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| 本文作者： 田哲 | 2021-12-24 11:14 |
黑幕、機器人、流動行駛的車輛….今天下午，毫末智行在流動著科技與未來氣息的幕布背景下，于線上正式舉辦“HAOMO AI DAY”，一股濃濃的技術(shù)風。
活動現(xiàn)場，毫末智行董事長張凱、CEO顧維灝共同細數(shù)了他們近一年來的亮眼成績單：
1、截至12月用戶行駛里程近400萬公里；今年第四季度正式上線的智慧領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)NOH。
2、截至目前，毫末智行輔助駕駛系統(tǒng)已經(jīng)搭載至5款量產(chǎn)車輛，并與美團、阿里達摩院就末端無人物流車達成合作等；
3、本月22日，毫末智行完成A輪近10億元融資，晉升為新的獨角獸公司；
4、曝光城市NOH測試視頻及2022年上市時間；
5、籌建自動駕駛超算中心。
而最為重磅的，莫過于自動駕駛數(shù)據(jù)智能體系的MANA（雪湖）的發(fā)布。
毫末智行稱，該產(chǎn)品為中國首個，并希望借此挑戰(zhàn)特斯拉，實現(xiàn)數(shù)據(jù)智能領(lǐng)先行業(yè)。
顧維灝曾在數(shù)月前表示：“智能網(wǎng)聯(lián)的未來就是產(chǎn)品為王、規(guī)模制勝?！?nbsp;
那么被寄予厚望的MANA究竟有何本事，能支撐毫末智行對抗特斯拉，保持技術(shù)領(lǐng)先行業(yè)的野心？
道路數(shù)據(jù)對于自動駕駛公司而言，或是技術(shù)發(fā)展的根源，然而各方索取這一資源的過程，注定漫長且艱難。
蘭德智庫關(guān)于自動駕駛汽車的一份評估報告顯示，自動駕駛系統(tǒng)若達到量產(chǎn)應用條件，至少需要經(jīng)過110億英里的道路驗證。對于車隊規(guī)模較小，資金并不充裕的自動駕駛公司而言，需要數(shù)年、甚至數(shù)十年才能完成這一目標。
在此情況下，各自動駕駛玩家已經(jīng)摸索不同的道路數(shù)據(jù)獲取方法，以不斷迭代優(yōu)化自動駕駛技術(shù)，譬如通過道路實測，或通過虛擬仿真，抑或收集乘用車行駛數(shù)據(jù)。
然而，每輛自動駕駛汽車的道路測試平均每日將產(chǎn)生TB級數(shù)據(jù)，如何在海量數(shù)據(jù)中高效、低成本提取高質(zhì)量、對技術(shù)迭代切實有效的數(shù)據(jù)，是不少玩家難以解決的行業(yè)性問題。
毫末智行發(fā)布的自動駕駛數(shù)據(jù)智能體系MANA，則針對這一難題，將感知、認知、標注、仿真、計算等多個環(huán)節(jié)高度融合于一體。
具體而言，MANA整體可劃分為VENUS、LUCAS、TARS以及BASE四個模塊，分別對應數(shù)據(jù)可視化系統(tǒng)、算法應用場景實踐、核心算法原型實踐以及數(shù)據(jù)通用能力。
通過將以上功能緊密聯(lián)系，MANA可有效利用數(shù)據(jù)，最終提升自動駕駛技術(shù)。
為了完成對ZB級數(shù)據(jù)的獲取與計算，雪湖利用毫末智行域控制器小魔盒3.0高達360T的算力，獲取大量精準圖像數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)經(jīng)過處理之后，搭載于車端的域控制器將立即發(fā)揮數(shù)據(jù)效果，保障數(shù)據(jù)處理的時效性。
此外，小魔盒3.0可支持10余個攝像頭及3個激光雷達，提供多傳感器數(shù)據(jù)。但在數(shù)據(jù)獲取過程中，毫末智行團隊經(jīng)常遭遇多傳感器目標被截斷，不能有效使用的問題。
為此，他們首先把攝像頭和激光雷達的感知中間結(jié)果，經(jīng)過Transformer的多模態(tài)融合映射到Tensor Space中。接著加入時序的特征，使用RNN和光流SLAM進行時空融合，在此基礎(chǔ)上進行多Head計算，最終其結(jié)果可提高目標識別的準確率和精度。
高效識別場景只是其中一部分，如何在不同場景下實現(xiàn)符合人類駕駛習慣的決策規(guī)劃是眾多自動駕駛公司追求的目標。
在自動駕駛汽車行駛過程中，其場景可能包括雨雪天氣、黑夜白晝、道路邊界是否清晰以及多種交通參與者等多種復雜元素。在同一個道路環(huán)境中，即使其中一個元素發(fā)生變化，對于自動駕駛系統(tǒng)而言也是新的挑戰(zhàn)，這要求著自動駕駛系統(tǒng)保持較高的穩(wěn)定性及安全性。
