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按：作者大木，無人機行業(yè)從業(yè)者。
最近大疆與各位友商的知識產(chǎn)權案子吸引了眾多無人機領域之外的關注度，無人機行業(yè)里面有一個現(xiàn)象很有意思：很多事情，一旦圈外開始關注之后，圈內就更加關注。
比如汪峰用精靈求婚事件之后，很多廠商去利用娛樂明星進行營銷，很多本來在觀望狀態(tài)的無人機玩家也趕緊剁手下單大疆產(chǎn)品，這大概反映出了中國無人機圈目前的一種現(xiàn)狀：資本和媒體都在追捧無人機，但光環(huán)與焦點基本上集中在一些有絕對實力的獨角獸和有絕對膽量的娛樂內容制造者（你們懂的），大部分從業(yè)者內心里面還是覺得缺乏足夠的社會認同與話題引導權。
但大疆引爆這個知識產(chǎn)權維權的浪潮之后，很多人開始關心起無人機行業(yè)知識產(chǎn)權的現(xiàn)狀和困境了，很多人問我，說大木你覺得無人機行業(yè)對知識產(chǎn)權的認知停留在一種什么樣的狀態(tài)？被侵權后維權的難度到底有多大？你們覺得現(xiàn)有的法律體系與制度能保護好創(chuàng)新者的利益嗎？
今天我現(xiàn)身說法，以一個無人機行業(yè)從業(yè)者的身份講一講在知識產(chǎn)權維權這條道路上我自己走過的路，跳過的坑，以及能給大家提供的一些教訓。
說我們的產(chǎn)品前先聲明下，其實GoPro穩(wěn)定器并不是一直都是完美無缺的，每個好的產(chǎn)品都是經(jīng)歷了漫長的研發(fā)和市場反饋再一次次調整改良的。以下提到飛宇公司，更多的是在為后面談侵權做鋪墊，沒有刻意做廣告的嫌疑，希望讀者們能夠明了。
| 先談談我們的手持穩(wěn)定器
我供職的公司最開始做航模上的電子控制產(chǎn)品，叫桂林飛宇科技，今年是成立的第9個年頭。有5年以上航模玩家歷史的模友應該都聽說過飛宇這個品牌。后來慢慢涉足無人機領域，獨立開發(fā)了飛控、整機等多個產(chǎn)品線，尤其在固定翼無人機產(chǎn)品方面很多測繪行業(yè)的用戶都是我們的老朋友。
2013年開始，我們在以運動相機為代表的小型攝像機手持穩(wěn)定器方面開始發(fā)力，為什么會想到從手持穩(wěn)定器這個方向開始發(fā)力，是由它的時代背景和趨勢決定。
穩(wěn)定器誕生背景
2012年大疆的S800系列配合“禪思”云臺開始橫掃整個中國無人機屆，在“禪思”這個產(chǎn)品推出之前在中國無人機行業(yè)這個不大的圈子里，經(jīng)常有人在酒桌上說，汪滔和DJI也沒什么嘛，S800一樣會莫名其妙炸機啊，我的飛控有問題，他的飛控也有問題，大家都是掉飛機嘛，他有什么了不起。
彼時無人機航拍還沒有普及到大眾，很多都是專業(yè)的影視航拍公司在用，大家的多旋翼解決方案五花八門：
有的買大疆的整機，有的自己做機架然后配大疆的飛控，云臺的選擇上就更百花齊放了，有硬連接的，有加了簡單的減震系統(tǒng)的，稍微有點技術能力的，利用鋰電池做配重做斯坦尼康云臺。
