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?科沃斯轉(zhuǎn)向機器視覺

本文作者: 王金旺 2019-03-18 14:46
導(dǎo)語:掃地機器人奔向智能家居中心地帶。

2019年對于科沃斯來說是變革的一年。

這一年,科沃斯將此前在IFA 2018上展出的AIVI技術(shù)(人工智能與視覺識別系統(tǒng))正式應(yīng)用到掃地機器人(DG70)產(chǎn)品中,這也是科沃斯掃地機器人正式邁向機器視覺,并產(chǎn)品化的第一步。

2019年1月,科沃斯首次將第一款搭載AIVI技術(shù)的掃地機器人DG70帶到CES 2019上;

2019年3月,科沃斯再次將這款掃地機器人帶到AWE 2019上,這也是DG70首度在國內(nèi)亮相。

在AWE 2019上,雷鋒網(wǎng)在現(xiàn)場也近距離接觸了科沃斯的DG70掃地機器人,科沃斯機器人副董事長、家用服務(wù)機器人總經(jīng)理錢程也向雷鋒網(wǎng)解讀了科沃斯對掃地機器人行業(yè)的理解和具體打法。

機器視覺會是掃地機器人的未來嗎?

機器視覺會是掃地機器人的未來嗎?

科沃斯早在2017年曾發(fā)布采用vSLAM技術(shù)的DL33,最終在今年的DG70上轉(zhuǎn)向了AIVI技術(shù)。與此同時,國內(nèi)外也已有部分掃地機器人廠商開始應(yīng)用vSLAM技術(shù)。

由此可見,機器視覺已經(jīng)成為掃地機器人的一個趨勢。

然而,目前,完全依靠機器視覺還無法完全滿足掃地機器人所需的導(dǎo)航能力。錢程告訴雷鋒網(wǎng),“其實我們做研發(fā)、做產(chǎn)品走下來,越往后走越發(fā)現(xiàn),其實掃地機器人更需要的是多傳感器融合?!?/p>

錢程是這樣講的,科沃斯也是這樣做的。

以此次發(fā)布的DG70為例,在導(dǎo)航方面,融合了LDS雷達定位、SLAM導(dǎo)航算法,以及AIVI技術(shù)。

?科沃斯轉(zhuǎn)向機器視覺

之所以會有這樣的搭配,錢程告訴雷鋒網(wǎng),主要原因有兩點:

  • LDS雷達更適用于遠程定位,中程定位不如機器視覺,剛好可以由AIVI彌補;

  • 機器視覺除了自身3D定位的優(yōu)勢以外,更重要在于其場景識別能力。例如,當(dāng)我看電視的時候不希望掃地機器人工作,這是LDS雷達無法實現(xiàn)的。

從另一方面來講,機器視覺也更符合現(xiàn)在對智能設(shè)備“智能”二字的功能和發(fā)展。

與此同時,雷鋒網(wǎng)也了解到,由于機器視覺對算法復(fù)雜程度、CPU運算能力及其他適配硬件要求更高,現(xiàn)在應(yīng)用機器視覺的掃地機器人價位普遍高于“暢銷價”(現(xiàn)在國內(nèi)掃地機器人普遍在1000元-2000元)??莆炙勾舜伟l(fā)布的應(yīng)用AIVI?技術(shù)的DG70定位也是“高端用戶群、科技發(fā)燒友”。

隨著機器視覺在諸如無人機、機器人上的應(yīng)用,諸如Movidius等的專用視覺芯片也逐漸受到行業(yè)重視。當(dāng)談到是否會用專用視覺芯片支持機器視覺算法,錢程認(rèn)為,“這主要取決于產(chǎn)品規(guī)模,當(dāng)產(chǎn)品規(guī)模足夠大時,相關(guān)成本用戶能夠承受,未來掃地機器人也必然會應(yīng)用專用視覺芯片。”

數(shù)據(jù)如何應(yīng)用?這是個問題

當(dāng)下講到智能,不得不提的一項工作就是算法訓(xùn)練,算法訓(xùn)練自然就涉及到數(shù)據(jù)獲取問題。如何獲取數(shù)據(jù)來不斷優(yōu)化算法?這是個問題。

錢程告訴雷鋒網(wǎng),科沃斯掃地機器人訓(xùn)練算法的數(shù)據(jù)主要來自于兩方面:

一方面,我們采用的是公司內(nèi)部訓(xùn)練得來的數(shù)據(jù),包括DG70的算法,都是采用我們公司后臺訓(xùn)練得來的數(shù)據(jù)進行訓(xùn)練的;

另一方面,我們會與用戶開展類似智能手機的用戶體驗計劃,在用戶允許授權(quán)的情況下進行數(shù)據(jù)收集,并以此優(yōu)化我們拿的算法。

與此同時,錢程告訴雷鋒網(wǎng),由于采用了AIVI技術(shù),包括硬件方面的傳感器,以及算法方面的Smart Navi 2.0都在原有基礎(chǔ)上有一定的升級。

