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| 本文作者： 田哲 | 2021-12-24 11:14 |
黑幕、機(jī)器人、流動(dòng)行駛的車輛….今天下午，毫末智行在流動(dòng)著科技與未來(lái)氣息的幕布背景下，于線上正式舉辦“HAOMO AI DAY”，一股濃濃的技術(shù)風(fēng)。
活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，毫末智行董事長(zhǎng)張凱、CEO顧維灝共同細(xì)數(shù)了他們近一年來(lái)的亮眼成績(jī)單：
1、截至12月用戶行駛里程近400萬(wàn)公里；今年第四季度正式上線的智慧領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)NOH。
2、截至目前，毫末智行輔助駕駛系統(tǒng)已經(jīng)搭載至5款量產(chǎn)車輛，并與美團(tuán)、阿里達(dá)摩院就末端無(wú)人物流車達(dá)成合作等；
3、本月22日，毫末智行完成A輪近10億元融資，晉升為新的獨(dú)角獸公司；
4、曝光城市NOH測(cè)試視頻及2022年上市時(shí)間；
5、籌建自動(dòng)駕駛超算中心。
而最為重磅的，莫過(guò)于自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)智能體系的MANA（雪湖）的發(fā)布。
毫末智行稱，該產(chǎn)品為中國(guó)首個(gè)，并希望借此挑戰(zhàn)特斯拉，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)智能領(lǐng)先行業(yè)。
顧維灝曾在數(shù)月前表示：“智能網(wǎng)聯(lián)的未來(lái)就是產(chǎn)品為王、規(guī)模制勝?！?nbsp;
那么被寄予厚望的MANA究竟有何本事，能支撐毫末智行對(duì)抗特斯拉，保持技術(shù)領(lǐng)先行業(yè)的野心？
道路數(shù)據(jù)對(duì)于自動(dòng)駕駛公司而言，或是技術(shù)發(fā)展的根源，然而各方索取這一資源的過(guò)程，注定漫長(zhǎng)且艱難。
蘭德智庫(kù)關(guān)于自動(dòng)駕駛汽車的一份評(píng)估報(bào)告顯示，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)若達(dá)到量產(chǎn)應(yīng)用條件，至少需要經(jīng)過(guò)110億英里的道路驗(yàn)證。對(duì)于車隊(duì)規(guī)模較小，資金并不充裕的自動(dòng)駕駛公司而言，需要數(shù)年、甚至數(shù)十年才能完成這一目標(biāo)。
在此情況下，各自動(dòng)駕駛玩家已經(jīng)摸索不同的道路數(shù)據(jù)獲取方法，以不斷迭代優(yōu)化自動(dòng)駕駛技術(shù)，譬如通過(guò)道路實(shí)測(cè)，或通過(guò)虛擬仿真，抑或收集乘用車行駛數(shù)據(jù)。
然而，每輛自動(dòng)駕駛汽車的道路測(cè)試平均每日將產(chǎn)生TB級(jí)數(shù)據(jù)，如何在海量數(shù)據(jù)中高效、低成本提取高質(zhì)量、對(duì)技術(shù)迭代切實(shí)有效的數(shù)據(jù)，是不少玩家難以解決的行業(yè)性問(wèn)題。
毫末智行發(fā)布的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)智能體系MANA，則針對(duì)這一難題，將感知、認(rèn)知、標(biāo)注、仿真、計(jì)算等多個(gè)環(huán)節(jié)高度融合于一體。
具體而言，MANA整體可劃分為VENUS、LUCAS、TARS以及BASE四個(gè)模塊，分別對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)可視化系統(tǒng)、算法應(yīng)用場(chǎng)景實(shí)踐、核心算法原型實(shí)踐以及數(shù)據(jù)通用能力。
通過(guò)將以上功能緊密聯(lián)系，MANA可有效利用數(shù)據(jù)，最終提升自動(dòng)駕駛技術(shù)。