但是不管怎么搞，航拍業(yè)務因為云臺的不成熟還是受制于風向和環(huán)境的制約，不能隨心所欲地拍出平滑穩(wěn)定的鏡頭。從大疆推出禪思云臺開始，這個穩(wěn)定得讓人發(fā)指的微單云臺讓很多友商感到絕望，按照他們當時的技術實力確實造不出可以抗衡的產(chǎn)品。整個以航拍為主要需求的無人機用戶開始覺得，原來一個好的云臺能大大提高工作效率，鏡頭平穩(wěn)了就能少飛幾分鐘，少飛幾分鐘就是少幾分鐘的風險，無刷電機云臺給整個行業(yè)帶來了巨大的改變。
與此同時，國外的多旋翼開源飛控開始流行，而且做得越來越好。這個時候，真正的明白人應該已經(jīng)看清楚了趨勢，集一個企業(yè)的能力去做飛控肯定是比不過世界范圍內那些流行的開源產(chǎn)品的，這個時候再去開發(fā)所謂的自主飛控，是非常不明智的，也沒有商業(yè)價值。飛控的開發(fā)是有窗口期的，DJI和APM走向成熟之后，留給創(chuàng)業(yè)者的時間真的不多了。
在這個關鍵性的節(jié)點之前，飛宇研發(fā)團隊在云臺領域也積累了不少技術實力和市場調研，于是我們盯上了一個當時大多數(shù)人都沒聽說過的領域：運動相機，以及為他開發(fā)一款手持為主要應用場景的穩(wěn)定系統(tǒng)。
推出GoPro運動相機穩(wěn)定器
2013年我們做了一個GoPro運動相機的兩軸穩(wěn)定器產(chǎn)品。所謂兩軸，就是只有2個電機在兩個軸向角度上提供防抖。
與此同時，我們向國家知識產(chǎn)權局申請了專利，兩軸的產(chǎn)品我們率先推向了美國市場，因為美國是GoPro最活躍的市場，推出的同時產(chǎn)品就被全部秒完，這大大出乎我們的預料。因為手持穩(wěn)定器市場長期被斯坦尼康設備占據(jù)，電子穩(wěn)定器領域很少有廠商為運動相機推出相應的產(chǎn)品，整個運動相機市場處在爆發(fā)的前期。用戶對于跨時代的革新產(chǎn)品需求太旺盛了，很慶幸，這一點被我們敏銳地捕捉到了。
但兩軸畢竟只能提供兩個方向的防抖，即使能熱賣但也并不是很完美，我們也抓緊了三軸穩(wěn)定器研發(fā)和推向市場的節(jié)奏。
所謂三軸穩(wěn)定器，就是利用跟運動相機相鄰的姿態(tài)板上的傳感器獲取的相機運動矢量數(shù)據(jù)，實時驅動三個軸向角度的無刷電機提供變量補償來抵消因為運動帶來的抖動，從而達到相機防抖的效果。
為手持云臺申請多項專利
2014年我們在市場上率先推出了三軸手持穩(wěn)定器G3，同時2014年11月我們正式向國家知識產(chǎn)權局提交了授權公告號（CN204256529U）一種手持三軸云臺的新型專利申請，明確公開了“一種手持三軸云臺，包括兩個在空間中呈正交分布的電機，兩個電機分別為控制俯仰運動的X軸電機、控制橫滾運動的Y軸電機，X軸電機的轉子與載物座連接，X軸電機的定子與Y軸電機的轉子連接”等特點，明確提出“本實用新型可以拿在手上或者安裝到其他運動平臺上，解決小型攝像機/照相機在運動中拍攝時有可能晃動造成的拍攝視頻不穩(wěn)定、效果不好的問題”。該專利詳細公開了三個電機以怎樣的空間順序排列才能實現(xiàn)最好的防抖效果以及操作體驗。在業(yè)內看來，此排列方式至今在邏輯上還是被視為最優(yōu)選擇。
該產(chǎn)品的出現(xiàn)，第一次使GoPro等小型運動相機拍攝平滑穩(wěn)定的視頻成為可能，公開發(fā)售后也在歐美市場掀起一股購買浪潮。在GoPro官方主題宣傳片的視頻中也使用G3進行輔助拍攝。
