新智駕按：7 月 12 日-7 月 14 日，2019 第四屆全球人工智能與機(jī)器人峰會(huì)（CCF-GAIR 2019）于深圳正式召開。峰會(huì)由中國計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)（CCF）主辦，雷鋒網(wǎng)、香港中文大學(xué)（深圳）承辦，深圳市人工智能與機(jī)器人研究院協(xié)辦，得到了深圳市政府的大力指導(dǎo)，是國內(nèi)人工智能和機(jī)器人學(xué)術(shù)界、工業(yè)界及投資界三大領(lǐng)域的頂級交流博覽盛會(huì)，旨在打造國內(nèi)人工智能領(lǐng)域極具實(shí)力的跨界交流合作平臺。

CCF-GAIR 2019 延續(xù)前三屆的“頂尖”陣容，提供了 13 個(gè)專場（人工智能前沿專場、中國人工智能四十年紀(jì)念專場、機(jī)器人前沿專場、智能交通專場、5G & AIoT 專場、AI  芯片專場、AI 金融專場、類腦計(jì)算專場、智慧城市專場、智能商業(yè)專場、智慧教育專場、AI 醫(yī)療專場、智慧城市·視覺智能專場）的豐富平臺，意欲給三界參會(huì)者從產(chǎn)學(xué)研多個(gè)維度，呈現(xiàn)出更富前瞻性與落地性相結(jié)合的會(huì)議內(nèi)容與現(xiàn)場體驗(yàn)。

大數(shù)據(jù)、5G通信、車路協(xié)同、人工智能等構(gòu)成了新一代智能交通系統(tǒng)的基石。構(gòu)建智慧交通基礎(chǔ)設(shè)施、車路協(xié)同、自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)落地，這些都是行業(yè)人士所關(guān)心的議題。

7月13日，18位大牛在CCF-GAIR 2019智能交通專場上，就上述議題進(jìn)行了行業(yè)探討。新智駕將本次峰會(huì)的所有主題演講進(jìn)行了精華提取，冀望對各位智能汽車從業(yè)者有所啟發(fā)與幫助。

同濟(jì)大學(xué)馬萬經(jīng)：網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的智能交通管控

同濟(jì)大學(xué)教授、同濟(jì)大學(xué)交通運(yùn)輸工程副院長馬萬經(jīng)分享了網(wǎng)聯(lián)環(huán)境下交通出行發(fā)展的幾大趨勢。

目前，交通管控領(lǐng)域主要存在測不準(zhǔn)、算不準(zhǔn)、評不準(zhǔn)等問題。

馬萬經(jīng)認(rèn)為，隨著網(wǎng)聯(lián)化的不斷融合，交通系統(tǒng)將從假設(shè)走向真實(shí)，從局部走向整體，從單目標(biāo)走向多目標(biāo)。

屆時(shí)，一旦有了網(wǎng)聯(lián)環(huán)境，就可以提前知道出行方案的各種情況，甚至知道未來的方案會(huì)有什么變化，“這對信息輸入、調(diào)控手段會(huì)發(fā)生重要變化，檢測對象很可能變成檢測工具。”

安波福韋峻青：自動(dòng)駕駛?cè)绾紊逃寐涞兀?/strong>

安波福自動(dòng)駕駛?cè)蚋笨偛庙f峻青分享了該公司的自動(dòng)駕駛技術(shù)商用開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。據(jù)介紹，安波福在無人駕駛領(lǐng)域的獨(dú)特優(yōu)勢是主動(dòng)安全技術(shù)，通過這些技術(shù)的研發(fā)，該公司已經(jīng)擁有了整套的傳感器、計(jì)算能力和產(chǎn)品化的能力。

韋峻青認(rèn)為，無人駕駛是一個(gè)生態(tài)系統(tǒng)，現(xiàn)在很多公司都在做垂直整合，包括從車的技術(shù)到出行的網(wǎng)絡(luò)，所有東西都是自己做，這正是行業(yè)不成熟的標(biāo)志，成熟的行業(yè)一般會(huì)出現(xiàn)很強(qiáng)的水平整合。