為了完成對(duì)ZB級(jí)數(shù)據(jù)的獲取與計(jì)算，雪湖利用毫末智行域控制器小魔盒3.0高達(dá)360T的算力，獲取大量精準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)處理之后，搭載于車端的域控制器將立即發(fā)揮數(shù)據(jù)效果，保障數(shù)據(jù)處理的時(shí)效性。
此外，小魔盒3.0可支持10余個(gè)攝像頭及3個(gè)激光雷達(dá)，提供多傳感器數(shù)據(jù)。但在數(shù)據(jù)獲取過(guò)程中，毫末智行團(tuán)隊(duì)經(jīng)常遭遇多傳感器目標(biāo)被截?cái)?，不能有效使用的?wèn)題。
為此，他們首先把攝像頭和激光雷達(dá)的感知中間結(jié)果，經(jīng)過(guò)Transformer的多模態(tài)融合映射到Tensor Space中。接著加入時(shí)序的特征，使用RNN和光流SLAM進(jìn)行時(shí)空融合，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行多Head計(jì)算，最終其結(jié)果可提高目標(biāo)識(shí)別的準(zhǔn)確率和精度。
高效識(shí)別場(chǎng)景只是其中一部分，如何在不同場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)符合人類駕駛習(xí)慣的決策規(guī)劃是眾多自動(dòng)駕駛公司追求的目標(biāo)。
在自動(dòng)駕駛汽車行駛過(guò)程中，其場(chǎng)景可能包括雨雪天氣、黑夜白晝、道路邊界是否清晰以及多種交通參與者等多種復(fù)雜元素。在同一個(gè)道路環(huán)境中，即使其中一個(gè)元素發(fā)生變化，對(duì)于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)而言也是新的挑戰(zhàn)，這要求著自動(dòng)駕駛系統(tǒng)保持較高的穩(wěn)定性及安全性。
另外因習(xí)慣差異，不同駕駛員面對(duì)同一個(gè)場(chǎng)景中會(huì)采取不同的處理方式，如果自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的決策無(wú)法因人而異，那么將會(huì)為不同駕駛習(xí)慣的用戶帶來(lái)不良體驗(yàn)。
為了保證產(chǎn)品安全以及道路交通整體安全，毫末智行設(shè)計(jì)了雙推理系統(tǒng)。其中一套推理系統(tǒng)通過(guò)場(chǎng)景庫(kù)內(nèi)的大量數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)人類駕駛的規(guī)律及方法，進(jìn)而指導(dǎo)算法迭代。
另一方面，在城市的復(fù)雜場(chǎng)景下，人類駕駛規(guī)則無(wú)法窮舉，駕駛風(fēng)格沒(méi)有清晰的標(biāo)準(zhǔn)。為了盡可能貼近不同駕駛者的需求，毫末智行將不同駕駛風(fēng)格數(shù)據(jù)細(xì)分，通過(guò)深度學(xué)習(xí)盡可能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的“千人千面”，提供更舒適的駕駛體驗(yàn)。
通過(guò)以上創(chuàng)新，MANA可同時(shí)具備對(duì)超大數(shù)據(jù)規(guī)模處理、更廣泛場(chǎng)景適應(yīng)性，以及更高的感知認(rèn)知能力。
道路數(shù)據(jù)對(duì)于自動(dòng)駕駛公司的重要性不言而喻，但極少公司如毫末智行般投入大量資源構(gòu)建數(shù)據(jù)體系。
那么，毫末智行為何如此大費(fèi)周折？
在毫末智行第三期品牌開(kāi)放日，顧維灝曾表示，AI 自動(dòng)駕駛技術(shù)的成功依賴于兩大關(guān)鍵環(huán)節(jié)：模型和數(shù)據(jù)，足夠多和足夠好的數(shù)據(jù)是做出好模型的前提。正因如此，毫末智行在過(guò)去數(shù)月投入大量資源構(gòu)建自身的數(shù)據(jù)智能閉環(huán)。
所謂數(shù)據(jù)智能，毫末智行將其解釋為數(shù)據(jù)收集、價(jià)值挖掘、價(jià)值應(yīng)用。目前毫末智行已經(jīng)圍繞這三點(diǎn)完成全方位的數(shù)據(jù)布局。
數(shù)據(jù)積累方面，毫末智行通過(guò)“風(fēng)車戰(zhàn)略”打法，通過(guò)大規(guī)模的產(chǎn)品落地，從乘用車及末端無(wú)人配送車獲取大量數(shù)據(jù)。相較于其它自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司，毫末智行獲取道路數(shù)據(jù)的成本更為低廉。