另外因習慣差異，不同駕駛員面對同一個場景中會采取不同的處理方式，如果自動駕駛系統(tǒng)的決策無法因人而異，那么將會為不同駕駛習慣的用戶帶來不良體驗。
為了保證產(chǎn)品安全以及道路交通整體安全，毫末智行設(shè)計了雙推理系統(tǒng)。其中一套推理系統(tǒng)通過場景庫內(nèi)的大量數(shù)據(jù)學習人類駕駛的規(guī)律及方法，進而指導算法迭代。
另一方面，在城市的復雜場景下，人類駕駛規(guī)則無法窮舉，駕駛風格沒有清晰的標準。為了盡可能貼近不同駕駛者的需求，毫末智行將不同駕駛風格數(shù)據(jù)細分，通過深度學習盡可能實現(xiàn)自動駕駛系統(tǒng)的“千人千面”，提供更舒適的駕駛體驗。
通過以上創(chuàng)新，MANA可同時具備對超大數(shù)據(jù)規(guī)模處理、更廣泛場景適應性，以及更高的感知認知能力。
道路數(shù)據(jù)對于自動駕駛公司的重要性不言而喻，但極少公司如毫末智行般投入大量資源構(gòu)建數(shù)據(jù)體系。
那么，毫末智行為何如此大費周折？
在毫末智行第三期品牌開放日，顧維灝曾表示，AI 自動駕駛技術(shù)的成功依賴于兩大關(guān)鍵環(huán)節(jié)：模型和數(shù)據(jù)，足夠多和足夠好的數(shù)據(jù)是做出好模型的前提。正因如此，毫末智行在過去數(shù)月投入大量資源構(gòu)建自身的數(shù)據(jù)智能閉環(huán)。
所謂數(shù)據(jù)智能，毫末智行將其解釋為數(shù)據(jù)收集、價值挖掘、價值應用。目前毫末智行已經(jīng)圍繞這三點完成全方位的數(shù)據(jù)布局。
數(shù)據(jù)積累方面，毫末智行通過“風車戰(zhàn)略”打法，通過大規(guī)模的產(chǎn)品落地，從乘用車及末端無人配送車獲取大量數(shù)據(jù)。相較于其它自動駕駛初創(chuàng)公司，毫末智行獲取道路數(shù)據(jù)的成本更為低廉。
具體而言，通過長城汽車旗下大量已售出的量產(chǎn)車型，毫末智行可廣泛地收集不同類型的道路數(shù)據(jù)，且來源穩(wěn)定可持續(xù)，這是毫末智行輔助駕駛系統(tǒng)在極短時間內(nèi)行程突破400萬公里的重要原因。
此外，毫末智行正積極研發(fā)末端物流無人車，并將其視為當下自動駕駛技術(shù)最易商業(yè)化落地的產(chǎn)品之一。從今年4月起先后與美團、阿里達摩院合作至今，毫末智行已量產(chǎn)下線超1000臺末端物流無人車。不斷提升的末端物流無人車規(guī)模，將為毫末智行積累更為豐富的道路數(shù)據(jù)。
價值挖掘方面，MANA為其中重要一環(huán)。
目前，MANA已經(jīng)將數(shù)據(jù)感知、認知、標注、仿真、計算等多個環(huán)節(jié)融為一體，在數(shù)據(jù)高效利用的同時節(jié)省大量成本。
首先，MANA通過明確的系統(tǒng)失效信號，以及更強大的模型進行數(shù)據(jù)診斷，以便從數(shù)億公里的數(shù)據(jù)中選取對當前能力有提升的數(shù)據(jù)。
其次，MANA采用無監(jiān)督學習將圖像向量化為特征向量，通過“譜聚類”將相似的圖像聚類。得到聚類結(jié)果后，MANA以“是否與問題場景類別相同”作為評判標準，將結(jié)果分為正負兩種樣本，并挑選“類中心”和“類邊界”附近的數(shù)據(jù)提升標注效率。通過此種方式，可以有效提升最終模型的效果。
第三步，MANA將通過雙推理系統(tǒng)，對不同空間及時間對數(shù)據(jù)進行高效挖掘。
最后，MANA采用數(shù)據(jù)和模型同時并行的混合方案，并優(yōu)化模型前向計算，可在減少整體顯存占用量的同時大幅度提升算法訓練的效率。
通過以上四個步驟，MANA可實現(xiàn)高效的價值挖掘。
而價值應用方面，背靠長城汽車這棵大樹，毫末智行的解決方案及產(chǎn)品有著毫不缺乏用武之地。
毫末智行預計，2022 年其將承擔 34 款長城車型，約占整體待上市車型 80%。未來三年，搭載毫末智行輔助駕駛產(chǎn)品的長城乘用車數(shù)量將突破 100 萬臺。
MANA圍繞感知智能、認知智能、標注、仿真、計算等五大能力打造數(shù)據(jù)智能體系。
正如毫末智行之名源自《老子·道德經(jīng)·第六十四章》“合抱之木，生于毫末”，MANA的中文名“雪湖”亦有深意。