“我們在拉斯維加斯學(xué)到的東西首先就是安全性，然后再考慮舒適性等用戶體驗(yàn)。對于我們的工程團(tuán)隊(duì)來說安全是第一位，我們在拉斯維加斯的運(yùn)營中非常好地平衡了這兩點(diǎn)，給公眾一個(gè)信心，另外一方面我們也收集了很多數(shù)據(jù)?！表f峻青表示。

騰訊張?jiān)骑w：5G車路協(xié)同助力智慧出行

從傳統(tǒng)車聯(lián)網(wǎng)，到智能網(wǎng)聯(lián)，到智慧出行是一個(gè)逐漸的過程，其核心從目前汽車信息收集逐漸轉(zhuǎn)向人、車、路、店的整體協(xié)同，最終是要建立以人為核心的個(gè)性化出行的全生命周期管理。

智慧出行產(chǎn)業(yè)鏈非常長，且協(xié)作規(guī)模大，經(jīng)濟(jì)產(chǎn)值高，所以構(gòu)建行業(yè)生態(tài)至關(guān)重要。沒有一家公司能夠把這個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈整個(gè)通吃。

環(huán)境數(shù)字化是實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同、改善出行體驗(yàn)的重要方式。

騰訊未來網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)室主任，國家“萬人計(jì)劃”特聘專家張?jiān)骑w提到，車路協(xié)同在人、車、路、網(wǎng)方面仍存在較大問題。從人的角度看，無主流用戶軟件觸達(dá)，即目前仍未有一家車路協(xié)同方案明確描述最終用戶如何使用問題；從車的角度看，車載終端普及率低，小于20%；從路的角度看，運(yùn)營方眾多，道路信息碎片化；從網(wǎng)的角度看，5G沒有被平臺整合和利用，路側(cè)設(shè)備信息通信能力小于200米，邊邊、邊云協(xié)同尚未打通等等?；谏鲜隹紤]，騰訊在車端、路測、云端進(jìn)行了一系列布局，包括5G邊緣計(jì)算開源平臺、車路協(xié)同的基礎(chǔ)設(shè)施打造工作等等。

滴滴鄭劍峰：滴滴智慧交通三部曲

平臺運(yùn)作效率和用戶粘性的提高離不開新技術(shù)的支撐。人工智能、大數(shù)據(jù)、智慧交通等新技術(shù)的開發(fā)和運(yùn)用，將滴滴這項(xiàng)產(chǎn)品進(jìn)一步地滲透進(jìn)生活場景的方方面面。

滴滴城市交通算法及研究負(fù)責(zé)人鄭劍鋒表示，在智慧交通的整個(gè)領(lǐng)域中，重點(diǎn)關(guān)注的還包括交通管理部分，以及未來智慧交通愿景主要規(guī)劃分為三部分：

第一部分是智能交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，包括紅綠燈智能化、動(dòng)態(tài)道路分配、智能路網(wǎng)設(shè)計(jì)等。

第二部分是單車智能，未來人們將會(huì)選擇安全系數(shù)更高的自動(dòng)駕駛車輛。

第三層則是智能出行優(yōu)化，在緩解擁堵道路的同時(shí)提升整個(gè)城市的出行效率。

他提到，在大數(shù)據(jù)方面，滴滴每天新增的原始軌跡數(shù)據(jù)超過106TB，每天后臺要處理4500TB以上的數(shù)據(jù)。

此外，滴滴研發(fā)的智慧紅綠燈方案已經(jīng)擴(kuò)展至濟(jì)南、蘇州、深圳、武漢等城市，平均降低了10%-20%的擁堵。

高新興吳冬升：5G車聯(lián)網(wǎng)的技術(shù)、應(yīng)用和商業(yè)探索

車聯(lián)網(wǎng)作為比較清晰的5G行業(yè)應(yīng)用的場景之一。

高新興科技集團(tuán)首席方案架構(gòu)師兼戰(zhàn)略總經(jīng)理吳冬升在演講中表示：5G車聯(lián)網(wǎng)的技術(shù)、應(yīng)用和商業(yè)化發(fā)展目前在有序推進(jìn)。車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)上需要人、車、路、網(wǎng)、云的多維配合。