具體而言，通過(guò)長(zhǎng)城汽車旗下大量已售出的量產(chǎn)車型，毫末智行可廣泛地收集不同類型的道路數(shù)據(jù)，且來(lái)源穩(wěn)定可持續(xù)，這是毫末智行輔助駕駛系統(tǒng)在極短時(shí)間內(nèi)行程突破400萬(wàn)公里的重要原因。
此外，毫末智行正積極研發(fā)末端物流無(wú)人車，并將其視為當(dāng)下自動(dòng)駕駛技術(shù)最易商業(yè)化落地的產(chǎn)品之一。從今年4月起先后與美團(tuán)、阿里達(dá)摩院合作至今，毫末智行已量產(chǎn)下線超1000臺(tái)末端物流無(wú)人車。不斷提升的末端物流無(wú)人車規(guī)模，將為毫末智行積累更為豐富的道路數(shù)據(jù)。
價(jià)值挖掘方面，MANA為其中重要一環(huán)。
目前，MANA已經(jīng)將數(shù)據(jù)感知、認(rèn)知、標(biāo)注、仿真、計(jì)算等多個(gè)環(huán)節(jié)融為一體，在數(shù)據(jù)高效利用的同時(shí)節(jié)省大量成本。
首先，MANA通過(guò)明確的系統(tǒng)失效信號(hào)，以及更強(qiáng)大的模型進(jìn)行數(shù)據(jù)診斷，以便從數(shù)億公里的數(shù)據(jù)中選取對(duì)當(dāng)前能力有提升的數(shù)據(jù)。
其次，MANA采用無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)將圖像向量化為特征向量，通過(guò)“譜聚類”將相似的圖像聚類。得到聚類結(jié)果后，MANA以“是否與問(wèn)題場(chǎng)景類別相同”作為評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)，將結(jié)果分為正負(fù)兩種樣本，并挑選“類中心”和“類邊界”附近的數(shù)據(jù)提升標(biāo)注效率。通過(guò)此種方式，可以有效提升最終模型的效果。
第三步，MANA將通過(guò)雙推理系統(tǒng)，對(duì)不同空間及時(shí)間對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行高效挖掘。
最后，MANA采用數(shù)據(jù)和模型同時(shí)并行的混合方案，并優(yōu)化模型前向計(jì)算，可在減少整體顯存占用量的同時(shí)大幅度提升算法訓(xùn)練的效率。
通過(guò)以上四個(gè)步驟，MANA可實(shí)現(xiàn)高效的價(jià)值挖掘。
而價(jià)值應(yīng)用方面，背靠長(zhǎng)城汽車這棵大樹(shù)，毫末智行的解決方案及產(chǎn)品有著毫不缺乏用武之地。
毫末智行預(yù)計(jì)，2022 年其將承擔(dān) 34 款長(zhǎng)城車型，約占整體待上市車型 80%。未來(lái)三年，搭載毫末智行輔助駕駛產(chǎn)品的長(zhǎng)城乘用車數(shù)量將突破 100 萬(wàn)臺(tái)。
MANA圍繞感知智能、認(rèn)知智能、標(biāo)注、仿真、計(jì)算等五大能力打造數(shù)據(jù)智能體系。
正如毫末智行之名源自《老子·道德經(jīng)·第六十四章》“合抱之木，生于毫末”，MANA的中文名“雪湖”亦有深意。
在劉慈欣的科幻小說(shuō)《三體》中，外星高等文明三體人因母星瀕臨崩潰而試圖侵占地球，被聯(lián)合國(guó)“面壁計(jì)劃”選中的面壁者羅輯隱居于山林尋求對(duì)抗三體人的方法。在經(jīng)歷多重現(xiàn)實(shí)打擊后，他不慎墜入寒冷的湖水，卻頓悟“黑暗森林”法則，并利用其壓制三體人數(shù)個(gè)世紀(jì)。
數(shù)據(jù)智能體系“雪湖”即取意于此，承載著毫末智行渴望突破數(shù)據(jù)瓶頸，通往自動(dòng)駕駛的夢(mèng)想。
從某種程度上，當(dāng)前的自動(dòng)駕駛玩家與《三體》中的地球正處于同一種境況。
書(shū)中，人類生活在可能隨時(shí)遭受三體人打擊的恐懼中，而如今各自動(dòng)駕駛公司，也因未開(kāi)放的商業(yè)變現(xiàn)懷揣著生存憂慮。
此時(shí)登場(chǎng)的數(shù)據(jù)智能體系“雪湖”，或是毫末智行通往商業(yè)化的關(guān)鍵武器。
