【按】這是根據(jù)朱曉蕊教授在一次公開沙龍上的分享整理而成的。朱曉蕊，哈工大深研院機電工程與自動化學院教授、博士生導師，IEEE國際機器人與自動化協(xié)會分會及國際事務(wù)委員會主席。本文主要講的是機器人領(lǐng)域的起源、分支和發(fā)展現(xiàn)狀。

以下是正文。

首先講一下機器人與創(chuàng)客，很多人會避諱這個問題，談到創(chuàng)客的時候經(jīng)常也會談到機器人，但是談機器人的時候通常不會想到去談創(chuàng)客，所以有的人幾乎是把在創(chuàng)客這塊是把創(chuàng)客和機器人是等價起來的，那么我現(xiàn)在想說的是，創(chuàng)客實際上是一群科技愛好者，機器人這個專業(yè)領(lǐng)域?qū)嶋H上是科技愛好者而生的，這個后面我還會論證我這個觀點。

創(chuàng)客是一個很大創(chuàng)新的環(huán)境，在這個創(chuàng)新環(huán)境里面創(chuàng)客會走兩條路：一個是往上走，走向商業(yè)化，會產(chǎn)生一些機器人的產(chǎn)品；另一個方面，往專業(yè)化方向走，其實就走到了我所在的機器人研究的這個領(lǐng)域。創(chuàng)客這個創(chuàng)新環(huán)境的基數(shù)越龐大，無論是商業(yè)化還是走專業(yè)化的道路都是一個非常好的事情。

剛才我講機器人是為科技愛好者而生的，實際上機器人是一個科技愛好者表演的舞臺，我們中國有一句話，有一句俗語：沒有做不到，只有想不到。我現(xiàn)在就想看一下，到底我們都想到了一些什么，我們又都做到了什么。

首先就是說我從這個機器人的起源開始講，實際上機器人“robot”這個詞是源于歐洲的一個科幻劇，里面有一個人物，這個人物實際上是當時人們想像的機器人的樣子，然后把它放進了一個舞臺?。ā禦ossum’s Universal Robots》）里面去展示，并沒有真正的實物出來。

隨后，電影工業(yè)開始迅速地發(fā)展，伴隨而來的就是科幻電影成為電影產(chǎn)業(yè)里非常重要的一個分支，大家去看一下這個機器人和科幻電影到底是一個什么樣的關(guān)系，首先我們先看一下70年代，1977年開始有一個科幻電影的熱潮。

70年代的時候，我們的想象力到哪里？在星球大戰(zhàn)里面出現(xiàn)了機器人，這幾個機器人有這么幾個特征：笨拙型的，有視覺，有聲音，互相之間可以說話——這個是70年代的時候我們?nèi)四芟胂竦降臇|西。現(xiàn)在在看我們最新的、真實的機器人產(chǎn)品達到一個什么樣的程度。

那個機器人和星球大戰(zhàn)這個小機器人是非常像，而安保機器人是2014年才出來的，所以就是說，我們70年代就能想象到的，但是真正做出來是2014年。除了這個之外，我再放一個視頻。

這是我在剛剛結(jié)束的美國國防部的一個機器人挑戰(zhàn)賽上拍的。這個機器人挑戰(zhàn)賽的選手大部分是人形機器人，有點類似于星球大戰(zhàn)——但有人應(yīng)該也注意到了，它們行走能力很差。

2004年的科幻電影里的機器人大概有這么幾個特征：行動敏捷加智能，加不受控——這個是當時大家想像力的程度。

看現(xiàn)在最新的機器人，這個是波士頓動力的最新的機器人，叫Spot。

實際上這個機器人是看起來像一個機器狗的這樣的東西，然后它就是在行動上面比之前的要進步了很多，所以，它這個在動作敏捷程度上面和電影里的有一定程度的接近，但是還達不到這個程度。

另外一個叫ATRIAS的機器人，是一個類似模仿鴕鳥的一個機器人，拿籃球使勁砸它，也會保持運動的穩(wěn)定性，就是它的穩(wěn)定性和可靠性是非常好的。

再發(fā)展，又過了十年，到了2014年——近幾年有幾個嘉賓也講了很多——大家都提到了變形金剛，這個里面我也總結(jié)了一下，我用這幾個關(guān)鍵詞來描述：一個是可變形加柔性材料，加感情。

對比一下，我們現(xiàn)在真實的機器人產(chǎn)品，可能距離它比較近的，就是Jibo，其實這個家庭機器人是MIT多媒體實驗室的教授Cynthia Breazeal做的，這個教授實際上是最開始在機器人研究領(lǐng)域開辟了一個新的技能分支，是機器人和人之間的互動的一系列的技術(shù)，后面她把這些技術(shù)中很小的一部分拿出來做了這一款產(chǎn)品。

按機器人分幾類——實際上我這個分類和平時我們做的分類是不太一樣的，因為考慮到應(yīng)用層面的問題——這個分類是這樣分的；一個是工業(yè)機器人，大家都很清楚；另外一個，我把它分成家庭機器人和專用服務(wù)機器人。