在應(yīng)用層面，可以在城市和城際兩個(gè)大場景方向進(jìn)行場景的挖掘，城市場景會(huì)包括城市路口交叉場景、城市公交、環(huán)島、隧道、立交橋，以及主干道，和一些封閉的園區(qū)等典型場景。

在商業(yè)模式上，車聯(lián)網(wǎng)可以為車企、運(yùn)營商、行業(yè)客戶和城市管理等對象提供解決方案。但吳冬升也認(rèn)為，車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展是一個(gè)多產(chǎn)業(yè)融合的過程，涉及政策、交通、通訊信息等行業(yè)，目前還面臨著諸多的挑戰(zhàn)。

四維圖新-世紀(jì)高通熊繼林：賦能智慧交通，位置大數(shù)據(jù)讓城市“血脈”通暢

人還沒到，信息先到，你要去的那條路堵沒堵車，提前就能知道。

世紀(jì)高通副總經(jīng)理熊繼林提到，世紀(jì)高通作為位置大數(shù)據(jù)服務(wù)商，致力于構(gòu)建全球位置服務(wù)生態(tài)，擁有海量、多源位置大數(shù)據(jù)，構(gòu)建了全國位置數(shù)據(jù)倉庫。

近年來，世紀(jì)高通在智慧交通及大數(shù)據(jù)領(lǐng)域持續(xù)發(fā)力，融合了AI、大數(shù)據(jù)和可視化等技術(shù)，結(jié)合交通部門實(shí)際業(yè)務(wù)需求，把信號燈優(yōu)化，交通預(yù)測、全域路網(wǎng)分析、交通參數(shù)感知與態(tài)勢評價(jià)及交通事件監(jiān)測與管控等相關(guān)智能服務(wù)應(yīng)用于交通領(lǐng)域。

在提升交通精細(xì)化管理方面，世紀(jì)高通支持多種信號控制模式，實(shí)現(xiàn)多目標(biāo)協(xié)同優(yōu)化。截止目前，交通智能產(chǎn)品已應(yīng)用于北京、深圳、天津等城市。

其實(shí)，通過大數(shù)據(jù)分析，找出交通規(guī)律，為交通出行提供優(yōu)質(zhì)服務(wù)是未來的發(fā)展趨勢。

愛立信劉云鶴：5G技術(shù)如何促進(jìn)車路協(xié)同應(yīng)用

多傳感器融合的核心目的是實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知的識別，獲取環(huán)境數(shù)據(jù)。裝傳感器只是手段。而通過周圍人的眼睛、通訊手段告訴車輛，這也是一種思路。

在該思路的觸發(fā)下，出現(xiàn)了車路協(xié)同概念。傳感器安裝在路端，相應(yīng)地車輛通過路端傳感器獲得周圍的信息，但前提是有低時(shí)延、高可靠的網(wǎng)絡(luò)。在愛立信中國區(qū)汽車業(yè)務(wù)首席技術(shù)官劉云鶴看來，在這種方案下，定位和通訊以及環(huán)境感知是三大核心技術(shù)，這是一個(gè)系統(tǒng)工程。

先進(jìn)通訊技術(shù)的連接帶來的是“簡化”。例如夜晚某些場景下攝像頭識別紅綠燈依舊比較困難，識別率在50%左右，而通過通訊方式告訴車輛紅綠燈狀態(tài)，是一種確定性的方式，這簡化了整體的技術(shù)。第二是管理復(fù)雜性，聯(lián)網(wǎng)可以提升整體的交通效率。第三，連接可以促進(jìn)很多創(chuàng)新，包括目前多是通過買汽車解決交通需求，未來可能是購買服務(wù)的方式。這都需要車聯(lián)網(wǎng)和網(wǎng)絡(luò)的巨大進(jìn)步。