目前，毫末智行已經(jīng)擁有多種可持續(xù)道路數(shù)據(jù)來(lái)源。除了魏牌摩卡、坦克 300等車型之外，其輔助駕駛系統(tǒng)還將應(yīng)用于魏牌瑪奇朵、魏牌拿鐵、哈弗神獸三款量產(chǎn)車型。
相對(duì)于其它自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司而言，這一先天優(yōu)勢(shì)將幫助毫末智行加速獲取道路數(shù)據(jù)，而“雪湖”推出后，則可將天然的資源優(yōu)勢(shì)轉(zhuǎn)化為技術(shù)優(yōu)勢(shì)。
除此之外，“雪湖”亦是毫末智行試圖實(shí)現(xiàn)技術(shù)領(lǐng)先的跳板。
毫末在現(xiàn)場(chǎng)展示出了與特斯拉AI技術(shù)較量的野心。
目前，特斯拉通過(guò)已售出的百萬(wàn)輛量產(chǎn)車型的影子模式，在全球不同道路環(huán)境中廣泛收集數(shù)據(jù)，通過(guò)多種手段提升自動(dòng)駕駛技術(shù)。
相比之下，盡管毫末智行當(dāng)下搭載的量產(chǎn)車型數(shù)量較少，但其合作品牌數(shù)量正在不斷增加，未來(lái)道路數(shù)據(jù)或?qū)⒁蜍囆蛿?shù)量增多而成倍增長(zhǎng)。此外，來(lái)自末端無(wú)人物流車的數(shù)據(jù)也將為毫末智行所用。
毫末智行董事長(zhǎng)張凱曾指出，2022年將是AI自動(dòng)駕駛商業(yè)化的分水嶺之年，對(duì)于自動(dòng)駕駛行業(yè)的初創(chuàng)公司而言，形成相對(duì)穩(wěn)定的商業(yè)模式是2022年的立足之本，而可持續(xù)低成本的高質(zhì)量數(shù)據(jù)，將推動(dòng)技術(shù)發(fā)展，進(jìn)而為商業(yè)化提供機(jī)會(huì)。
針對(duì)日后可能呈指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)的數(shù)據(jù)，顧維灝表示毫末智行正在籌建超算中心，以便支持海量視頻或圖像數(shù)據(jù)處理，提升自動(dòng)駕駛技術(shù)。
假若毫末智行成功推出超算中心，配合“雪湖”，毫末智行的數(shù)據(jù)智能體系將更為完整，其數(shù)據(jù)優(yōu)勢(shì)也將因此愈發(fā)顯著。
在“HAOMO AI DAY”活動(dòng)中，顧維灝對(duì)于2022年的自動(dòng)駕駛發(fā)展作出預(yù)判。他認(rèn)為，毫末智行必須在2022年打贏數(shù)據(jù)智能技術(shù)、輔助駕駛城市場(chǎng)景以及末端物流無(wú)人車規(guī)模三場(chǎng)戰(zhàn)役。
為贏得戰(zhàn)役的勝利，他預(yù)計(jì)2022年毫末智行年的乘用車輔助駕駛項(xiàng)目將擴(kuò)大7倍，末端物流無(wú)人車項(xiàng)目將擴(kuò)大3倍。
如今，距離張凱所說(shuō)的“AI自動(dòng)駕駛商業(yè)化的分水嶺之年”不足十天，毫末智行在戰(zhàn)役臨近之際發(fā)布MANA，補(bǔ)足數(shù)據(jù)智能體系的重要一環(huán)，似乎體現(xiàn)著毫末智行的研發(fā)節(jié)奏完全按照其市場(chǎng)預(yù)期進(jìn)行。
更值得注意的是，毫末智行在短短幾個(gè)月內(nèi)已先后推出包含輔助駕駛系統(tǒng)NOH、可量產(chǎn)自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)ICU 3.0等產(chǎn)品，創(chuàng)業(yè)公司的產(chǎn)品研發(fā)速度極少能如此迅速。
目前，被毫末智行視為制勝關(guān)鍵的數(shù)據(jù)智能體系已搭建完整。通過(guò)長(zhǎng)城汽車旗下多款量產(chǎn)車型，毫末智行將獲得源源不斷高質(zhì)量的數(shù)據(jù)。
而近日毫末智行完成A輪近10億元融資，更將助力其數(shù)據(jù)智能體系、自動(dòng)駕駛超算中心加速建設(shè)，進(jìn)一步保持現(xiàn)有技術(shù)優(yōu)勢(shì)。
隨著其高質(zhì)量數(shù)據(jù)優(yōu)勢(shì)如滾雪球般的迅速擴(kuò)大，毫末智行或?qū)⒁虼双@得2022年三場(chǎng)戰(zhàn)役的勝利，成為自動(dòng)駕駛賽場(chǎng)的最終玩家。
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