工業(yè)機器人這一塊，傳統(tǒng)的工業(yè)機器人咱們很多人也比較熟悉，主要就是在生產(chǎn)線上面用的是非常非常多，去做一些零件的抓取、放置，還會擴展到一些食品工業(yè)里面，去做一些與食品分揀有關(guān)系的工作，這些都是在用工業(yè)機器人來做。

這是傳統(tǒng)的工業(yè)機器人，因為從上個世紀60年代就開始有工業(yè)機器人，一直發(fā)展到現(xiàn)在，非常多年，直到這兩年才有一個突破，最新智能工業(yè)機器人主打的是人機交互，也就是說，它實際上是增加了人機交互功能的傳統(tǒng)工業(yè)機器人。

這個智能工業(yè)機器人，也是2014年才發(fā)布，實際上是給機器人裝了這個胳膊——以前的傳統(tǒng)的工業(yè)機器人無法解決一些小的零件的裝配，這個最新推出的這種智能工業(yè)機器人其實是為了解決生產(chǎn)線上面最后一環(huán)的問題。在自動化的生產(chǎn)線上面，有很多的工序都可以通過工業(yè)機器人來完成，但是最終的裝配環(huán)節(jié)其實始終是由人工來做的，工業(yè)機器人和廠商們現(xiàn)在想的是能不能把最后一個環(huán)節(jié)也用機器人替代掉，這樣的話效率更高。

然后家庭機器人這一塊，我大概想講幾個例子，一個是掃地機器人。

美國的iRobot，第一款掃地機器人是02年問世，但從那之后，家庭機器人這一塊沒有什么進展。實際上掃地機器人進入家庭也是比較曲折的一個過程，因為這實際上是在改變?nèi)藗兊纳罘绞?，一旦涉及到改變?nèi)藗兊纳罘绞降漠a(chǎn)品必然要花費更久的時間，而且這個平衡點是非常難找的。

2012年軟銀收購了法國的一個很有名的人型機器人公司阿德巴蘭，收購了之后，2014年砍掉了很多功能——這個機器人非常招人喜歡的，但是功能特別多，所以導致價錢也非常昂貴，大概是十萬左右的價格。軟銀收購了之后砍掉很多功能，推出了消費型的機器人Pepper。實際上它想說什么？砍掉很多功能，把成本降下來，可能有機會推向家庭。

但是實際上Pepper最典型的功能就是語音交互功能，通過你講話的語調(diào)，包括你的動作捕捉到你的情緒，其實也相當簡單。軟銀其實也是試探這個家庭機器人這一塊，但是我覺得并沒有一個定論。

另外一個我想提的是家務(wù)機器人，這個是2010年的時候正式推出的一款產(chǎn)品，這家公司現(xiàn)在已經(jīng)不存在的，因為已經(jīng)支持不下去了。它東西做得非常好，集成了很多技術(shù)，非常時尚，但是找不到平衡點，所以始終是一直在做高校研究平臺，實際上它的商業(yè)化只是一個示范作用，但是這個公司關(guān)門之后實際上拆分出了七個公司，就這一個機器人，可以拆分出七個公司，可想而知它擁有多少不同的技術(shù)。

剛才講了幾個家用的機器人，另外一個大的分類就是專用服務(wù)機器人。比如有一個娛樂機器人，是美國的Sarcos，83年成立的，給迪士尼樂園和環(huán)球影城提供定制化的機器人。如果大家去迪士尼樂園或者是環(huán)球影城玩過，大家都知道，一些機器恐龍之類的東西都是3M這些公司幫他們做定制化的服務(wù)——后面這個公司后來借了美國軍方的項目去做外骨骼機器人，被美國的軍火商雷神收購，后面做的這個外骨骼機器人也很有名氣。

另外一種專用服務(wù)機器人就是手術(shù)服務(wù)機器人，這個里面比較典型的就是達芬奇手術(shù)服務(wù)機器人，這個產(chǎn)品是Intuitive Surgical1999年開始投入市場使用的。達芬奇手術(shù)機器人售價非常非常昂貴，但是它后來也在美國上市了，后來走的路線是賣一些手術(shù)機器人需要的材料，一些耗材——最后主要是靠耗材來盈利的。

日本公司做了一款護理機器人，一開始的時候，大家都不明白它在干什么，然后后面直到畫面里面出現(xiàn)了一個人頭，然后這時候才能看出在干什么，其實它幫那個人洗頭，所以它的兩邊的這個東西是按摩頭皮的，所以，這個東西剛開始看到的時候，覺得說這個可能就是為了好玩，但是后面發(fā)現(xiàn)這個不是單獨的系統(tǒng)在賣，實際上是后面聯(lián)著一個個的病床，實際上是在醫(yī)院里面和病床一起搭在一起護理，所以在病人生病之后，很多時候不能自己洗頭發(fā)，所以就借助于這個機器人裝置來做這樣的事情。