可以不謙虛地說，G3是全世界范圍內第一款能夠大規(guī)模量產(chǎn)出貨的手持3軸云臺，對世界范圍的GoPro用戶中都產(chǎn)生了不少影響。
在主流視頻平臺如Youtube等搜索GoPro Gimbal，絕大多數(shù)都還是飛宇用戶的作品。但這款產(chǎn)品受限于當時的技術瓶頸仍然有一些不完美的地方，因為考慮到防止內部線路與電機纏繞我們對無刷電機進行了限位設計，并且于2014年11月申請了“一種設限位裝置的電機”專利，內容為“在電機定子和轉子上設置限定點，可避免因電機轉子任意轉動而導致的外部器件碰撞損傷和外部連線纏繞的問題，電機外部結構更緊湊、美觀”。
G3在歐美市場大獲成功讓我們加快了新品研發(fā)的進度，2014年底我們推出了新品G4，在G3的基礎上進行了防抖算法更新和電機性能的升級，同時解決了連接線外漏的問題。受困于連接線無法穿過電機內部進行連接的問題，當時的G3和很多競爭對手都是采取三電機之間通過外漏導線一一連接的模式，外漏的導線對產(chǎn)品的美觀和用戶體驗造成了不好的影響。
我們組織了團隊內部的強大力量進行技術突破，發(fā)現(xiàn)如果在電機內部軸承上方的磁鐵感應器內部打一個孔，這樣磁鐵感應器上的孔和電機本身的空心軸承形成一個通道，就可以使信號控制線順利穿過，進而解決這個問題。
為此，我們咨詢了業(yè)內傳感器供應商，尋求問題的解決之道。供應商反饋磁鐵感應器中心打孔會對磁場造成干擾，之前并無先例。但我們的研發(fā)在多次試驗中發(fā)現(xiàn)，經(jīng)過精確計算后，如果這個孔的直徑被控制在一個特定的數(shù)值時，磁鐵傳感器的磁感線并不會受到干擾，至此，在電機磁鐵感應器上打孔來實現(xiàn)內部走線的問題完美解決了產(chǎn)品外部“飛線”的問題，同年我們申請了“一種采用空心磁鐵做感應器的電機”專利，公開了該項技術的技術細節(jié)和應用場景。
從2014年底G4的走紅開始，我們注意到市場上有很多種使用開源方案的廠商在抄襲我們的外觀和內部設計，因為無刷電機手持云臺是一個非常新興的產(chǎn)品，很多產(chǎn)品功能的實現(xiàn)必須依靠關鍵領域的技術突破，如“一種手持三軸云臺”專利中三個電機的空間排列順序，和“一種采用空心磁鐵做感應器的電機”采用空心磁鐵感應器的設計使手持云臺產(chǎn)品產(chǎn)生了很大意義上的技術突破。
不采用此專利覆蓋的技術，一般來說是無法獲取較完美的使用體驗。在眾多抄襲者中尤以“桂林智云電子科技有限公司”為甚。該公司主要技術骨干為我司離職員工，在產(chǎn)品開發(fā)過程中大量采用我司已公開專利中的技術，且大量組織網(wǎng)絡水軍進行蓄意抹黑，這個跟專利和知識產(chǎn)權無關暫且不表。
對方收到律師函，但不下架相關侵權產(chǎn)品
在多次溝通無果后，我司采取法律手段進行維權來保護自身合法利益。
首先，我們搜集了智云公司在市面上公開銷售的多款產(chǎn)品，對其進行技術拆解并公證，在掌握了確鑿的侵權證據(jù)后，我司律師團隊按照法律規(guī)定的流程對智云公司及其部分經(jīng)銷商發(fā)送律師函，要求對方即刻停止侵權行為的發(fā)生。
大部分經(jīng)銷商在收到律師函后處于電商平臺的監(jiān)管和法律的權威性影響下對其產(chǎn)品進行了下架。