自動(dòng)駕駛從概念走向落地

采埃孚綦平：采埃孚域控制器proAI助力未來出行

采埃孚工程技術(shù)中心總監(jiān)綦平分享了該公司在自動(dòng)駕駛方面的戰(zhàn)略、設(shè)想和目前工作。他認(rèn)為，對于以采埃孚來說，能否提供整體的自動(dòng)駕駛解決方案至關(guān)重要。

雷鋒網(wǎng)新智駕了解到，采埃孚目前主要提供 ProAI計(jì)算平臺和cubiX軟件產(chǎn)品等服務(wù)。同時(shí)，在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的過程中，采埃孚這樣的供應(yīng)商會(huì)不斷集成功能，并不斷地根據(jù)需求生成新的功能，包括ADAS的功能均會(huì)被不斷開發(fā)出來。

“我們發(fā)現(xiàn)，這幾年中國城市化進(jìn)程速度很快，目前已經(jīng)接近60%。人多了就需要出行，出行多的話產(chǎn)生的廢氣污染就多。我們認(rèn)為要把出行和人的生活質(zhì)量聯(lián)系起來，做一個(gè)平衡。”綦平說。

馭勢吳甘沙：從1到1000的無人駕駛規(guī)模商業(yè)化探索

目前自動(dòng)駕駛正處于從1到1000的過程。從1到1000其實(shí)比從0到1更難。

這兩個(gè)事情究竟是做什么？馭勢科技聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO吳甘沙覺得從0到1要做的就是雜，有很多的場景訓(xùn)練，但你不知道哪個(gè)場景最好；而從1到1000就是要專，一定要把所有的能量都聚焦在一個(gè)點(diǎn)或者幾個(gè)點(diǎn)。

從1到1000是馭勢希望做的事情：一是選擇場景，根據(jù)高頻剛需、算得過賬、真正無人三個(gè)重要的原則去選擇場景；第二是五大要求，包括成規(guī)模、多客戶、全交付、全無人、不停服。第三是馭勢要做五大工作：包括頂層設(shè)計(jì)；安全（車端、云端、路測端、鄰近干預(yù)）；NOME設(shè)計(jì)（失效安全/可操作，OEDR/Fallback設(shè)計(jì)，整車電子電器架構(gòu)設(shè)計(jì)）；ODD使能；測試體系及工具鏈。

中智行張振林：5GAI如何打造“特色”自動(dòng)駕駛？

成立一年多中智行，希望成為L4級自動(dòng)駕駛出行服務(wù)商， 2021年實(shí)現(xiàn)L4級別全天氣條件下自動(dòng)駕駛的商業(yè)化。

什么是“5G AI”？中智行技術(shù)副總裁兼技術(shù)委員會(huì)輪值主席張振林認(rèn)為，他們將5G AI滲透到自動(dòng)駕駛技術(shù)的感知、智能規(guī)劃、云地精圖、邊緣車控、系統(tǒng)安全等各個(gè)方面，從而提升自動(dòng)駕駛技術(shù)的算法、算量和算力。

在現(xiàn)場，他分享了他們的具體技術(shù)路線，首先是超強(qiáng)感知，在激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等傳感器的基礎(chǔ)之上，增加5G無線傳感器，實(shí)現(xiàn)車與路、人、車等萬物互聯(lián)。

其次是邊云車控，一方面在邊緣車控上實(shí)現(xiàn)規(guī)劃軌跡、姿態(tài)定位、橫縱向控制、懸架控制，另一方面加入5G云控實(shí)現(xiàn)云控制計(jì)算、控制意圖分類、路面播報(bào)、個(gè)體化控制，從而確保自動(dòng)駕駛汽車更安全、舒適。

魔視智能虞正華：自動(dòng)駕駛量產(chǎn)之路

在魔視智能創(chuàng)始人兼CEO虞正華看來，要實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)有四個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)是必須解決的：第一，所有自動(dòng)駕駛回到核心一點(diǎn)是依賴于算法，人工智能算法是否有足夠的先進(jìn)性，能夠適應(yīng)外界紛繁復(fù)雜的交通路況和各種各樣的目標(biāo)。第二，量產(chǎn)必須要有車規(guī)級、嵌入式，而且是低成本的運(yùn)算平臺來承載所有的計(jì)算。第三，所有這套系統(tǒng)從開發(fā)到設(shè)計(jì)、驗(yàn)證、生產(chǎn)，必須按照汽車工程規(guī)范執(zhí)行。第四，離不開海量測試數(shù)據(jù)和驗(yàn)證。