錢程還特別提到,“科沃斯很注重隱私,尤其現(xiàn)在國外市場銷售份額能夠占據(jù)科沃斯總銷量的30%,隱私就更為重要。”

掃拖一體or掃拖組合

目前,整個掃地機器人市場有“掃拖一體”和“掃拖組合”兩種產(chǎn)品形態(tài),相較而言,國內(nèi)廠商更多在走“掃拖一體”的路線。錢程認(rèn)為,這主要和國內(nèi)市場及用戶習(xí)慣有關(guān)。

在國內(nèi),掃地和拖地經(jīng)常被認(rèn)為是“一回事兒”,同時由于國內(nèi)消費觀念,多數(shù)人不愿意多花一份錢去買「掃地機器人+拖地機器人」這樣的組合?!坝焉痰漠a(chǎn)品更多是在美、日這樣用戶消費能力更強的市場,而且更多主導(dǎo)環(huán)境為地毯這樣的環(huán)境,因而會選擇掃+拖。”

錢程也提到,科沃斯掃拖一體的掃地機器人已經(jīng)能夠通過電壓感應(yīng)和光流傳感器識別出地毯等環(huán)境,在拖地的時候不會上地毯。 

此外,雷鋒網(wǎng)也了解到,此次發(fā)布的DG70仍為掃拖一體式掃地機器人,同樣應(yīng)用了科沃斯的藍鯨清潔系統(tǒng)2.0,以及現(xiàn)在市面上主流的地圖構(gòu)建、單獨房間清掃、自動回充、斷電續(xù)航等能力。

?科沃斯轉(zhuǎn)向機器視覺

掃地機器人為其他行業(yè)帶來的新思路

在AWE 2019科沃斯的展臺上,雷鋒網(wǎng)看到,科沃斯已經(jīng)將掃地機器人拓展到玻璃清潔(窗寶),甚至空氣凈化器(沁寶)領(lǐng)域,將掃地機器人拓展到更多場景。

當(dāng)一些用戶在戲稱沁寶為掃地機器人+空氣凈化器簡單組合時,錢程則表示,“我們此前做過相關(guān)測試,針對三室一廳格局的戶型,一個可以移動的空氣凈化器比傳統(tǒng)的空氣凈化器凈化效率高25%,原因就是可以移動。”

現(xiàn)在空氣凈化器廠商要想將CADR值提高,就要將機體做得足夠大,因而,空氣凈化器也越來越大。我們認(rèn)為可以通過移動技術(shù)來增加CADR值,同時還可以帶來智能化應(yīng)用,諸如,在睡覺前讓沁寶進入臥室并開啟。

?科沃斯轉(zhuǎn)向機器視覺

掃地機器人奔向智能家居的“中心地帶”

掃地機器人相對于其他家電,更像一個手機或電腦。

據(jù)雷鋒網(wǎng)了解,科沃斯的掃地機器人已經(jīng)和智能音箱(天貓精靈)打通,這也已經(jīng)成為當(dāng)下掃地機器人行業(yè)的普遍做法。隨著掃地機器人集成的功能越來越多,處理能力越來越強大,錢程認(rèn)為,“掃地機器人未來將會撐起一張網(wǎng),成為智能家居主要入口設(shè)備。”

雷鋒網(wǎng)認(rèn)為,機器人,尤其是管家機器人必將成為未來的家庭控制中心,但是我們所期望的人形管家機器人十年,甚至二十年內(nèi)都不一定能夠?qū)崿F(xiàn)。在此之前,面對智能音箱、智能電視等諸多入口級設(shè)備,掃地機器人是否會首先成為中心設(shè)備還很難確定。

不過,錢程倒是提到一個場景令雷鋒網(wǎng)印象深刻:

當(dāng)掃地機器人與智能門鎖打通時,在你進入家門前,你的掃地機器人可能已經(jīng)在你家門口等候了。

這樣的場景很容易讓人將機器賦予感情的概念,也表現(xiàn)地更為智能。

錢程告訴雷鋒網(wǎng),科沃斯目前除了與阿里天貓精靈、華為HiLink等生態(tài)打通,在今年也會主動推出不同的合作方式,將與其他品牌智能硬件做打通和生態(tài)整合方面工作。


?科沃斯轉(zhuǎn)向機器視覺

此外,錢程認(rèn)為現(xiàn)在國內(nèi)既有消費升級,也有消費降級,具體歸納起來為「XYZ空間打法」:

  • X軸,針對消費升級,科沃斯將最好的技術(shù)放進去,不斷拓展新技術(shù)的需求和應(yīng)用,提供這部分應(yīng)用需求;

  • Y軸,針對消費降級,科沃斯現(xiàn)在有很多中端產(chǎn)品基于現(xiàn)在整個互聯(lián)網(wǎng)渠道已經(jīng)進入二三線城市,甚至小鎮(zhèn)青年人群;

  • Z軸,科沃斯在向其他領(lǐng)域拓展包括擦窗機器人、空氣凈化機器人等,在海外市場也有拓展,也有很大的機會。

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