另外一個就是物流機器人，這一塊舉一個例子就是Kiva，這個公司是03年成立的，2012年被亞馬遜高價收購，變成了亞馬遜倉庫里面的一個很好的助手。對于大型的倉儲的這樣的公司而言，它解決了非常大的問題，因為在物流繁忙的時候，如果是有了這個物流機器人去幫它去拿貨，一個大的倉庫只需要很少的幾個人把貨物分配給不同的機器人，然后這些機器人他們會自己規(guī)劃路徑給它去哪個貨柜。

下一個就是無人駕駛車輛。這個也很多人清楚，Google實驗室的第一個項目就是無人駕駛車，目前是在美國的幾個州測試，實際上這個無人駕駛車輛也是移動機器人的一種，只是說把移動機器人的技術(shù)放在車上，放到一些其他的平臺上面也是一樣的，所以基本上Google無人駕駛的技術(shù)團隊都是做機器人的團隊。它通過在車上布很多的傳感器來檢測周圍的環(huán)境，比如說在路上的時候，把路上行駛的車劃成紅黃，然后它把路邊的建筑劃成綠黃，所以它在看到這個場景的時候，會自動把它看到的每一副場景分割，這一副場景里邊我看到幾個建筑物，幾個建筑物就是綠框，直到這幾個綠框不動，然后這個建筑物里面有幾個紅框，還有人行道，也會劃分成不同顏色的區(qū)域，通過這些來指導它去做一個實時的決策，所以說它看到人行道這一塊的時候，這一塊是需要為行人避讓的，所以說這個東西實際上是一個很復(fù)雜的一個多傳感器處理的過程。

還有一個就是我剛才說的外骨骼機器人，被雷神收購之前它已經(jīng)開始做外骨骼機器人——2000年美國國防部有一個公開的項目，項目征集就是外骨骼機器人。這個據(jù)說是2010年正式開始測試，雖然是軍方的項目，但現(xiàn)在也有人說它也可以用在普通工房里面——借助這個機器人的幫助，一個工人就可以搬起200公斤的東西。

還有就是空間探索機器人。比如外太空探索，這個機器人在一開始看起來是一個包袱一樣的東西，然后把它扔到這個星球上面之后，受到?jīng)_擊之后自動打開，變成了一個移動機器人，通過這個來去采集其他星球上面的一些樣本或者是傳回一些圖像。

這個是深海探索的機器人。

需要無論是太空探索還是深海探索，都是讓機器人去人比較去不了的地方。

另外一個就是說軍事巡邏機器人，比如說在近身戰(zhàn)爭中，不知道前面是不是會有敵人，所以它就把它拋出去，然后這個機器人就去幫它去探索前面到底有沒有對方的軍事力量，他就可以在后面去操控它。

其實機器人的種類是非常非常多的，所以沒有辦法一一講全了，我只是講了一些我認為比較典型的產(chǎn)品和技術(shù)。關(guān)于不同類型的機器人的發(fā)展趨勢我想表達一下我自己個人的一些觀點，實際上工業(yè)機器人這一塊已經(jīng)是巨頭林立，而且巨頭們也都在思考怎么樣去做創(chuàng)新，包括剛才我提到的ABB的那個機器人，據(jù)說是花了五年時間研發(fā)的。在它之前有另外一家美國的公司，非常小，它覺得工業(yè)機器人這么久了都沒有什么太大的創(chuàng)新，所以推出了一款雙臂的解決相同問題的機器人——但是實際上它推出來沒多久之后，ABB的機器人發(fā)布了，而且后者是很早就開始做這個東西的研發(fā)了。

ABB的機器人推出了之后，其他的小的機器人公司馬上就暗淡很多，所以工業(yè)機器人這一塊是比較成熟的。至于家庭機器人，從商業(yè)的角度來講，還比較早期，如果有人想現(xiàn)在開始去做一個長時間的研發(fā)然后后面推出產(chǎn)品我覺得是可以的，但是如果現(xiàn)在就想把家庭機器人商業(yè)化，還是有很長的道路要走。包括軟銀推出的東西，其實都在探索。

專用服務(wù)機器人現(xiàn)在可能是一個產(chǎn)品化的比較好的時機。實際上我們生活中其實是有非常多的痛點需要解決的，從現(xiàn)在大眾接受的程度來講，專用的服務(wù)機器人這個是現(xiàn)在可以商業(yè)化程度往里切的一個方向。

最后說一下各國機器人發(fā)展的狀況，第一梯隊還是美國和日本，第二梯隊是歐洲的德國、法國、意大利，還有亞洲的韓國——韓國這幾年也是技術(shù)發(fā)展非?？欤袊闶窃诘谌蓐?。

附：分享PPT素材完整版下載鏈接，提取碼uyc2。

雷峰網(wǎng)原創(chuàng)文章，未經(jīng)授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載。詳情見轉(zhuǎn)載須知。