雷鋒網(wǎng)消息，近日，Dexta Robotics（岱仕科技）正式發(fā)售其力反饋手套Dexmo企業(yè)版。據(jù)悉，其開發(fā)者版本Dexmo DK1已于2017年對(duì)外發(fā)售，此次的Dexmo企業(yè)版是在收集了眾多早期使用者反饋后的升級(jí)版本。Dexta Robotics表示，新版本（Dexmo企業(yè)版）對(duì)產(chǎn)品的可生產(chǎn)能力、硬件穩(wěn)定性、核心功能、人體工學(xué)、軟件支持等各方面進(jìn)行了全面升級(jí)，是集成動(dòng)作捕捉和力反饋功能于一體的Dexmo手套。

隨著VR/AR技術(shù)的不斷沉淀，手勢(shì)交互也隨之得以興起，國外有著名的Leap Motion、uSens，國內(nèi)也有微動(dòng)、HandCV等團(tuán)隊(duì)。成立于2014年的Dexta Robotics正是這一領(lǐng)域的創(chuàng)業(yè)公司，其主要產(chǎn)品Dexmo可穿戴手部外骨骼（手套）可以幫助用戶在虛擬現(xiàn)實(shí)的交互中感覺到虛擬物體的體積、形狀、硬度及力反饋。

市面上的手部動(dòng)作捕捉手套主要有兩類，慣性檢測(cè)單元和彎曲傳感器類。Dexmo采用外骨骼結(jié)構(gòu)來進(jìn)行手部動(dòng)作捕捉是一種比較新穎的方式。據(jù)官方介紹，Dexmo是一款力反饋手部外骨骼設(shè)備，其核心是可變力反饋和SDK里的虛擬手部交互引擎。根據(jù)虛擬物品的形狀以及軟硬不同，使得每個(gè)手指都能感到不同程度的觸發(fā)力，以及感知到物體的形狀，產(chǎn)品便易攜帶，并且實(shí)現(xiàn)了無線連接。 

Dexta Robotics創(chuàng)始人兼CEO谷逍馳此前曾向雷鋒網(wǎng)介紹，Dexmo本身有2套系統(tǒng)，即動(dòng)作檢測(cè)和力反饋系統(tǒng)，如何協(xié)調(diào)起這2個(gè)部分，使其可以無縫工作則是難點(diǎn)。

動(dòng)作檢測(cè)系統(tǒng)需要檢測(cè)人體的11個(gè)自由度的手部動(dòng)作，拇指3個(gè)自由度，剩下的4根手指每根2個(gè)自由度，將這些信息采集到之后，通過NRF回傳到電腦進(jìn)行分析。

在PC端我們把用戶的手部模型Map到虛擬人物手上，并進(jìn)行物體交互的碰撞檢測(cè)和物理狀態(tài)判斷。計(jì)算出實(shí)際上應(yīng)該生成的力的矢量方向和大小后，再將這些數(shù)據(jù)送回Dexmo，通過母版分別傳遞到5個(gè)力反饋模塊上，進(jìn)行力的模擬。

當(dāng)人在抓取物體時(shí)，他的手無法穿過這個(gè)物體，并且手的形狀將貼合物體的形狀，通過和虛擬視覺內(nèi)容的呼應(yīng)，產(chǎn)生讓人抓住物體的錯(cuò)覺。

據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，Dexta Robotics早在2017年對(duì)外宣布過DK1的小批量。Dexta Robotics官方表示，在收集了眾多早期使用者的反饋后，公司對(duì)產(chǎn)品的可生產(chǎn)能力、硬件穩(wěn)定性、核心功能、人體工學(xué)、軟件支持等各方面進(jìn)行了全面升級(jí)，并于2019年6月正式對(duì)外發(fā)售其升級(jí)版本Dexmo企業(yè)版。

此外，Dexmo提供的SDK適配不同VR設(shè)備和定位系統(tǒng)，簡(jiǎn)單配置后，即可完成手部模型位置和姿態(tài)的顯示。SDK中預(yù)設(shè)了按鈕、旋鈕、拉桿等獨(dú)立的交互模塊，開發(fā)者只需簡(jiǎn)單的拖拽預(yù)設(shè)體、添加腳本和設(shè)置腳本參數(shù)即可完成開發(fā)。在此基礎(chǔ)上，根據(jù)其開發(fā)文檔接口，開發(fā)者可以定義交互過程中觸碰、抓取、材質(zhì)變化引起的反饋。

據(jù)官方資料顯示，Dexmo可以運(yùn)用到諸如航空航天、行業(yè)培訓(xùn)、教育、游戲、醫(yī)療、遠(yuǎn)程操作等行業(yè)。 目前已有合作落地場(chǎng)景包括新能源電池維修培訓(xùn)、產(chǎn)線工人組裝培訓(xùn)、航空駕駛艙訓(xùn)練模擬、機(jī)組人員行為訓(xùn)練、電廠/核電站等高危場(chǎng)景培訓(xùn)、交互式教學(xué)、大空間游戲、醫(yī)療康復(fù)、人形機(jī)器人遙操作控制等場(chǎng)景。

Dexta Robotics表示，當(dāng)下公司正在與車企、代工廠等合作，其中，在組裝、質(zhì)檢、維修等關(guān)鍵環(huán)節(jié)通過虛擬場(chǎng)景和觸覺反饋技術(shù)，幫助企業(yè)解決了工人培訓(xùn)成本高、效果差的問題。

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