傲”的圍棋也被人工智能攻破了，一時間人工智能與機(jī)器人威脅論刷爆了微博、微信及各路新聞媒體。大家都在擔(dān)心著某一天自己的工作會被人工智能搶去，又在某一天人類會被人工智能機(jī)器人統(tǒng)治。那場比賽中有個細(xì)節(jié)，不知大家是否注意：這個已經(jīng)在“人類最后智力驕傲”上碾壓人類的AlphaGo，卻連挪動一枚小小的棋子都需要人類幫助才能完成。

可能有人會說，這都不是事，圍棋都已經(jīng)戰(zhàn)勝人類了，給AlphaGo裝上機(jī)械手讓它自己下棋也不過是分分鐘事。然而，事實(shí)真的是這么簡單嗎？

回答這個問題之前，先讓我們來看個由人工智能和機(jī)器人科學(xué)家發(fā)現(xiàn)的與常識相佐的現(xiàn)象：

讓計(jì)算機(jī)在智力測試或者下棋中展現(xiàn)出一個成年人的水平是相對容易的，但是要讓計(jì)算機(jī)有如一歲小孩般的感知和行動能力卻是相當(dāng)困難甚至是不可能的。這便是在人工智能和機(jī)器人領(lǐng)域著名的莫拉維克悖論。

莫拉維克悖論（Moravec's paradox）由漢斯·莫拉維克（Hans Moravec）, 羅德尼·布魯克斯（Rodney Brooks）,馬文·閔斯基（Marvin Minsky）等人于20世紀(jì)80年代提出。莫拉維克悖論指出：和傳統(tǒng)假設(shè)不同，對計(jì)算機(jī)而言，實(shí)現(xiàn)邏輯推理等人類高級智慧只需要相對很少的計(jì)算能力，而實(shí)現(xiàn)感知、運(yùn)動等低等級智慧卻需要巨大的計(jì)算資源。

語言學(xué)家和認(rèn)知科學(xué)家史迪芬·平克（Steven Pinker）認(rèn)為這是人工智能研究者的最重要發(fā)現(xiàn)，在“The Language Instinct”這本書里，他寫道：經(jīng)過35年人工智能的研究，人們學(xué)到的主要內(nèi)容是“困難的問題是簡單的，簡單的問題是困難的”。四歲小孩具有的本能─辨識人臉、舉起鉛筆、在房間內(nèi)走動、回答問題等，事實(shí)上是工程領(lǐng)域內(nèi)目前為止最難解的問題。隨著新一代智慧設(shè)備的出現(xiàn)，股票分析師、石化工程師和假釋委員會都要小心他們的位置被取代，但是園丁、接待員和廚師至少十年內(nèi)都不用有這種擔(dān)心。

與之相似，Marvin Minsky強(qiáng)調(diào)，對技術(shù)人員來說，最難以復(fù)刻的人類技能是那些無意識的技能。總體上，應(yīng)該認(rèn)識到，一些看起來簡單的動作比那些看起來復(fù)雜的動作要更加難以實(shí)現(xiàn)。

在早期人工智能的研究里，當(dāng)時的研究學(xué)者預(yù)測在數(shù)十年內(nèi)他們就可以造出思考機(jī)器。他們的樂觀部分來自于一個事實(shí)，他們已經(jīng)成功地使用邏輯來創(chuàng)造寫作程序，并且解決了代數(shù)和幾何的問題以及可以像人類棋士般下國際象棋。正因?yàn)檫壿嫼痛鷶?shù)對于人們來說通常是比較困難的，所以被視為一種智慧象征。他們認(rèn)為，當(dāng)幾乎解決了“困難”的問題時，“容易”的問題也會很快被解決，例如環(huán)境識別和常識推理。

但事實(shí)證明他們錯了，一個原因是這些問題是其實(shí)是難解的，而且是令人難以置信的困難。事實(shí)上，他們已經(jīng)解決的邏輯問題是無關(guān)緊要的，因?yàn)檫@些問題是非常容易用機(jī)器來解決的。

根據(jù)當(dāng)時的研究，智慧最重要的特征是那些困難到連高學(xué)歷的人都會覺得有挑戰(zhàn)性的任務(wù)，例如象棋，抽象符號的統(tǒng)合，數(shù)學(xué)定理證明和解決復(fù)雜的代數(shù)問題。至于四五歲的小孩就可以解決的事情，例如用眼睛區(qū)分咖啡杯和一張椅子，或者用腿自由行走，又或是發(fā)現(xiàn)一條可以從臥室走到客廳的路徑，這些都被認(rèn)為是不需要智慧的。

在發(fā)現(xiàn)莫拉維克悖論后，一部分人開始在人工智能和機(jī)器人的研究上追求新的方向，研究思路不再僅僅局限于模仿人類認(rèn)知學(xué)習(xí)和邏輯推理能力，而是轉(zhuǎn)向從模仿人類感覺與反應(yīng)等與物理世界接觸的思路設(shè)計(jì)研發(fā)機(jī)器人。莫拉維克悖論的發(fā)現(xiàn)者之一Rodney Brooks便在其中，他決定建造一種沒有辨識能力而只有感知和行動能力的機(jī)器，并稱之為Nouvelle AI。雖然他的研究早在1990年代就開始，但是直到2011年其Baxter機(jī)器人還是不能像裝配工人那樣自如地拿起細(xì)小的物件。

由美國國防部高級研究計(jì)劃局（Defense Advanced Research Projects Agency，簡稱DARPA）舉辦的機(jī)器人挑戰(zhàn)賽被稱作“當(dāng)前人工智能中含金量最高的比賽”。雖然參賽隊(duì)伍都是來自全球的頂尖研究機(jī)構(gòu)，但是它的任務(wù)卻是諸如駕駛、進(jìn)門、打開閥門、上下樓梯等對人類來說非常簡單的任務(wù)，即便如此有些隊(duì)伍仍然無法完成比賽，機(jī)器人在比賽中摔倒更是家常便飯。

（看了這些“花式摔倒表演”后，您對機(jī)器人統(tǒng)治人類的那顆擔(dān)憂之心是否稍稍放松了一點(diǎn)呢？）

回到那句有些哲學(xué)意味的話“困難的問題是簡單的，簡單的問題是困難的”。幾十年來，我們做出的機(jī)器人和人工智能，雖然在智力上已經(jīng)達(dá)到了很高的境界，但在看似簡單的與真實(shí)物理世界交互的能力依然非常差。目前人工智能和機(jī)器人學(xué)亟待解決的問題不是如何讓機(jī)器人學(xué)會越來越復(fù)雜的邏輯推理，而是讓機(jī)器人具備對物理世界最基本的感知與反應(yīng)。

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