但在中國有一個很普遍的國情就是，有些經(jīng)銷商明明知道銷售的是侵犯知識產(chǎn)權的產(chǎn)品，但只要有利潤能賺錢，他們認為侵權與維權就是廠商之間的事情，與他們無關。大量因為侵犯知識產(chǎn)權造成的損失由經(jīng)銷商的銷售行為產(chǎn)生。
選擇廣西柳州法院起訴
在發(fā)放律師函后，智云公司依然沒有停止侵權產(chǎn)品的生產(chǎn)和銷售，我司隨即向廣西自治區(qū)柳州市中級人民法院提起訴訟，兩家當事公司的管轄地都在桂林，為什么要去柳州中院起訴呢？因為知識產(chǎn)權案件不同于其他案件，具有很高的專業(yè)性要求，桂林不是以工業(yè)為支柱的城市，相比而言作為西南工業(yè)重鎮(zhèn)的柳州中院法官在專業(yè)素養(yǎng)和受理經(jīng)驗上較為豐富，所以廣西區(qū)域內的知識產(chǎn)權官司一般在柳州或者南寧受理。
案件被法院受理后，智云公司為了引導輿論轉移視線，以“涉嫌不正當競爭為由”對我司進行反訴，核心證據(jù)為“飛宇律師團隊對其經(jīng)銷商發(fā)送律師函影響銷售”，被侵權企業(yè)在掌握一定證據(jù)之后對涉嫌侵權的主體發(fā)送律師函是法律賦予的權利，同時智云方利用法律常規(guī)程序以提供等額資產(chǎn)擔保的方式請求法院對我司進行財產(chǎn)保全。
這是一個企業(yè)訴訟過程中非常常見的手段，大疆在歐洲對道通進行的所謂警方查封也類似。在申請財產(chǎn)保全成功后，智云公司在網(wǎng)絡上捏造“飛宇公司帳戶被法院查封”等不實消息，所以如果大家看到網(wǎng)絡新聞上面“xx公司因涉嫌侵權財產(chǎn)被查封”一定要看清楚是哪種形式的查封，財產(chǎn)保全是只要申請方提供等額的財產(chǎn)擔保，都可以申請法院執(zhí)行的一種常規(guī)手段。
在訴訟的庭審過程中，智云公司為了拖延審判進度，向國家知識產(chǎn)權局就我司已經(jīng)被授予的多項實用新型專利進行專利權無效請求，妄圖利用一些有關聯(lián)性的其它專利對我司專利進行撤銷，這個環(huán)節(jié)就需要雙方到國家知識產(chǎn)權局進行口審，申請撤銷專利對一方和專利權一方圍繞專利的創(chuàng)造性／新穎性／實用性等方面進行舉證，最后我司憑借完善等知識產(chǎn)權備案和產(chǎn)品技術解讀獲取了最后的勝利。
對方“反訴”失敗
2016年4月，國家知識產(chǎn)權局駁回了智云公司關于撤銷飛宇公司“一種設有限位裝置的電機”和“一種采用空心磁鐵做感應器的電機”的申請，維持飛宇公司持有的專利有效。
經(jīng)過國家知識產(chǎn)權局的仲裁之后，案件回復到了正常的庭審過程中，國家知識產(chǎn)權局對專利有效性的支持將對法庭對侵權認定起到積極影響。接下來按照法律流程繼續(xù)訴訟和索賠。
回首我們一路遭遇侵權與維權的過程，以及業(yè)內同行交流中獲取的信息總結以下幾種常見的情況：
1 、在無人機及相關產(chǎn)品／衍生品的研發(fā)銷售過程中，有一些先行者利用技術優(yōu)勢解決了一些行業(yè)棘手的技術問題，卻被直接借鑒抄襲。
如dji的自緊槳專利和飛宇的空心磁鐵做磁感應器專利，如果不使用這2個專利覆蓋的技術領域，產(chǎn)品不能實現(xiàn)較為完整的功能或者較好效果，并且在現(xiàn)有技術條件和工業(yè)水平下無法短時間內繞開該專利所保護的技術領域。