首先，今天的市場需要一個(gè)全棧式供應(yīng)商，不是只做前視或者只做泊車，未來一定是融合的產(chǎn)品。第二，必須滿足從L1到L4完整的覆蓋。第三，是從安全性上需要提升等級。如果就ADAS出身的團(tuán)隊(duì)而言，從ADAS到L4自動(dòng)駕駛，至少在系統(tǒng)性能上需要提升一個(gè)等級。第四，成本，目前車上可能有一套前視系統(tǒng)或者超聲系統(tǒng)，未來量產(chǎn)的L3/L4一定比所有系統(tǒng)加在一起還要便宜50%。

比亞迪王歡：自動(dòng)駕駛開發(fā)升級之路

比亞迪智能駕駛首席專家王歡表示，自動(dòng)駕駛要有一個(gè)正向的開發(fā)模式和驗(yàn)證體系，而且主機(jī)廠迫切地需要自動(dòng)駕駛系統(tǒng)架構(gòu)。

作為主機(jī)廠，比亞迪更注重預(yù)期功能安全，甚至可以認(rèn)為自動(dòng)駕駛危險(xiǎn)的產(chǎn)生主要是由于場景的不足，而非系統(tǒng)的不安全。

王歡認(rèn)為，要做到自動(dòng)駕駛安全，首先必須要有一個(gè)場景庫，這個(gè)場景庫是開發(fā)團(tuán)隊(duì)的核心數(shù)據(jù)庫。其次是功能安全標(biāo)準(zhǔn)必須成熟。第三，針對信息安全，信息安全要解決的問題是怎么抵抗黑客攻擊和網(wǎng)絡(luò)攻擊。在信息安全上應(yīng)該關(guān)注如何驗(yàn)證外來數(shù)據(jù)的完整性、外來數(shù)據(jù)的真實(shí)性、信號來源的可靠性等。

香港科技大學(xué)劉明：低速無人駕駛系統(tǒng)的應(yīng)用關(guān)鍵要素

從落地角度來看，香港科技大學(xué)自主駕駛中心主任劉明認(rèn)為，自主物流系統(tǒng)是無人駕駛領(lǐng)域最容易落地的行業(yè)，進(jìn)一步細(xì)化可以包括最后一公里的遞送、監(jiān)控、和倉內(nèi)的點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)輸。

目前無人駕駛技術(shù)分為兩大類，一類是以深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)為主的模式，另一類是工程模塊化系統(tǒng)，但兩者各有優(yōu)劣勢。

因此劉明認(rèn)為，將兩者結(jié)合在一起是低速無人駕駛的技術(shù)路線的最佳選擇。這個(gè)無人系統(tǒng)模塊化的技術(shù)結(jié)構(gòu)包括了感知系統(tǒng)、決策與預(yù)測系統(tǒng)、規(guī)劃與控制等算法以及相對應(yīng)的產(chǎn)品形態(tài)等內(nèi)容。其感知系統(tǒng)可以通過三維感知建圖與定位、利用多視覺信息來解決無人車、無人船的控制，通過單個(gè)的實(shí)時(shí)雷達(dá)來實(shí)現(xiàn)全套的場景。

雷鋒網(wǎng)新智駕注：本次峰會(huì)上，菜鳥ET物流實(shí)驗(yàn)室主任張春暉、圖森未來副總經(jīng)理薛健聰、禧滌智能總裁高進(jìn)、馭勢科技聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO吳甘沙、西井科技CEO譚黎敏5人也展開了一場大討論，針對2019年自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵詞-落地進(jìn)行了探討。

尋求最合適的落地場景，并找到落地到規(guī)?；慨a(chǎn)之間的的里程碑。有關(guān)于這場圓桌討論的有趣的結(jié)論，請期待我們后續(xù)的報(bào)道。

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