在劉慈欣的科幻小說《三體》中，外星高等文明三體人因母星瀕臨崩潰而試圖侵占地球，被聯(lián)合國“面壁計劃”選中的面壁者羅輯隱居于山林尋求對抗三體人的方法。在經(jīng)歷多重現(xiàn)實打擊后，他不慎墜入寒冷的湖水，卻頓悟“黑暗森林”法則，并利用其壓制三體人數(shù)個世紀。
數(shù)據(jù)智能體系“雪湖”即取意于此，承載著毫末智行渴望突破數(shù)據(jù)瓶頸，通往自動駕駛的夢想。
從某種程度上，當前的自動駕駛玩家與《三體》中的地球正處于同一種境況。
書中，人類生活在可能隨時遭受三體人打擊的恐懼中，而如今各自動駕駛公司，也因未開放的商業(yè)變現(xiàn)懷揣著生存憂慮。
此時登場的數(shù)據(jù)智能體系“雪湖”，或是毫末智行通往商業(yè)化的關(guān)鍵武器。
目前，毫末智行已經(jīng)擁有多種可持續(xù)道路數(shù)據(jù)來源。除了魏牌摩卡、坦克 300等車型之外，其輔助駕駛系統(tǒng)還將應用于魏牌瑪奇朵、魏牌拿鐵、哈弗神獸三款量產(chǎn)車型。
相對于其它自動駕駛創(chuàng)業(yè)公司而言，這一先天優(yōu)勢將幫助毫末智行加速獲取道路數(shù)據(jù)，而“雪湖”推出后，則可將天然的資源優(yōu)勢轉(zhuǎn)化為技術(shù)優(yōu)勢。
除此之外，“雪湖”亦是毫末智行試圖實現(xiàn)技術(shù)領(lǐng)先的跳板。
毫末在現(xiàn)場展示出了與特斯拉AI技術(shù)較量的野心。
目前，特斯拉通過已售出的百萬輛量產(chǎn)車型的影子模式，在全球不同道路環(huán)境中廣泛收集數(shù)據(jù)，通過多種手段提升自動駕駛技術(shù)。
相比之下，盡管毫末智行當下搭載的量產(chǎn)車型數(shù)量較少，但其合作品牌數(shù)量正在不斷增加，未來道路數(shù)據(jù)或?qū)⒁蜍囆蛿?shù)量增多而成倍增長。此外，來自末端無人物流車的數(shù)據(jù)也將為毫末智行所用。
毫末智行董事長張凱曾指出，2022年將是AI自動駕駛商業(yè)化的分水嶺之年，對于自動駕駛行業(yè)的初創(chuàng)公司而言，形成相對穩(wěn)定的商業(yè)模式是2022年的立足之本，而可持續(xù)低成本的高質(zhì)量數(shù)據(jù)，將推動技術(shù)發(fā)展，進而為商業(yè)化提供機會。
針對日后可能呈指數(shù)級增長的數(shù)據(jù)，顧維灝表示毫末智行正在籌建超算中心，以便支持海量視頻或圖像數(shù)據(jù)處理，提升自動駕駛技術(shù)。
假若毫末智行成功推出超算中心，配合“雪湖”，毫末智行的數(shù)據(jù)智能體系將更為完整，其數(shù)據(jù)優(yōu)勢也將因此愈發(fā)顯著。
在“HAOMO AI DAY”活動中，顧維灝對于2022年的自動駕駛發(fā)展作出預判。他認為，毫末智行必須在2022年打贏數(shù)據(jù)智能技術(shù)、輔助駕駛城市場景以及末端物流無人車規(guī)模三場戰(zhàn)役。
為贏得戰(zhàn)役的勝利，他預計2022年毫末智行年的乘用車輔助駕駛項目將擴大7倍，末端物流無人車項目將擴大3倍。
如今，距離張凱所說的“AI自動駕駛商業(yè)化的分水嶺之年”不足十天，毫末智行在戰(zhàn)役臨近之際發(fā)布MANA，補足數(shù)據(jù)智能體系的重要一環(huán)，似乎體現(xiàn)著毫末智行的研發(fā)節(jié)奏完全按照其市場預期進行。
更值得注意的是，毫末智行在短短幾個月內(nèi)已先后推出包含輔助駕駛系統(tǒng)NOH、可量產(chǎn)自動駕駛計算平臺ICU 3.0等產(chǎn)品，創(chuàng)業(yè)公司的產(chǎn)品研發(fā)速度極少能如此迅速。
目前，被毫末智行視為制勝關(guān)鍵的數(shù)據(jù)智能體系已搭建完整。通過長城汽車旗下多款量產(chǎn)車型，毫末智行將獲得源源不斷高質(zhì)量的數(shù)據(jù)。
而近日毫末智行完成A輪近10億元融資，更將助力其數(shù)據(jù)智能體系、自動駕駛超算中心加速建設(shè)，進一步保持現(xiàn)有技術(shù)優(yōu)勢。
隨著其高質(zhì)量數(shù)據(jù)優(yōu)勢如滾雪球般的迅速擴大，毫末智行或?qū)⒁虼双@得2022年三場戰(zhàn)役的勝利，成為自動駕駛賽場的最終玩家。
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