這個時候行業(yè)內的大部分跟隨者不是采取與專利持有者溝通協(xié)商的方式，而是直接借鑒抄襲，利用快速出貨或者價格優(yōu)勢，撈一筆再說，如果被起訴還有幾個月甚至一年的時間去舉證或者訴訟，一年時間足夠一個產(chǎn)品周期的更替了。即使官司輸了，我不賣這個產(chǎn)品了，賺到錢之后你能奈我何？先行者花費巨大的人力物力財力進行的技術創(chuàng)新和社會創(chuàng)造了價值，卻被這些賺快錢的抄襲者明目張膽的抄襲。
2、國外相關的技術一旦開源，國內立馬出現(xiàn)一些世界領先水平的“具有自主知識產(chǎn)權”的創(chuàng)業(yè)團隊，如手持云臺行業(yè)知名的“毛子方案”。
他們借助開源方案的基礎，短時間內拼湊出一個初級產(chǎn)品，利用成熟的供應商體系，選擇和行業(yè)領先者同樣的供應商，獲取相似的加工和制造工藝，在外觀上進行抄襲和借鑒，侵犯產(chǎn)品外觀知識產(chǎn)權，進而在表面上減少和優(yōu)秀產(chǎn)品的距離。其真實產(chǎn)品體驗和技術含量均較低，這類產(chǎn)品往往以承諾渠道經(jīng)銷商巨額利益為前提進行瘋狂推廣，擾亂市場規(guī)律，對消費者隱瞞真實的技術參數(shù)和功能，當消費者發(fā)現(xiàn)上當受騙之后，創(chuàng)業(yè)團隊已經(jīng)改頭換面，渠道經(jīng)銷商也改為銷售其它品牌產(chǎn)品，消費者投訴無門，吞下苦果。
3、行業(yè)內有一定銷售渠道但缺乏研發(fā)能力的企業(yè)，往往通過高薪挖人或者商業(yè)間諜竊取對方核心技術機密的方式完成技術獲取。
在被侵權企業(yè)進行維權之后，高薪聘請知名律師和專利代理利用程序漏洞和專利保護未完全覆蓋的地方進行詭辯，甚至組織大量人力對同類型專利進行檢索，試圖尋找一切可能的證據(jù)對被侵權人一方的專利進行撤銷，申請專利撤銷后的復審時間較久，幾個月甚至一年拖下去，對維權企業(yè)對成本和精力都是個巨大的消耗。
4、利用知識產(chǎn)權糾紛發(fā)動水軍對業(yè)內競爭對手進行攻擊，侵權一方在被侵權一方掌握實際證據(jù)并提起訴訟之后，利用專業(yè)律師尋找法律漏洞進行“反訴”。
一個企業(yè)成為被告，在輿論上要承受較大的壓力，這個時候以“不正當競爭”為名反訴維權企業(yè)成為一個“絕招”，你讓我成為被告，我也讓你成為被告，這樣雙方打平，也能在輿論上營造一種半斤八兩，各有勝負的假象，同時發(fā)動大量網(wǎng)絡水軍散步維權方負面消息，變被動為主動?，F(xiàn)如今收錢辦事的各種自媒體太多了，只要肯花錢，各種通稿軟文接著來，反正即使最終法院判侵權方敗訴，不負責任的自媒體也就是一紙道歉了事。
跟智云的維權過程中，盡管已經(jīng)得到了國家知識產(chǎn)權局的支持，在后續(xù)訴訟過程中的受損價值舉證和索賠還面臨很多嚴峻的問題，結合我們自身維權的經(jīng)歷和專業(yè)律師團隊給予的建議，給所有依靠技術創(chuàng)新取得突破的創(chuàng)業(yè)團隊提供一些建議：
1、從創(chuàng)業(yè)的第一天起，把知識產(chǎn)權保護放在最重要的位置，一定要有專人進行知識產(chǎn)權的申報與保護。
2、盡早讓律師和知識產(chǎn)權代理介入，有條件的聘請專業(yè)的律師和專利代理公司，沒有足夠經(jīng)濟實力的可以在網(wǎng)絡上尋求一些免費的知識產(chǎn)權律師服務，越早越好。如果你堅信你的技術可以改變世界，那一定要在改變世界之前讓它成為你的專利。
3、研發(fā)團隊對知識產(chǎn)權的認知要足夠深刻和長遠，知識產(chǎn)權申報過程中各種材料的撰寫要足夠專業(yè)。有些經(jīng)驗欠缺的技術人員以為專利描述越籠統(tǒng)覆蓋的范圍越廣對自己越有利，殊不知在專利審核機構面前，沒有具體描述到到技術特點，一律視為未覆蓋。
4、被侵權后不要覺得天塌了，投訴無門或者做出一些極端行為，如在沒有掌握充分證據(jù)對情況下公開撕逼造成侵權者毀滅證據(jù)，發(fā)現(xiàn)被侵權后盡快找出技術泄密路徑進行善后，同時盡快在專業(yè)律師的幫助下進行取證和并進行公正，在中國這樣的環(huán)境，被侵權說一件哭笑不得的事情。既然來了，就要解決，按照法律流程做好打持久戰(zhàn)的準備。
5、積極借助政府和行業(yè)協(xié)會的力量，呼吁對侵犯知識產(chǎn)權行為的打擊力度，侵權者明目張膽大多因為付出的代價太低，如果所有企業(yè)聯(lián)合起來，共同抵制侵權企業(yè)，在輿論和市場上讓侵權企業(yè)寸步難行。
6、知識產(chǎn)權保護和專利申報國內國外都要進行，在歐美等主流市場更要早期就引入專業(yè)的團隊進行運作，很多時候專利的申請是一種防御性專利，公司發(fā)展的一定規(guī)模必定會產(chǎn)生一系列的潛在專利和知識產(chǎn)權糾紛，完善的專利申報和知識產(chǎn)權保護很大程度上能避免企業(yè)陷入法律糾紛陷阱。
寫完此文已是深夜，剛剛獲知，我們在2月底國家知識產(chǎn)權局進行復審的多個專利已經(jīng)收到最終結果，復審委員會支持了飛宇公司的多項專利，認定有效。
2個月的時間內走完流程，這在過去是不敢想象的，隨著4月1日最高法院出臺了最新的專利法司法解釋出臺，政府加大了對知識產(chǎn)權的保護力度和對創(chuàng)新的大力支持，在中國經(jīng)濟新常態(tài)以及產(chǎn)業(yè)升級和供給側改革的大前提下，鼓勵技術創(chuàng)新，保護知識產(chǎn)權將成為一項長期堅持的基本政策。
這是所有科技企業(yè)的福音，也是大量山寨者的喪鐘。
就無人機行業(yè)來說，市場上現(xiàn)有的成熟產(chǎn)品，如固定翼測繪飛機／多旋翼航拍無人機／手持云臺等已經(jīng)結束了窗口期，大量先行企業(yè)已經(jīng)建立了專利壁壘，與其一味地抄襲山寨，不如另辟蹊徑尋找下一個稱為爆款的產(chǎn)品點，先行者利用自己的智慧和創(chuàng)造力，在付出大量代價的前提下獲取了技術突破，國家為保護創(chuàng)新設立了一系列的專利保護，侵權者，多行不義必自斃。
抄襲永遠成不了第一，山寨永遠上不了臺面。
希望中國無人機行業(yè)的明天，每家企業(yè)都不再被知識產(chǎn)權保護困擾，專心致志的高技術，開開心心的做生意。
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